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[发明专利]一种高分辨差分自寻的智能仿生鼻系统及其工作方法-CN202210097638.6有效
发明人： 夏若乘;董凤兰 -专利权人：北京爱克塞科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨差分自寻的智能仿生鼻系统及其工作方法，其特征在于：气体采样探针，其对空间中气体进行立体采样；高分辨气相组分分析仪，其用于分析采样点处待分析气体中特定组分的浓度；气体传输切换装置，其将气体采样探针采样的气体传输至高分辨气相组分分析仪；分级伺服驱动装置，其驱动气体采样探针、气体传输切换装置或高分辨气相组分分析仪中的一个或多个直线移动或/和旋转，按照采样点最大浓度梯度的矢量方向运动与定向。本发明真正沿着气相组分（气味）浓度的最大梯度传播轨迹，自主寻找气相组分（气味）的来源。
一种分辨智能仿生系统及其工作方法

[实用新型]一种气体浓度场梯度矢量的多点可变距立体差分采样探针-CN202220282287.1有效
发明人： 夏若乘;董凤兰 -专利权人：北京爱克塞科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气体浓度场梯度矢量的多点可变距立体差分采样探针，其特征在于：包括N个采样点，N≥4，其中一个采集点S0为固定设置在第一高度，其余N‑1个采集点都位于第二高度，第二高度的N‑1个采集点能够同步靠近或远离第一高度的采集点S0，使得第二高度的N‑1个采集点形成的多边形各个内角度数保持不变，但多边形的面积会成倍增加或减少，以适应不同浓度梯度范围的应用场景。本实用新型通过固定一个采样点，通过步进电机与联接骨架结构，同步操控其它三个或多个采样点的位置变化，实现采样探针结构形式与布局保持不变，仅改变采样点的间距，以此适应不同浓度梯度范围的应用场景。
一种气体浓度梯度矢量多点可变立体采样探针

[发明专利]一种基于最大梯度矢量的智能自寻的定位定向算法-CN202210097641.8在审
发明人： 夏若乘;董凤兰 -专利权人：北京爱克塞科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最大梯度矢量的智能自寻的定位定向算法，步骤1、采用空间N点获得待测气体采样点的物理参数，N≥4，由N点物理参数计算最大梯度矢量方向；步骤2、解析N点物理参数的空间梯度特性，并结合在时间维度上最大梯度矢量方向发展的时空边际特性，确定调整步幅；步骤3、直至到达N点物理参数相等为止，通过改变角度与方向，验证N点物理参数是否全方位相同，至此实现对三维空间物理参数发源点的自主寻找。本发明面对未知具有分布势场的物理场参数，可实现真正沿着最大梯度传播反向或正向轨迹，自主寻找势场产生的来源或脱离势场来源的最佳轨迹；而不需要事先知道整个物理参数的时空分布状况，实现低成本快速智能寻找。
一种基于最大梯度矢量智能定位定向算法

[发明专利]一种气体浓度场梯度矢量的多点可变距立体差分采样探针-CN202210130330.7在审
发明人： 夏若乘;董凤兰 -专利权人：北京爱克塞科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体浓度场梯度矢量的多点可变距立体差分采样探针，其特征在于：包括N个采样点，N≥4，其中一个采集点S0为固定设置在第一高度，其余N‑1个采集点都位于第二高度，第二高度的N‑1个采集点能够同步靠近或远离第一高度的采集点S0，使得第二高度的N‑1个采集点形成的多边形各个内角度数保持不变，但多边形的面积会成倍增加或减少，以适应不同浓度梯度范围的应用场景。本发明通过固定一个采样点，通过步进电机与联接骨架结构，同步操控其它三个或多个采样点的位置变化，实现采样探针结构形式与布局保持不变，仅改变采样点的间距，以此适应不同浓度梯度范围的应用场景。
一种气体浓度梯度矢量多点可变立体采样探针