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[实用新型]一种机床一体化工件螺母紧固装置-CN202120734465.5有效
发明人：王承刚;安耀伟 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床一体化工件螺母紧固装置，属于自动化加工设备技术领域。包括振动上料机构，位于所述振动上料机构出料口处的螺母装取机构，以及位于机床夹具对侧的螺母拧紧机构。本实用新型的有益效果是：螺母拧紧机构直接对固定在机床上的空心杆进行螺母拧紧作业，省去了中间的装卸环节，提高效率。
一种机床一体化工件螺母紧固装置

[发明专利]一种机床一体化工件螺母紧固装置-CN202110389060.7在审
发明人：王承刚;安耀伟 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床一体化工件螺母紧固装置，属于自动化加工设备技术领域。包括振动上料机构，位于所述振动上料机构出料口处的螺母装取机构，以及螺母拧紧机构。本发明的有益效果是：螺母拧紧机构直接对固定在机床上的空心杆进行螺母拧紧作业，省去了中间的装卸环节，提高效率。
一种机床一体化工件螺母紧固装置

[实用新型]一种自动气体称重系统-CN202021749816.1有效
发明人：安耀伟;李良;曲庆;夏红真 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司;大连大特气体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动气体称重系统，属于自动称量技术领域。包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换。本实用新型的有益效果是：能大大提高测量精度，能避免消除很多不确定因素的影响，测量结果更准确；代替人工操作提高测量效率避免危害操作工人的身体健康。
一种自动气体称重系统

[发明专利]一种自动气体称重系统及称重方法-CN202010842913.3在审
发明人：安耀伟;李良;曲庆;夏红真 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司;大连大特气体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动气体称重系统及称重方法，属于自动称量技术领域。包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换。本发明的有益效果是：能大大提高测量精度，能避免消除很多不确定因素的影响，测量结果更准确；代替人工操作提高测量效率避免危害操作工人的身体健康。
一种自动气体称重系统方法

[实用新型]一种自动旋转接料装置-CN201922146770.8有效
发明人：王承刚 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转接料装置，属于接料装置技术领域。包括底部通过减速电机驱动的储油箱，工件箱位于储油箱内，所述工件箱和储油箱内均装有缓冲油，工件箱通过漏油孔与所述储油箱连通，工件箱内底部设有用于主推工件旋转的波轮结构，滑道的出口位于工件箱中，滑道的入口处设有漏液缝隙，所述漏液缝隙下方设有固定在高度可调支架上的储液槽，储液槽底部的液管接口连接储液容器，所述滑道的入口处高度高于出口。本实用新型的有益效果是：对工件上残留加工液体进行收集，工件收集过程中避免发生碰撞，避免损坏工件，提高工件合格率。
一种自动旋转装置

[发明专利]一种自动旋转接料装置-CN201911227413.2在审
发明人：王承刚 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动旋转接料装置，属于接料装置技术领域。包括底部通过减速电机驱动的储油箱，工件箱位于储油箱内，所述工件箱和储油箱内均装有缓冲油，工件箱通过漏油孔与所述储油箱连通，工件箱内底部设有用于主推工件旋转的波轮结构，滑道的出口位于工件箱中，滑道的入口处设有漏液缝隙，所述漏液缝隙下方设有固定在高度可调支架上的储液槽，储液槽底部的液管接口连接储液容器，所述滑道的入口处高度高于出口。本发明的有益效果是：对工件上残留加工液体进行收集，工件收集过程中避免发生碰撞，避免损坏工件，提高工件合格率。
一种自动旋转装置

[发明专利]自动供给装置使用方法-CN201611171844.8有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：自动供给装置使用方法，包括：S1：滚筒内装入钉，然后滚筒转动，将钉送入螺钉轨道；S2：通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉，该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中；S3：分钉气缸推动，将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔，用孔Ⅱ接收另一个钉，同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置。该方法简单易操作，并且解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。
自动供给装置气缸送入沉头螺丝供给装置滚筒转动气缸推动振动作用螺钉滚筒对正卡钉螺丝装入轨道

[发明专利]沉头螺钉自动供给装置-CN201611171858.X有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：沉头螺钉自动供给装置，包括：入钉块、隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ、分钉块、分钉气缸、限钉压板、螺钉轨道、滚筒、检钉传感器、气缸安装板、连接板、传感器安装板、底板、电机；所述气缸安装板上设置有连接板，连接板紧挨入钉块，隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ安装在入钉块上，所述分钉块置于入钉块下方，分钉气缸设置在气缸安装板、分钉块之间，螺钉轨道一端安装在隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ之间并固定在入钉块上，其另一端穿进滚筒中，限钉压板固定在螺钉轨道上，传感器安装板上方设有检钉传感器；本申请解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。
螺钉自动供给装置

[发明专利]一种磁芯测试线体-CN201611171861.1有效
发明人：王承刚;田志涛;丁力 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种磁芯测试线体，包括：顺序相连的升降装置Ⅰ、操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位、升降装置Ⅱ；所述操作者工位、压入工位、清扫工位、翻转工位、焊接工位、测试工位、扫码工位、人工下料工位中均设有阻挡装置和持上定位装置；本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品与不良品，提高作业性能的稳定、高效。
一种测试

[发明专利]端子螺钉专用智能压力机-CN201711407348.2有效
发明人：王承刚;田志涛;安耀伟 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种端子螺钉专用智能压力机，包括立板、底板、气缸、传送轴A和传送轴B；底板上安装有两块立板，两块立板之间通过销轴安装有气缸，气缸通过接头与连杆连接，连杆与传送轴B连接，传送轴B安装在底座上，底座安装在底板上；传送轴B与连接板B连接，连接板B与调节块连接，调节块与调整螺丝连接，调整螺丝与连接块连接，连接块的两侧均连接有连接板C，两块连接板C之间通过轴A与底座连接，两块连接板C与底座之间的轴A均与连接条的一端连接，连接条的另一端通过轴B与传送轴A的下部连接，传送轴A的上部安装在底座上。本发明实现了端子台打螺钉前的自动铆接压合，省时省力，效率高，节约了人工成本。
传送轴连接板底板立板气缸底座压力机调整螺丝端子螺钉专用智能连接条底座安装底座连接连杆连接人工成本一端连接自动铆接螺钉端子台省力省时销轴压合节约

[发明专利]一种球形物料供料机构-CN201611171789.2有效
发明人：王承刚;田志涛;逄锦丽 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种球形物料供料机构，包括：安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量。本申请经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
高度调整板安装立板供料机构回转气缸球形物料安装板气缸导向轴固定板滑块安装板气缸安装板浮动接头气缸带动直线导轨自动分料自动供料自动上料导向块调整量分料轴落料杆摆台导柱料板球挡球料侧面申请加工

[发明专利]一种球供料装置-CN201611171862.6有效
发明人：王承刚;田志涛;逄锦丽 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种球供料装置，包括：安装底板、调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A置于安装底板上，通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量。本申请经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
位置调整板安装板高度调整板安装立板调整螺栓安装底板供料装置回转气缸气缸种球导向轴固定板滑块安装板气缸安装板浮动接头气缸带动直线导轨自动分料自动供料自动上料导向块调整量分料轴落料杆摆台导柱料板球挡球料侧面申请加工

[发明专利]一种直线、转动复合进给机器人-CN201810419539.9在审
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线、转动复合进给机器人，属于自动化设备技术领域。包括滑动连接Y轴导轨的滑座，Z轴导轨转动连接滑座，工作端滑动连接Z轴导轨。本发明的有益效果是：将Y轴进给设置成层进式进给，缩短非使用状态下设备在Y轴方向上的占用长度范围；省略传统的X轴设计，改为旋转式设计，转臂只需要原来X轴一半的长度即可实现对原X轴长度范围的覆盖，缩短非使用状态下设备在X轴方向上的占用长度范围；减少X轴连接，省去了相应的连接部件，降低的设备故障率；根据需要装配不同类型的工作端，应用范围广。
进给非使用状态滑动连接工作端滑座转动复合占用设备故障率应用范围广自动化设备连接部件人本发明转动连接传统的旋转式省略转臂装配机器人覆盖

[发明专利]一种电缆线自动半田机工作方法-CN201611174668.3有效
发明人：王承刚;田志涛;丁力 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：一种电缆线自动半田机工作方法,具体包括：在操作者工位将电缆线放入治具；传输装置将治具传送至全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、治具辅助翻转90°工位Ⅰ将治具翻转90°，继续传输至焊锡工位、治具辅助翻转90°工位Ⅱ将治具翻转90°，继续传输至画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ，升降装置Ⅱ下降后送入机体下层传输直至升降装置Ⅰ，升降装置Ⅰ将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个电缆线放入依次循环。本申请可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效。
一种电缆线自动机工方法

[发明专利]一种组装螺钉机的工作方法-CN201611171810.9有效
发明人：王承刚;田志涛;崔永明 -专利权人： 大连运明自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装螺钉机的工作方法，属于机械自动化技术领域。包括如下步骤：将不同型号的螺钉分别放入不同的漏斗内，漏斗给供钉滚筒供钉；夹具类型识别装置的传感器识别夹具的类型，并提示组装螺钉机的工作方法切换到指定工作程序；不同型号的螺钉通过不同的振动螺钉轨道输送至分钉装置，分钉装置每次放一个钉进入螺钉输送孔，换钉装置根据需要选择螺钉；被选螺钉经经软管吹送到螺钉扭紧装置下方，之后通过吸钉管吸附螺钉；螺钉扭紧装置的刀头轴向旋转，并向下移动，完成螺钉的扭紧。通过本工作方法，实现集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测的功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。
一种组装螺钉工作方法

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