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[发明专利]平面运动制动装置及键合设备-CN202310554898.6有效
发明人：陈文;郑林卫;田志;吴春春;王哲来;夏汪涛 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于半导体封装设备的制动系统，尤其涉及平面运动制动装置及键合设备。平面运动制动装置设于XY滑台上，包括具有Z向运动端的动力装置、动力装置支座、锁紧压块、摩擦片、摩擦底座、簧片。动力装置支座、摩擦底座设于XY滑台固定端，摩擦片设于XY滑台运动端，簧片包括中间部、位于中间部外圈的外缘部以及连接外缘部和中间部的连接结构；锁紧压块贯穿在中间部的连接孔内；外缘部与动力装置支座固连，连接结构使中间部相对外缘部具有Z向活动间隙；动力装置的Z向运动端沿Z向运动推压锁紧压块，使锁紧压块沿Z向推压摩擦片与摩擦底座形成压紧配合。本发明可无间隙制动，避免制动晃动影响精度。
平面运动制动装置设备

[发明专利]芯片引脚的焊接方法-CN202310609464.1有效
发明人：郑林卫;夏汪涛;王江骏;吴春春 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及芯片引脚焊接领域，公开了一种芯片引脚的焊接方法，该焊接方法包括步骤S1、通过劈刀焊接出引脚的球头；S2、控制劈刀向上运动，使金属丝断裂在球头上形成尾丝；S3、控制劈刀横向运动预设距离W1；S4、控制劈刀向下运动，使劈刀与尾丝在水平方向对齐，锁定劈刀在竖直方向的运动自由度；S5、控制劈刀横向运动将尾丝从球头上切除。通过控制劈刀运动，以将尾丝切除，简单可靠便于实现。
芯片引脚焊接方法

[发明专利]键合焊接装置及包含其的压焊设备-CN202310409379.0有效
发明人：陈文;郑林卫;吴春春;王哲来;夏汪涛 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种键合焊接装置及包含其的压焊设备，键合焊接装置包括机身、线夹组件和联动机构，联动机构沿机身的高度方向上下摆动，线夹组件包括升降驱动组件和线夹部，升降驱动组件设置在机身上；线夹部的一端和升降驱动组件的竖向自由度被约束，线夹部的另一端和联动机构的第二端活动连接。可以使得线夹组件和联动机构单独设置，不会互相干涉，避免了线夹组件的抖动以致联动机构抖动而产生焊接精度、良率不高等问题；线夹部采用摆动的形式，可以有效降低移动过程中产生的震动，保证运行的更加平稳、灵活；也可以降低线夹组件在竖直方向上抖动的幅度，保证升降驱动组件驱动线夹部运动的平稳性，也为联动机构的平稳、稳定运行奠定了基础。
焊接装置包含设备