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[实用新型]一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手-CN202320816796.2有效
发明人：王国强;衣本强;孙慧兰;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板底部。本实用新型的有益效果是：安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置，二者均为可伸缩的，能够与玻璃弧度符形，可吸取不同大小和弧度的玻璃，兼容性强，降低成本。
一种用于汽车玻璃自动安装机器人抓手

[发明专利]一种汽车门用丁基胶条的自动粘接装置-CN202311043130.9在审
发明人：王国强;孙慧兰;衣本强;于星人;马良;隋维政;丁堃;李昕;曲昭 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门用丁基胶条的自动粘接装置，属于胶条粘接装置技术领域。安装板上转动连接有胶条盘，胶条盘侧部设有制动机构，安装板底部设有与浮动结构相连的胶条承托块，胶条承托块上设有动力辊，所述安装板上设有驱动动力辊的伺服电机，动力辊侧部设有气动剪，气动剪通过滑台气缸滑动连接安装板，气动剪侧部设有压辊，所述压辊转动连接滑块a，滑块a滑动连接安装板上的滑轨a，气缸的输出端连接所述滑块a。本发明的有益效果是：代替人工进行丁基胶条的粘贴作业，降低工作强度，提高工作效率和粘贴精准度。
一种汽车丁基自动装置

[实用新型]一种汽车蓄电池输送料架-CN202320658976.2有效
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车蓄电池输送料架，属于输送料架技术领域。架体上设有若干上料料道，上料料道出料口处设有支架，支架顶部两侧分别设有物料控制气缸a和物料控制气缸b，物料控制气缸a固定在支架上，物料控制气缸a输出端设有物料控制压板，物料控制气缸b转动连接支架，物料控制气缸b输出端转动连接物料挡板，物料挡板与支架转动连接。本实用新型的有益效果是：代替人工，能够准确将物料输送至指定位置，提高后续安装机械手抓取成功率，不影响机械手的工作节拍；无需人工取料再到预定位置投放，降低人力成本和工作强度，提高工作效率。
一种汽车蓄电池输送

[实用新型]一种汽车前座椅柔性取放抓手-CN202320658970.5有效
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手技术领域。主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。本实用新型的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。
一种汽车座椅柔性抓手

[实用新型]一种汽车电池性能自动检测抓手-CN202320658984.7有效
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置技术领域。固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。本实用新型的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。
一种汽车电池性能自动检测抓手

[发明专利]一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手-CN202310393172.9在审
发明人：王国强;衣本强;孙慧兰;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板底部。本发明的有益效果是：安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置，二者均为可伸缩的，能够与玻璃弧度符形，可吸取不同大小和弧度的玻璃，兼容性强，降低成本。
一种用于汽车玻璃自动安装机器人抓手

[发明专利]一种汽车蓄电池输送料架-CN202310322812.7在审
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车蓄电池输送料架，属于输送料架技术领域。架体上设有若干上料料道，上料料道出料口处设有支架，支架顶部两侧分别设有物料控制气缸a和物料控制气缸b，物料控制气缸a固定在支架上，物料控制气缸a输出端设有物料控制压板，物料控制气缸b转动连接支架，物料控制气缸b输出端转动连接物料挡板，物料挡板与支架转动连接。本发明的有益效果是：代替人工，能够准确将物料输送至指定位置，提高后续安装机械手抓取成功率，不影响机械手的工作节拍；无需人工取料再到预定位置投放，降低人力成本和工作强度，提高工作效率。
一种汽车蓄电池输送

[发明专利]一种O型圈油脂自动涂抹装置-CN202310393180.3在审
发明人：王国强;孙慧兰;于涛;衣本强 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种O型圈油脂自动涂抹装置，属于油脂自动涂抹装置技术领域。工作台上方设有横向滑轨，滑架通过平移气缸滑动连接滑轨，滑架上设有纵向滑轨，O型圈取放机构通过升降气缸滑动连接纵向滑轨，O型圈取放机构下方工作台上设有自动涂油机构。本发明的有益效果是：代替人工对O型圈进行油脂涂抹，节省了人力、物力、时间，方便快捷，并能够保证每个O型圈上油脂量一致，油脂的使用量可控。
一种油脂自动涂抹装置

[发明专利]一种汽车前座椅柔性取放抓手-CN202310322810.8在审
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手技术领域。主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。本发明的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。
一种汽车座椅柔性抓手

[实用新型]一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置-CN202120128313.0有效
发明人：王国强;衣本强;王国华;曹参参;华楠;姜国勇 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置，属于自动化设备技术领域。Z轴浮动补偿气缸连接机构连板，Z轴浮动补偿气缸的输出端连接滑块a，所述滑块a滑动连接位于立板上的导轨a，立板底部连接上板，上板上设有夹紧气缸a，夹紧气缸a连接相对设置的两个夹爪。本实用新型的有益效果是：通过三轴上的浮动补偿，使抓手适应并消除存在的差异量，顺利完成抓取放置工作，增强抓手的稳定性，实现抓取的精确度，一个机械手上设置两套夹紧机构，提高抓取效率，节省节拍。
一种具有补偿机构工件抓取装置

[发明专利]一种汽车电池性能自动检测抓手-CN202310322814.6在审
发明人：王国强;孙慧兰;马良;肖永川;曹参参;衣本强;于涛 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置技术领域。固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。本发明的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。
一种汽车电池性能自动检测抓手

[实用新型]一种用于汽车玻璃底涂的供液装置-CN202220965861.3有效
发明人：王国强;马良 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车玻璃底涂的供液装置，属于底涂供液装置技术领域。储液罐与推杆泵之间设有吸液管，所述吸液管上设有第一控制阀，推杆泵连接活塞杆，活塞杆端部设有密封圈，所述密封圈与腔体内壁密封滑动连接，腔体连接吸液管和供液管，供液管端部连接底涂毛刷，所述供液管上设有第二控制阀。本实用新型的有益效果是：代替人工对玻璃进行底涂，涂覆量控制准确，涂覆稳定且涂覆效果好。
一种用于汽车玻璃装置

[实用新型]一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手-CN202220968770.5有效
发明人：王国强;陈曦 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴分度圆变径轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。伺服电机通过减速机连接丝杠，所述减速机位于支撑架上，支撑架通过支撑杆固定在底板上，支撑架底部固定有外套管，外套管内固定有内套管，活动套管贯穿并活动连接内套管，活动套管顶部固定有与丝杠螺纹连接的丝母，丝杠贯穿丝母和活动套管，丝杠底部转动连接底板，活动套管铰接连杆，连杆另一端铰接用于固定拧紧轴的安装滑座，所述安装滑座底部滑动连接底板上的滑轨，所述拧紧轴贯穿底板。本实用新型的有益效果是：通过伺服电机驱动，使拧紧轴同步移动至不同的分度圆周上，从而兼容不同分度圆轮胎的拧紧作业。
一种拧紧分度圆变径轮胎安装机械手

[实用新型]一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手-CN202222189798.1有效
发明人：王国强;孙慧兰;马良;于星人;曹参参;衣本强 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。底板上设有若干组直线导轨，每组所述直线导轨上均滑动连接有段取安装板，底板上设有若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮与从动齿轮内圈端面接触，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，伺服电机通过减速机连接所述主动齿轮，减速机通过安装架安装在底板上，所述底板上相对设置有夹爪，夹爪与底板滑动连接，夹紧气缸输出端连接夹爪，夹紧气缸位于底板上，夹爪连接同步夹紧机构。本实用新型的有益效果是：通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母/螺栓安装，提高拧紧效率及设备稳定性。
一种拧紧分度无极轮胎安装机械手

[实用新型]一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置-CN202221886904.5有效
发明人：王国强;孙慧兰;马良;于星人;曹参参;衣本强 -专利权人： 大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，属于汽车车门装配技术领域。包括转动连接安装架的摆臂，摆臂端部转动连接随动轮，随动轮上方设有用于监测摆臂摆动的激光位移传感器，激光位移传感器连接控制器，控制器连接胶条传送机构，所述随动轮两侧设有胶条导向机构。本实用新型的有益效果是：保证密封条在被粘接时不会被拉长，避免因密封条内部应力导致的开裂，保证粘接品质。
一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴拉伸装置

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