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[发明专利]图像的处理方法、装置、设备和介质-CN202310912944.5在审
发明人：黄德璐;曹书浩 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，用于检测道路上的车辆，包括：摄像装置实时采集道路的图像，且采集的图像被输入至检测单元；检测单元基于卷积神经网络模型来：提取图像的特征，以得到图像的特征图；以及基于特征图，对道路上的车辆进行检测，并输出车辆检测结果；其中，卷积神经网络模型涉及卷积操作，且卷积操作包括：采用m行n列大小的卷积核来执行卷积运算，且在每次卷积运算时，计算m行n列中各个位置的值，确定各个位置的值中的异常值，以及将异常值过滤掉之后，将余下的值相加以作为该次卷积运算的结果。本发明实施例，能够提高图像识别的准确性。
图像处理方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的方法、装置、设备及存储介质-CN202310986335.4在审
发明人：文峰;何超 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的方法，包括：确定位于本车附近的感兴趣的他车；获取本车的信息和感兴趣的他车的信息；基于本车的信息和他车的信息，分别为本车和他车设置禁入区域；以及基于禁入区域，控制本车的行驶，以使得本车的禁入区域和他车的禁入区域不重叠或者重叠的量低于阈值；其中，禁入区域为非矩形区域，且禁入区域的宽度自靠近车辆的一端向远离车辆的一端变小。本发明实施例，能够在兼顾安全性的情况下，提高自动驾驶的效率。
自动驾驶车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311117703.8在审
发明人：周雷 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定本车开启ACC功能，并且在至少确定所述本车的车速未达到预设车速阈值的情况下，获取所述本车当前所在道路的坡度信息；基于所述坡度信息计算所述本车的发动机需求扭矩；根据计算得到的发动机需求扭矩生成并输出发动机扭矩请求，其中，所述发动机扭矩请求用于使得所述本车的车辆执行器根据所述发动机需求扭矩进行扭矩输出。本申请的防溜车控制方法，通过在车速较低时，根据坡度信息计算发动机的需求扭矩，能够确保有足够的输出扭矩克服车辆的重力分力来避免车辆溜车，使得ACC功能跟车行驶过程更加稳健，提高了驾驶体验和驾驶安全性，以及用户满意度。
一种防溜车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆转向角的补偿方法、装置、设备和存储介质-CN202211213013.8有效
发明人：于中喜 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向角的补偿方法、装置、设备和存储介质，能够提高转向角的精度。该方法包括：获取车辆的转向角；计算车辆的转向角补偿值；以及根据转向角补偿值，对转向角进行补偿，得到补偿后的转向角。其中，计算车辆的转向角补偿值的方式包括如下至少一项：基于自学习的方式计算补偿值；基于车辆的横向动力参数计算补偿值；以及基于行驶路面的路面参数计算补偿值。本发明实施例，通过以上述至少一种方式来计算转向角的补偿值，因此能够提高补偿后的转向角的精度，满足不同的应用的要求。
车辆转向补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶轨迹生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310962273.3在审
发明人：杨凌霄 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种驾驶轨迹生成方法、装置、系统、电子设备及存储介质，驾驶轨迹生成方法包括：获取实时采集的附近车辆的位置信息；基于位置信息和电子设备所在的第一车辆的驾驶计划，从附近车辆中筛选出至少一个相关车辆；建立包含至少一个相关车辆和第一车辆的无线电通信集群；通过无线电通信集群获取相关车辆的底层控制数据，其中底层控制数据至少包含油门、刹车以及方向盘装置的状态数据；基于底层控制数据，生成第一车辆的优选驾驶轨迹，以使得第一车辆按照优选驾驶轨迹行驶。通过上述方式，本申请能够实现高效高精度地驾驶轨迹规划。
驾驶轨迹生成方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]生成测试代码的方法、测试方法、装置及存储介质-CN202310997656.4在审
发明人：喻耀靖 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生成测试代码的方法，该测试代码被执行时用于测试被测设备发送的CAN信号中的未使用位的值是否为默认值，其中，CAN信号包括：至少一个报文，每个报文包括：至少一个信号，所述方法包括：获取用于描述CAN通讯的DBC文件；提取所述DBC文件中的报文信息；根据所述提取的报文信息，计算所述报文所占用的各个字节的掩码，其中，所述掩码用于指示所述报文占用的字节中未使用的位；以及根据所述计算的掩码，生成所述测试代码。本发明实施例，可以准确和高效地生成测试代码。
生成测试代码方法装置存储介质

[发明专利]PCB热仿真测试方法和装置和计算机设备及可读存储介质-CN202310671307.3在审
发明人：李楠;白阳;杜华杰 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于PCB布局布线设计的热仿真测试方法，包括：PCB布局布线设计设定步骤：根据功能要求设定一个或多个当前PCB布局布线设计；发热器件和贴片电阻匹配步骤：基于当前PCB布局布线设计选定发热器件，基于所选定的发热器件的物理参数，选取与发热器件等尺寸等功耗的贴片电阻；PCB测试板加工步骤：基于当前PCB布局布线设计，加工制作PCB测试板，其中所选取的贴片电阻替代所选定的发热器件焊接在PCB测试板上，所述PCB测试板的结构除贴片电阻外与当前PCB布局布线设计完全一致；和热测试步骤：对通电的PCB测试板进行热测试并获得PCB测试板的温度测量数据。本发明还涉及执行上述方法的热仿真测试装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
pcb 仿真测试方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]电子设备及其数据处理方法-CN202310769202.1在审
发明人：汤丹扬;罗少波 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备及其数据处理方法。方法包括：接收第一行驶数据；确定第一行驶数据的第一发送位置；对应于第一发送位置位于车载设备的第一行驶位置对应的检测区域之外，过滤掉第一行驶数据。可以看出，通过本申请的数据处理方法，在车载设备的行驶系统处理数据之前，能够先过滤掉当前与目标车辆的实际位置相距较远的通讯节点设备(车辆、行人、路侧设备等等)对应的数据，使得车载设备的行驶系统可以暂缓处理不会立即对目标车辆的行驶产生影响的数据，降低了车载设备的行驶系统处理数据的负荷使得行驶系统运行更加稳定。
电子设备及其数据处理方法

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、设备及介质-CN202311006687.5在审
发明人：于中喜 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供了车辆横向控制方法、装置及介质，所述方法包括，获取车辆在第一行驶状态下的第一横摆角速度；确定与所述第一行驶状态对应的横摆角速度补偿值，其中，所述横摆角速度补偿值用于修正所述第一横摆角速度，并且所述横摆角速度补偿值是由台架测试中测试得到的第三横摆角速度和利用车辆运动学模型计算得到的第四横摆角速度之间的差值计算得出；根据所述横摆角速度补偿值对所述第一横摆角速度进行修正，得到第二横摆角速度；以及根据所述第二横摆角速度对所述车辆执行横向控制。
车辆横向控制方法装置设备介质

[发明专利]横摆角速度计算方法、装置、设备和可读介质-CN202310887352.2在审
发明人：于中喜 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆横摆角速度技术领域，具体涉及一种横摆角速度的补偿方法、装置、设备和可读介质。具体地，该方法通过获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速以及车辆的行驶路面对应的第一路面特征值；获取车辆行驶中的当前时刻的第一轮速补偿值；基于第一路面特征值以及第一模糊逻辑控制模型，确定第二轮速补偿值；基于第一轮速、第一路面特征值以及第一动力学模型计算得到第三补偿值；基于第一轮速、第一轮速补偿值、第二轮速补偿值以及第三补偿值，确定车辆对应的第一横摆角速度以及第一横摆角速度补偿值；根据第一横摆角速度补偿值，补偿第一横摆角速度，以得到补偿后的第二横摆角速度。
角速度计算方法装置设备可读介质

[发明专利]自动化烧录方法、装置、设备和存储介质-CN202310663239.6在审
发明人：邓书华 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动化烧录方法，能够支持多种传输协议，以提高烧录效率。其中，该方法用于对多个烧录对象进行烧录，该多个烧录对象中的至少两个采用不同的传输协议，所述方法包括：获取配置文件，所述配置文件包括：所述多个烧录对象所使用的传输协议的信息，以及所述多个烧录对象分别涉及的烧录指令的信息；以及根据所述配置文件，使用所述烧录对象的传输协议的实例来执行所述烧录对象的烧录指令。
自动化方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆运动状态的确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310746171.8在审
发明人：于中喜 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆运动状态的确定方法，包括：获取车辆的第一和第二信号；根据所述第一信号，确定所述车辆的第一运动状态；根据所述第二信号，校正所述车辆的第一运动状态，以得到所述车辆的最终运动状态；其中，所述第一信号包括轮速、车速、转向信息、制动力矩、挡位信息和驻车制动状态中的至少一种；所述第二信号包括：车辆的加速度和角速度；所述运动状态包括静止、前进、后退和未知中的其中一个。本发明实施例可以提高运动状态的准确性，以及针对不同配置的车辆，均具有一定的可靠性。
车辆运动状态确定方法装置设备存储介质

[发明专利]目标文件的处理方法、装置、设备和介质-CN202310602817.5在审
发明人：邓海明 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标文件的处理方法，能够自动化地选择文件。该方法包括：启动文件选择窗口及获取目标文件的存储路径；根据存储路径，在文件选择窗口中依次自动定位和点击存储路径中的元素，直至定位到目标文件；以及选择目标文件；其中，自动定位和选择存储路径中的元素包括：识别元素的首字母；确定元素所在的文件夹中，具有该首字母的元素的数量为第一值；当打开元素所在的文件夹时，模拟输入首字母，以定位到具有该首字母的候选元素；判断候选元素与第一元素是否匹配；若匹配，则定位到元素；若不匹配，则继续模拟输入首字母，以定位到其他的候选元素，直至定位到元素，或者模拟输入首字母的次数等于第一值。
目标文件处理方法装置设备介质

[发明专利]应用的版本号管理方法、应用升级方法、及装置-CN202310424627.9在审
发明人：陈润设 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用的版本号的管理方法、升级方法及装置。该管理方法包括：获取多个应用各自的版本号；将所述获取的版本号存储于存储区域内；以及提供一版本号管理模块，用于接收查询者的查询请求，并基于接收到的所述查询请求，从所述存储区域内查询出目标应用的版本号，并反馈给所述查询者。本发明实施例通过版本号管理模块，可以支持其他应用或中间件方便且高效地查询目标应用的版本号，以实现版本号在应用之间或应用与中间件之间传递。
应用版本号管理方法升级装置

[发明专利]数据处理方法、装置、系统、设备及介质-CN202310417267.X在审
发明人：陈润设;张鸿旺 -专利权人： 大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置及系统。该系统包括：第一设备，云端设备和第二设备，所述第一设备和第二设备均与所述云端设备连接，所述第一设备，用于收集车辆中产生的各种数据，并以原始报文的方式上传至所述云端设备；所述云端设备，用于存储所述第一设备上传的所述原始报文；以及所述第二设备，用于根据需求，从所述云端设备存储的众多原始报文中，获取所需的原始报文，并解析所述获取的原始报文，以得到解析后的数据，以及将所述解析后的数据反馈给所述云端设备进行存储，以供其他设备直接调用。本发明实施例，可以节约算力。
数据处理方法装置系统设备介质

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