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- [发明专利]一种双足机器人的单足平衡训练系统-CN202310724231.6在审
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李博阳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2023-06-19
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2023-09-15
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G09B9/00
- 本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种双足机器人的单足平衡训练系统，其能够训练双足机器人的平衡性，并针对单足平衡性进行多项训练，功能多，实用性好；包括座圈和旋转台；还包括安全架、环形架、监视器、安全吊索、支持机构和干扰机构，安全架安装在旋转台上，环形架安装在安全架的立柱上，多个监视器安装在环形架上，安全吊索安装在安全架的横梁上，安全吊索的下端连接机器人躯干，支持机构安装在旋转台上，支持机构对双足机器人的双足或单足进行支撑，支持机构具有模拟行走移动、高度升降、多方向倾斜的功能，干扰机构安装在座圈上，干扰机构对训练中的双足机器人进行主动干扰，训练双足机器人的抗干扰平衡能力。
- 一种机器人单足平衡训练系统
- [发明专利]一种人形机器人的肢体控制标定系统-CN202310756437.7在审
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李博阳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2023-06-26
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2023-08-08
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B25J11/00
- 本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种人形机器人的肢体控制标定系统，其在不同的标准值区间分别标定，超出标准值范围的距离和长度进行拟合标定，提高人形机器人肢体动作的精确性和智能水平；包括机器人主体，机器人主体设置多个肢体和监控部；还包括多个标定块、监控摄像头、发射器、接收器和接触标定模块，多个肢体的关节臂上均设置有两个标定块，同一肢体上的两个标定块之间的距离为标准值，监控摄像头安装在监控部上，发射器和接收器安装在监控部上，发射器照射多个标定块，多个标定块的反射角度均不同，当多个肢体的姿态为标定姿态时，多个标定块反射的光线会被接收器接收到，同时多个肢体的多个关节之间的角度为标准角度。
- 一种人形机器人肢体控制标定系统
- [发明专利]一种基于视觉建模的机器人标定系统-CN202310691609.7在审
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李博阳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2023-06-12
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2023-08-01
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B25J9/16
- 本发明涉及机器人标定的技术领域，特别是涉及一种基于视觉建模的机器人标定系统，其方便机器人根据重新的标定计算最优通行路线进行工作；包括：驱动模块：对物品进行支撑，使机器人移动，遇到无法通过区域时对物品进行传递；视觉模块：对周围环境进行摄像，并对周围物体的种类和尺寸进行识别；分析处理模块：对拍摄到的局部图像根据储存的数据进行虚拟建模，对位置移动或样式尺寸改变的物体进行重新标定；储存模块：对原标定的坐标进行储存，对物体的样式和尺寸数据进行储存，物体位置、仰视或尺寸改变后，对重新标定的坐标进行储存；无线共享模块：使其余机器人均完成移动后的物体或样式尺寸改变后的物体的重新标定。
- 一种基于视觉建模机器人标定系统
- [发明专利]一种仿人型机械手腕-CN202310518163.8在审
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李博阳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2023-05-10
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2023-07-04
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B25J17/02
- 本发明涉及一种仿人型机械手腕，包括连接骨架、传动座、两个驱动电机、两组传动机构、两组输出连杆机构、锥齿组、两个连接架以及输出连接块，输出连接块内置垂直传动的锥齿组，以及与主动锥齿对应的输出轴头，与从动锥齿同轴的用于与手部连接的旋转输出轴，输出连接块通过两个连接架与传动座连接为一体，两套传动机构及连杆输出结构配合带有锥齿组和翻转输出轴头的输出连接块联动，实现可采用市面通用的行星减速电机作为驱动电机，两组驱动电机分别控制两组传动机构，不仅实现机械手腕在两个垂直自由度方向活动，并且在不影响两个垂直自由度单独运行情况下，又能对输出连接块翻转方向的传动进行协同角度补偿，简化和缩小机械手腕的结构。
- 一种仿人型机械手腕
- [实用新型]一种仿生机器人的颈部结构-CN202220048459.9有效
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杨东岳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2022-01-10
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2022-08-23
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种仿生机器人的颈部结构，包括底盘，所述底盘的顶端中部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第二调节块，所述第二调节块的右端内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴的轴体中部固定连接有第二齿轮。本实用新型中，通过第一电机带动整体装置转动，实现机器人的摆头动作，然后通过第二电机带动转轴和第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动立柱和第一调节块转动，实现机器人的点头与抬头动作，使用灵活，通过设置防撞弧形板在装置受到冲击时能够对冲击力进行缓冲，通过滑杆带动弹簧在缓冲件内进行收缩，能够对装置整体起到保护作用。
- 一种仿生机器人颈部结构
- [发明专利]一种智能交互人形机器人-CN201910202490.6有效
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李博阳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2019-03-12
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2022-07-15
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B25J11/00
- 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种智能交互人形机器人，包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置，所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置，所述调节装置的下侧设置有供能装置，且供能装置与机器人主体装置固定连接，所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置，且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接，本发明中，通过设置的第二电机、滑块和第二螺杆，智能机器人有很多都是通过两个轮子进行支撑行走的，正常行走时不容易出现倾斜的现象，当智能机器人搬取很重的货物时，在行走的时候容易出现歪斜的现象，当搬取货物时，可以通过第二滚轮对整个装置进行支撑，从而保证本装置在行走时不会出现歪斜的现象。
- 一种智能交互人形机器人
- [实用新型]仿生机器人的模拟脊椎展示平台-CN202122984532.1有效
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杨东岳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2021-12-01
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2022-05-13
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A47F3/00
- 本实用新型公开了仿生机器人的模拟脊椎展示平台，包括箱体，所述箱体的顶端中部设置有通孔，所述箱体的一侧顶端固定连接有舵机，所述舵机的输出轴顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有顶盖，所述箱体的内壁靠近底端固定连接有安装板，所述安装板的底端两侧均固定连接有电机，所述安装板的顶端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的相邻一侧均设置有滑槽。本实用新型中，通过将模拟脊椎主体安装在放置台上的锁紧夹上，通过电机带动放置台升降，从而在需要观察时将模拟脊椎主体升出，不需要或移动时将模拟脊椎主体收纳在箱体内部，可以保护其不受磕碰而且可以使其长时间存放不落灰尘。
- 仿生机器人模拟脊椎展示平台
- [实用新型]仿生机器人用连接密封结构-CN202122985824.7有效
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杨东岳
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大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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2021-12-01
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2022-04-12
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F16J15/18
- 本实用新型公开了仿生机器人用连接密封结构，包括第一连接件和密封件，所述第一连接件的外径左侧螺纹连接有螺纹套，所述第一连接件的右端固定连接有万向轴，所述第一连接件的外径右侧设置有密封槽，所述密封件的左端设置有若干滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。本实用新型中，通过弧形密封板之间相互配合形成密闭的圆环对连接件进行密封，通过转动螺纹套将第一连接件与密封件进行连接，进一步提高了整体结构的密封性，防止了空气中的灰尘和水分进入连接件内，提高了连接结构的使用寿命，通过弹簧带动滑块移动，弧形滑片向外部滑动，弧形密封板分离，可以快速将第一连接件从密封件内拔出，方便对连接结构进行检修。
- 仿生机器人连接密封结构
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