专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多模态抗扰动水下监视机器人-CN202310693782.0在审
  • 黄豪彩;唐磊生;杨成林;方圆力;魏丹妮;韩懿洁 - 浙江大学海南研究院;大连海事大学深圳研究院
  • 2023-06-13 - 2023-07-28 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人,包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱;机器人本体由底板、上盖板和侧板组成;两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上,仿生翼上设有挂载推进器;控制舱设置在机器人主体的前端,电子舱设置在机器人主体的后端,控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器,电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输;控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器,实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力,且在水下具备多种监视作业模态,以适应不同的作业环境。
  • 一种多模态抗扰动水下监视机器人

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