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[发明专利]一种重锤浮动式品字型压带轮装置-CN202310895878.5在审
发明人：罗斯文;杨文;齐志勇;王运舟 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种重锤浮动式品字型压带轮装置，包括固定在钢结构上的支架体和位于所述支架体一旁的支座；倾斜设置的摆动杆的低端与所述支座铰接，高端位于皮带上方，且所述摆动杆的中部穿过支架体，并通过所述支架体内的梁支撑；所述摆动杆上可拆卸连接有多组配重，且所述摆动杆的高端设置有用于压覆所述皮带两侧边的两侧压轮装置和用于压覆所述皮带中部的中间压轮装置。本发明可适应皮带不同张力，始终贴合飘起的皮带，形成槽型，有效避免撒料现象；最大程度减小压轮对皮带的磨损，显著提高皮带及压轮的使用寿命；防止两侧压轮使皮带中间鼓肚，防止撒料。
一种重锤浮动字型压带轮装置

[发明专利]一种铁路平车运输集装箱翻车机压持装置-CN201911252419.5有效
发明人：王金福;王晓斌 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/54 文献下载
摘要：一种铁路平车运输集装箱翻车机压持装置，包括由两侧压持单元、中部压持单元构和同步机构，中部压持单元与两个集装箱的相邻的中部角件位置对应，两侧压持与两个集装箱两侧角件位置对应，同步机构的同步轴支板固定在外侧压持架与中部压持架相邻的端部，同步孔支板固定连接在中部压持架与外侧压持架相邻的端部，同步轴一端固定安装在同步轴支板上，另一端插入同步孔内，同步轴与同步孔之间有间隙。有益效果是：用机械的方法，不产生超静定问题，实现各压车架的同步动作；结构简捷，使用可靠，有效解决铁路平车运输集装箱翻车机压持难题。
一种铁路平车运输集装箱翻车机压持装置

[发明专利]智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法-CN201811150992.0有效
发明人：姜鑫;顾民;刘永生;汤明清;郭东;祝馨筠 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法，所述系统包含：PLC控制系统及扫描识别系统。PLC控制系统至少包括：单机控制模块及扫描数据决策分析模块。本发明带扫描数据决策分析功能的链斗式连续卸船机PLC控制系统，同时设计有扫描识别系统，两套系统间通过通讯进行数据交换，通过中控室操作台下达取料任务后，连续卸船机可实现自动找寻作业船舱、取料头自动进入船舱、自动平仓、全自动取料等功能，同时可实现作业期间设备的安全保护功能，完全代替人工操作，实现无人化智能操作。
智能化链斗式连续卸船机控制系统方法

[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法-CN201910387641.X有效
发明人：姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。
一种人化链斗式连续卸船机数字化系统控制方法

[发明专利]一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱用多机构联合运行方法-CN202311010589.9在审
发明人：刘永生;姜鑫;赵磊;张亮;李伟;吴庆贺;顾民 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱用多机构联合运行方法，具体包括以下过程：以码头上的固定点为原点O建立平面直角坐标系XOY；所述垂直螺旋输送装置在铅垂方向上运行的过程中，实时获取所述垂直螺旋输送装置在平面直角坐标系中的坐标值(x，y)；当坐标值(x，y)发生变化时，计算x和y的变化量△x和△y，通过调节所述大车运行机构的运行速度调节所述垂直螺旋输送装置在Y方向上的位置，同时通过调节所述臂架回转机构的回转速度调节所述垂直螺旋输送装置在X方向上的位置，直至△x和△y均等于0。本发明的技术方案解决了现有螺旋卸船机垂直螺旋输送装置进出船舱容易与舱口碰撞的问题。
一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱机构联合运行方法

[发明专利]一种连续卸船机多点卸船作业方法-CN202311010588.4在审
发明人：刘永生;姜鑫;李文杰;张亮;赵磊;李伟;高扬 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机多点卸船作业方法，具体包括以下内容：根据停靠船舶各船舱舱口的位置，在码头密封输送系统上设定一排用于转载船舱物料的定点接卸位置，每一个船舱对应三个或多个相邻的定点接卸位置；所有的定点接卸位置均布置有相应的接料溜槽；控制螺旋卸船机沿设定的一排定点接卸位置依次移动，完成对各船舱内物料的卸载：在对每一个船舱内的物料进行卸载时，控制螺旋卸船机依次移动至船舱相应的三个或多个相邻的定点接卸位置；在每一个定点接卸位置内，通过控制螺旋卸料机的臂架回转，将臂架回转覆盖区域内的物料卸载至相应的接料溜槽。本发明的技术方案解决了码头封闭式输送系统的大幅改造带来的卸料过程中出现扬尘、洒料等问题。
一种连续卸船机多点作业方法

[发明专利]一种环保型装煤导烟一体车及其操作方法-CN201810597052.X有效
发明人：李小飞;李文峰;才红广;郭继平;张颖颖;刘振华 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C10B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型装煤导烟一体车及其操作方法，包括：钢结构平台、走行装置、煤斗装置、称量系统、螺旋给料装置、司机室、电气室、液压室、润滑系统、液压系统、U型管装置Ⅰ、揭盖装置、炉座清扫装置、炉盖清扫装置、揭盖装置、导套装置、供水系统、闸板装置、U型管装置Ⅱ、空调系统、滑触器装置和电气系统；综上，结合顶装捣固两用焦炉的特点，我们开发出一种环保型装煤导烟一体车的新技术，具有顶装焦炉装煤车和捣固焦炉导烟车两种功能，可以根据焦炭市场和焦煤资源的变化及时调整焦炭的生产工艺，实现两种功能的快速切换，既可用于顶装工艺的装煤，又可用于捣固工艺的导烟，实现无烟装煤，提升企业的生产效率和经济效益。
一种环保型装煤导烟一体及其操作方法

[发明专利]一种起重机吊具定位系统及定位方法-CN201811097511.4有效
发明人：李秀苓;吴刚;李文杰;孙秀军;曲媛媛;方玉琨 -专利权人：大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机吊具定位系统及定位方法，该定位系统包括：小车测距传感器、小车测距反射板、第一起重机测距传感器、第一起重机测距反射板、第二起重机测距传感器、第二起重机测距反射板以及PLC控制柜，通过将小车测距传感器、第一起重机测距传感器以及第二起重机测距传感器测得的数据传递到PLC控制柜并进行计算，从而对吊具进行精确定位。本发明提供的定位系统和定位方法，通过在传统的定位系统基础上，增加一套与原设计相同的起重机测距传感器和反射板，从而起到能够消除车轮及水平轮与轨道的间隙引起的误差对定位精度的影响的效果。
一种起重机定位系统方法

[发明专利]异型钢全自动翻钢机及其操控方法-CN201911262038.5有效
发明人：赵恒亮;马江涛;曲非;陈荣;李力冰 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B39/20 文献下载
摘要：异型钢全自动翻钢机,包括驱动装置、同步机构、翻钢臂装置、行星轮组装置、升降挡板装置和和控制装置，驱动装置与同步机构相连，翻钢臂装置和行星轮组装置连接在同步机构上，升降挡板装置固定安装在翻钢臂下方，与翻钢臂相对，控制装置包括控制器、金属检测器、编码器和检测传感器，金属检测器安装在轧件运输方向的两侧，编码器设置在驱动装置；检测传感器安装在同步机构上。有益效果是：实现了异型轧件全自动翻转，降低工作强度和检测难度，操作方便，可行性强；生产更安全，提高了轧件质量，翻钢位置更精确。
异型全自动翻钢机及其操控方法

[发明专利]一种安全性双断路器室中压柜-CN202010791122.2有效
发明人：张瑞;向召洋;王节亮;常君德;孙成心;冯城 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性双断路器室中压柜，包括：中压柜体，设置在中压柜体内的上断路器室、下断路器室、母线室、上电缆室、下电缆室；母线室在中压柜体中部，母线室的上下分别设置有隔板；母线室的左右两侧分别设置有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上下两端分别连接中压柜体的顶板和底板；上断路器室和下断路器室设置在母线室的左侧，通过中间设置的隔板分隔开；上电缆室和下电缆室设置在母线室的右侧，通过中间设置的隔板分隔开；每个舱室分别设置有独立的泄压结构。本发明的技术方案解决了现有技术存在的安全性、使用场合、后期维护、生产成本等问题，形成全新系列，满足市场替代进口产品、符合国家标准、通用化，低成本的要求。
一种安全性断路器室中压柜

[发明专利]一种基于模型预测控制的直流矿热炉电极自动调节系统-CN202310744077.9在审
发明人：谷端玉;隋铢成;刘凌夫;刘拓;赵霞;刘向尧 -专利权人：大连重工机电设备成套有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的直流矿热炉电极自动调节系统，该系统基于模型预测控制的可用于直流矿热炉电极自动调节的先进控制系统，实现直流矿热炉电极的自动调节控制，本控制系统包括传感器单元、数据采集单元、中央处理单元、人机交互单元、模型预测控制单元、数控输出单元和执行机构单元。该系统基于模型预测控制的可用于直流矿热炉电极自动调节的先进控制系统系统，可以实现直流矿热炉电极的自动调节控制，稳定生产提升经济效益，提高直流矿热炉整体的智能化水平。另外该系统拥有自主知识产权的独有智能化技术，逐步与当前科技前沿控制技术接轨，可大大提升总承包的竞争优势。
一种基于模型预测控制直流矿热炉电极自动调节系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的矿热炉电极自动调节系统-CN202310745285.0在审
发明人：谷端玉;张宏程;隋铢成;静阳;徐睿;曲艺超 -专利权人：大连重工机电设备成套有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的矿热炉电极自动调节系统，包括传感器单元、数据采集单元、中央处理单元、人机交互单元、模型预测控制单元、数控输出单元和执行机构单元；该系统解决现有技术对矿热炉不能实现电极自动调节的难题，实现矿热炉电极的自动调节控制，实现稳定生产提升经济效益的效果，提高矿热炉整体的智能化水平。该系统解决现有技术对矿热炉不能实现电极自动调节的难题，实现矿热炉电极的自动调节控制，实现稳定生产提升经济效益的效果，提高矿热炉整体的智能化水平。
一种基于模型预测控制矿热炉电极自动调节系统

[发明专利]一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车-CN202010444318.4有效
发明人：田树海;苏冬;张丽平;王丙文;周来;杨文通;陈曦;王佳成 -专利权人： 大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车，所述平衡臂装置包括平衡臂架，所述平衡臂架的下方左右两侧对称设置有两个平衡梁，两个所述平衡梁的上端通过同一个铰轴Ⅰ与所述平衡臂架的下部连接，两个所述平衡梁底部相靠近的一端之间通过碟簧组连接，且所述碟簧组的两端分别通过铰轴Ⅱ与所述平衡梁连接；两个所述平衡梁底部相远离的一端通过销轴连接有钢丝绳连接端，且所述销轴高于所述铰轴Ⅱ，并低于所述铰轴Ⅰ。起重小车具有上述平衡臂装置，且通过平衡臂装置连接吊钩组件。本发明实现减小地震工况下钢丝绳的受力，提高钢丝绳的安全系数，同时减小起重机小车及整个起重机产品的受力，满足抗震要求，降低了产品成本。
一种减震平衡装置具有起重机小车

[发明专利]一种中频炉除尘固定罩及除灰系统-CN202310925752.8在审
发明人：张亮;赵宪;王德红;胡光宏;赵昕哲;韩再学;孙孟雄 -专利权人：大连重工环保工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中频炉除尘固定罩及除灰系统，所述固定罩包括罩于中频炉的两个炉口外的罩体，两个所述炉口分别位于所述罩体的底部左右两侧；所述罩体具有可拆卸挡板、第一卷帘门、铁水转运盖板、第二卷帘门和固定罩除尘管路。除灰系统包括固定罩、中频炉龙卷风吸尘罩除灰系统、屋顶罩除灰系统、屋顶罩和固定罩除灰系统。本发明提供的固定罩能够尽可能的防止跑烟，同时能够适应中频炉的各种工况，不会妨碍中频炉的扒渣、加料、出炉的操作。本发明提供的除灰系统采用三个除灰系统分别针对中频炉、固定罩和固定罩与炉顶罩之间的空间，尽可能的减少烟尘，保证了现场操作环境。
一种中频除尘固定系统

[发明专利]热压罐滑移系统-CN202310679719.1在审
发明人：梅洪涛;刘啸;刘洋;宋宝巍;毛德伟;廖帅;张紫桐 -专利权人：大连大重机电安装工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种热压罐滑移系统，包括：热压罐安装基坑，设置在热压罐安装基坑内用于支承和固定热压罐的热压罐基座，作用区域为热压罐安装基坑的两套龙门吊，热压罐组装区，设置在热压罐组装区罐尾位置用于支撑限位的转向支撑部和设置在热压罐组装区罐首位置用于支承限位的牵引平移部；热压罐组装区地面位于转向支撑部下方设置有与热压罐安装基坑中心线平行的平移轨道；转向支撑部提供热压罐一端的支撑和转角支点，牵引平移部用于支承热压罐另一端，通过移动牵引平移部实现热压罐整体角度调整，调整到位后通过转向支撑部平移实现与龙门吊吊装对接，在两个龙门吊均实现吊装后，最终将热压罐安装在热压罐基座上。
热压滑移系统

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