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[发明专利]一种多翼板H型钢门式矫正机-CN202110635669.8在审
发明人：李玉刚;夏荣祥;俞焕庆;李彬;樊幸栋 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多翼板H型钢门式矫正机，包括导向装置，所述导向装置的右侧设置有矫正主机，所述导向装置包括基座，所述基座的两端均设置有伺服驱动机，所述伺服驱动机相对的一面均固定连接有丝杠传动，所述基座顶部的两侧固定连接有滑轨导向，所述门型架的内腔设置有翼板靠轮，所述门型架相对的一侧均设置有腹板拖轮，所述矫正主机包括主机架和升降机构，所述主机架的顶部固定连接有固定钢板，所述固定钢板相对的一面固定连接有同步轴，所述固定钢板的顶部设置有升降机，所述升降机的底部固定连接有升降梁，所述升降梁的底部固定连接有升降导柱，所述升降梁底部的中部活动连接有上矫正单元，所述主机架内腔的底部设置有下矫正单元。
一种多翼板型钢矫正

[发明专利]一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统-CN201810597476.6有效
发明人：罗斌彬;裘建义;邵旗力;姚扬凤;夏荣祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统，包括一台触摸屏、一个S7‑300 PLC、接近开关、安全光幕、控制电路和驱动电机。所述触摸屏用于获取生产参数，控制模台行走；所述接近开关检测模台位置，反馈给PLC来调整模台行走速度；所述安全光幕检测进入生产区域的人或物，反馈给PLC来发出报警并暂停模台运行；所述的PLC用于采集接近开关、安全光幕的信号，获取触摸屏参数，通过控制电路来驱动电机的运行。所述PLC同时为每个模台分配模台号，模台号随模台行走在各种模台工位之间相互传递。
一种基于 plc 控制 pc 构件控制系统

[实用新型]一种H型钢智能焊接生产线-CN201921135741.5有效
发明人：樊幸栋;俞焕庆;夏荣祥;李彬 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H型钢智能焊接生产线，包括依次相连的预拼装机、卧式组立机、卧式矫正机，所述预拼装机输入端分别连接有翼缘板上料输送辊道、腹板上料输送辊道，所述翼缘板上料输送辊道上设置有焊道打磨机，所述卧式矫正机与卧式组立机之间连接有中间输送辊道，所述中间输送辊道上连接有数个第一移钢机，所述每个第一移钢机相连有相应的双向翻转机，所述双向翻转机两端分别设有第一工位、第二工位，所述第一工位与第二工位上均设有埋弧焊接机。本实用新型提供了一种对H型钢原料、半成品全部自动搬动、翻转、生产安全系数高，并可对H型钢半成品、成品进行暂时的储放与输送，可灵活合理的安排各道工序、生产效率高的H型钢智能焊接生产线。
一种型钢智能焊接生产线

[实用新型]一种H型钢卧式预拼装装置-CN201921145482.4有效
发明人：王成;樊幸栋;俞焕庆;凌淼锋;夏荣祥;吴海祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型钢材生产线设备领域，尤其涉及一种H型钢卧式预拼装装置，包括输送辊道装置，所述输送辊道装置包括若干个辊筒组，其中一个辊筒组上连有电机一；多个辊筒组之间设有翼缘板翻转装置，多个辊筒组内均设有腹板升降装置，输送辊道装置的一端设有上人平台和端部对齐装置，端部对齐装置与输送辊道装置之间设有翻转夹紧装置和腹板对中装置，所述翻转夹紧装置上设有点焊装置；优势在于：通过翼缘板翻转装置和翻转夹紧装置实现翼缘板的翻转及与腹板的夹紧，通过腹板抬升装置实现腹板的抬升，并通过气缸和电机的配合，使得焊枪能够在翼缘板与腹板连接处滑移，实现点焊，大大降低了H型钢生产时的危险性，提高了预拼装的精度和效率。
一种型钢卧式拼装装置

[实用新型]一种养护窑的刹车自锁装置-CN201821568096.1有效
发明人：霍毅;俞焕庆;夏荣祥;吴海祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养护窑的刹车自锁装置，包括设于养护窑滑轨底部的安装板和转动连接在养护窑底部上的转轴，所述转轴上连接有连接板，所述连接板上设有高于转轴的刹车板，所述刹车板上设有摩擦纹，所述连接板与安装板之间设有弹簧，本实用新型提供了一种避免混凝图预制构件损坏的养护窑的刹车自锁装置。
养护窑刹车自锁装置连接板转轴本实用新型安装板刹车板预制构件转动连接摩擦纹弹簧滑轨混凝

[发明专利]一种H型钢卧式预拼装装置-CN201910653715.X在审
发明人：王成;樊幸栋;俞焕庆;凌淼锋;夏荣祥;吴海祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及重型钢材生产线设备领域，尤其涉及一种H型钢卧式预拼装装置，包括输送辊道装置，所述输送辊道装置包括若干个辊筒组，其中一个辊筒组上连有电机一；多个辊筒组之间设有翼缘板翻转装置，多个辊筒组内均设有腹板升降装置，输送辊道装置的一端设有上人平台和端部对齐装置，端部对齐装置与输送辊道装置之间设有翻转夹紧装置和腹板对中装置，所述翻转夹紧装置上设有点焊装置；本发明的优点在于：通过翼缘板翻转装置和翻转夹紧装置实现翼缘板的翻转及与腹板的夹紧，通过腹板抬升装置实现腹板的抬升，并通过气缸和电机的配合，使得焊枪能够在翼缘板与腹板连接处滑移，实现点焊，大大降低了H型钢生产时的危险性，提高了预拼装的精度和效率。
输送辊道装置辊筒组翼缘板腹板翻转夹紧装置预拼装装置端部对齐翻转装置电机腹板对中装置钢材生产线点焊装置腹板连接设备领域升降装置抬升装置焊枪预拼装翻转点焊滑移夹紧气缸抬升配合生产

[实用新型]一种辊道支架的辊轮安装结构-CN201821565416.8有效
发明人：霍毅;俞焕庆;夏荣祥;金越顺 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊道支架的辊轮安装结构，包括定位柱和辊轮套，所述辊轮套的内壁上设有环形凸台，所述环形凸台的两侧分别设有与滚轮套内壁贴合的第一轴承和第二轴承，所述定位柱穿过第一轴承和第二轴承，所述定位柱的一端设有限位凸台，所述限位凸台与第一轴承之间设有第一垫片，所述定位柱对应第二轴承的一端开设有卡槽，所述卡槽处设有卡箍，所述卡箍部分伸入卡槽内，所述卡箍与第二轴承之间设有第二垫片，本实用新型提供了一种通过加减垫片来调整辊轮左右位置使得同一直线上的辊轮位置在可控范围内的辊道支架的辊轮安装结构。
轴承辊轮定位柱安装结构辊道支架垫片卡槽卡箍本实用新型环形凸台辊轮位置内壁贴合同一直线限位凸台左右位置调整辊滚轮套加减可控内壁伸入凸台穿过

[实用新型]一种混凝土运输调度装置-CN201721459650.8有效
发明人：李玉刚;俞焕庆;樊幸栋;金力;夏荣祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制件生产设备领域，特指一种混凝土运输调度装置，包括水平移动机构、垂直升降机构、调度小车，所述水平移动机构能在导轨上移动，所述垂直升降机构能在水平移动机构中上下移动，所述调度小车设置在垂直升降机构中，调度小车用于将混凝土预制件拉入垂直升降机构。保证了安全地运输调度，高速底噪的运输过程保证了生产线安全高效进行，为企业提高效率降低成本，提升竞争力。
一种混凝土运输调度装置

[实用新型]一种波纹板用托举输送机构-CN201721457341.7有效
发明人：平华丰;俞焕庆;樊幸栋;夏荣祥;金力 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材加工领域，特指一种波纹板用托举输送机构，包括传动轴、连杆、摆杆、摆架、输送辊，所述输送辊设置在两个摆架之间，每个所述摆架与一个连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆杆铰接，所述摆杆通过传动轴带动转动。采用上述方案后，结构简单紧凑、工作稳定。
一种波纹托举输送机构

[发明专利]一种波纹板H钢组焊机-CN201510565895.8有效
发明人： 夏荣祥;俞焕庆;李玉刚;樊幸栋 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波纹板H钢组焊机，包括主机架、活动机构、导电机构、升降机构、固定机构、焊接机构和摆动机构；所述主机架的一端设有一个滑移座，另一端设有一个连接座，中间设有导轨；所述滑移座与一气缸座相连；所述活动机构设置在导轨上；所述固定机构设置在连接座上；所述升降机构、导电机构分别设置在固定机构和活动机构的同一侧；所述摆动机构设置在固定机构和活动机构的另一侧；所述焊接机构平行设置在固定机构和活动机构的上方。本发明集成波纹板组立以及焊接功能，取代人工焊接工作，并可对多种尺寸的波纹板以及H钢进行组立焊接，能够保证稳定性和安全性、减少操作要求、降低人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。
一种波纹钢组焊机

[实用新型]一种移动式混凝土自动布料系统-CN201520827125.1有效
发明人：俞焕庆;夏荣祥;姚扬凤;金越顺;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式混凝土自动布料系统，其包括机架、纵向移动机构、横向移动机构、布料斗、布料机构、称重系统以及液压系统；其中，所述纵向移动机构安装于机架上，并能沿机架左右移动；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，并能沿纵向移动机构前后移动；所述布料斗安装于横向移动机构上，并随横向移动机构联动；所述布料机构设置在布料斗的下部；所述称重系统安装于布料斗上；所述液压系统通过液压驱动布料斗和布料机构运动。本实用新型的移动式混凝土自动布料系统具有结构合理，工作稳定，调整方便，密封性好，且布料灵活等诸多优点。
一种移动式混凝土自动布料系统

[发明专利]一种移动式混凝土自动布料系统-CN201510695667.2在审
发明人：俞焕庆;夏荣祥;姚扬凤;金越顺;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式混凝土自动布料系统，其包括机架、纵向移动机构、横向移动机构、布料斗、布料机构、称重系统以及液压系统；其中，所述纵向移动机构安装于机架上，并能沿机架左右移动；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，并能沿纵向移动机构前后移动；所述布料斗安装于横向移动机构上，并随横向移动机构联动；所述布料机构设置在布料斗的下部；所述称重系统安装于布料斗上；所述液压系统通过液压驱动布料斗和布料机构运动。本发明的移动式混凝土自动布料系统具有结构合理，工作稳定，调整方便，密封性好，且布料灵活等诸多优点。
一种移动式混凝土自动布料系统

[实用新型]一种物品辅助传输装置-CN201520690566.1有效
发明人： 夏荣祥;鲁钢钢;俞焕庆;姚扬凤 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物品辅助传输装置，其包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。本实用新型的物品辅助传输装置结构简单，安装方便，可有效防止在输送阻力过大时，对输送装置及勾取的物品等造成损坏，并能在碰撞或受阻后仍具备正常工作能力，减少了人工进入机器维修的麻烦，不仅提高了设备运行的安全性，也降低了运行成本。
一种物品辅助传输装置

[实用新型]一种波纹板H钢组焊机-CN201520690700.8有效
发明人： 夏荣祥;俞焕庆;李玉刚;樊幸栋 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波纹板H钢组焊机，包括主机架、活动机构、导电机构、升降机构、固定机构、焊接机构和摆动机构；所述主机架的一端设有一个滑移座，另一端设有一个连接座，中间设有导轨；所述滑移座与一气缸座相连；所述活动机构设置在导轨上；所述固定机构设置在连接座上；所述升降机构、导电机构分别设置在固定机构和活动机构的同一侧；所述摆动机构设置在固定机构和活动机构的另一侧；所述焊接机构平行设置在固定机构和活动机构的上方。本实用新型集成波纹板组立以及焊接功能，取代人工焊接工作，并可对多种尺寸的波纹板以及H钢进行组立焊接，能够保证稳定性和安全性、减少操作要求、降低人员劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。
一种波纹钢组焊机

[实用新型]一种工件移动定位装置-CN201520690825.0有效
发明人：俞焕庆;夏荣祥;鲁钢钢 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件移动定位装置，其用于定位工件，其包括电机、齿轮箱、定位轮轴、轴承座、定位轮以及定位销；其中，所述电机安装于一电机挂板上，其连接并驱动齿轮箱；所述齿轮箱连接并驱动定位轮轴；所述定位轮轴支承于轴承座上；所述定位轮安装于定位轮轴上，其外圆柱面上对称焊接有两条定位板；所述两条定位板之间形成一渐缩的槽道；所述定位销固持于地面上，其延伸入槽道内，并能和定位板相卡接。本实用新型的工件移动定位装置设计合理、结构简单、工作稳定；工件在移动过程中，通过定位销和定位板配合，来实现工件准确定位，且定位效率高。
一种工件移动定位装置