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[发明专利]基于SNN的超宽带雷达信号处理系统及处理方法-CN202010841963.X在审
发明人：邹卓;褚皓明;傅宇鸿;李文卓;环宇翔;郑立荣 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/295 文献下载
摘要：本发明公开了基于SNN的超宽带雷达信号处理系统及处理方法，涉及类脑人工智能技术领域，包括用于检测与接收反射脉冲信号的IR‑UWB传感器，所述IR‑UWB传感器内设置有用于对所述反射脉冲信号进行时间‑事件编码的IR‑UWB模块，所述IR‑UWB模块将编码后的数据输入到SNN阵列模块中进行神经拟态计算，并将经所述神经拟态计算后得到的数据发送到对应的处理器模块中进行分析，所述处理器模块完成分析后将结果信息回馈至所述SNN阵列模块中。本专利将感知(雷达脉冲信号检测)与认知(神经拟态计算)一体化，不仅避免了传统雷达信号处理与信号重建的过程，而且全事件驱动的信号传输与模型，可直接输出结果。
基于 snn 宽带雷达信号处理系统方法

[实用新型]一种可穿戴式助力手套-CN201921859333.4有效
发明人：陈小市;贡力;郑立荣;邹卓 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式助力手套，涉及医疗康复设备技术领域，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述驱动装置包括电机、集线器、助力绳索、助力皮筋和皮筋固定器，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。
一种穿戴助力手套

[发明专利]一种可穿戴式助力手套-CN201911053623.4在审
发明人：陈小市;贡力;郑立荣;邹卓 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式助力手套，涉及医疗康复设备技术领域，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述驱动装置包括电机、集线器、助力绳索、助力皮筋和皮筋固定器，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。
助力绳索皮筋可穿戴式驱动装置五指手套手套伸直便于携带电机驱动康复领域康复设备康复训练手部康复手指弯曲应用场景运动功能固定器集线器体积小偏瘫复位穿戴电机受损医疗

[发明专利]一种高精度AD采样电路及测量方法-CN201610655809.7有效
发明人：李露露;刘毅;王俊宇;郑立荣;安晋静 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种高精度AD采样电路及测量方法，包含Spullup开关，Scurrent开关，Sgain开关，信号输入端子对UI‑COM，Rpullup电阻，Rpoly电阻，Rcurrent电阻，Rshunt电阻，Rseries电阻和ADC采样器；所述信号输入端UI与Spullup开关、Rpullup电阻依次电连接；所述Rpullup电阻外加Vpullup电压；所述信号输入端UI与Rpoly电阻、Rseries电阻和ADC采样器依次电连接；所述Rpoly电阻与Scurrent开关、Rcurrent电阻和信号输入端COM依次电连接；所述Rseries电阻与Sgain开关、Rshunt电阻和信号输入端COM依次电连接；所述Rseries电阻与极性电容和地依次电连接；所述信号输入端COM与ADC采样器电连接。本发明通过电子开关Spullup、Sgain将电路变化为多种组态，根据电路原理列出包含各个变量关系，从而得出实际电路特征参数。
一种高精度 ad 采样电路测量方法

[实用新型]一种太阳能电池板自动监测系统-CN201821323064.5有效
发明人：王波;贡力;陈一乔;王挺;邹卓;郑立荣;安晋静 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种太阳能电池板自动监测系统，涉及光伏太阳能发电技术领域，包括相互连接的太阳能电池板和自动监测装置，所述自动监测装置包括分别与所述太阳能电池板连接的电压处理模块和电流处理模块，所述电压处理模块和所述电流处理模块分别与中央处理模块连接，所述中央处理模块通过与之连接的电源管理模块供电；所述中央处理模块通过串口与LoRa通信模块连接，所述LoRa通信模块与LoRa网关数据连接，所述LoRa网关与物联网云平台通信。该机构设计结构简单、成本低，操作安全，不仅数据监测稳定，而且能及时对异常的太阳能板进行有效的识别，以便后续维护，大大提高了工作效率，同时也节省了维护成本。
太阳能电池板中央处理模块电流处理模块电压处理模块自动监测系统自动监测装置太阳能发电技术电源管理模块通信模块连接串口本实用新型操作安全工作效率机构设计数据监测太阳能板通信模块网关数据物联网云平台光伏网关供电维护通信

[发明专利]无人配送机器人-CN201811399445.6在审
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人配送机器人，由无线通信模块、交互模块、后台服务器模块和机器人本体模块组成；其中，S1：所述无线通信模块负责后台服务器模块与交互模块和机器人本体模块的通讯；S2：所述交互模块为移动操作终端，通过移动操作终端访问后台服务器模块，后台服务器模块根据交互模块的请求，向机器人本体模块发送指令，机器人本体模块接收后台服务器控制指令，完成物件存取，从而完成配送；S3：所述后台服务器模块通过无线通信模块连接交互模块和机器人本体模块，用于接收并处理交互模块发送的通信指令，并向交互模块和机器人本体模块发送命令信息；S4：所述机器人本体模块接收到来自后台服务器模块的指令后，采取行动完成任务。
机器人本体模块交互模块后台服务器模块无线通信模块配送移动操作终端后台服务器发送命令发送指令控制指令人本发明通信指令物件机器人存取指令发送通讯访问

[发明专利]自动驾驶测试车-CN201811390850.1在审
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试车，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本发明将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。
自动驾驶车底板支撑板伺服驱动装置电源测试车天线上层底板底盘运动系统伺服驱动系统设备安装孔测试车辆干扰因素高可靠性基本组件集成一体技术研发时间成本网络设备驱动车算法研发车轮行驶配置

[发明专利]辅助驾驶轮椅-CN201811398670.8在审
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶轮椅，由手机服务模块、无线通信模块、后台服务器模块、数据库模块和实体轮椅机器人模块组成。本发明结合自动驾驶技术，高级辅助驾驶轮椅能够在简单的场景下为使用者提供完全自动驾驶服务，以及在复杂环境下的辅助驾驶功能。同时，该轮椅具有生理指标检测功能、语音交互功能和定位功能。使用者以及手机端的监护人可以实时了解血压、体温以及心电等生理健康状况，以便及时做出反应；使用者还可以通过语音交互的方式向轮椅下达指令以及获取必要信息；定位功能可以让监护人实时定位轮椅使用者的位置，进一步保障其安全。
轮椅辅助驾驶定位功能自动驾驶后台服务器模块生理健康状况生理指标检测无线通信模块语音交互功能轮椅机器人使用者提供数据库模块必要信息复杂环境模块组成实时定位手机服务语音交互手机心电体温血压指令场景安全服务

[外观设计]无人配送机器人（RoboWay）-CN201830510120.5有效
发明人：张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人配送机器人（RoboWay）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人配送，特别是校园内的外卖以及快递等物品的无人配送。3．本外观设计产品的设计要点：在于其形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计配送机器人快递校园图片

[发明专利]一种太阳能电池板自动监测系统-CN201810936288.1在审
发明人：王波;贡力;陈一乔;王挺;邹卓;郑立荣;安晋静 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种太阳能电池板自动监测系统，涉及光伏太阳能发电技术领域，包括相互连接的太阳能电池板和自动监测装置，所述自动监测装置包括分别与所述太阳能电池板连接的电压处理模块和电流处理模块，所述电压处理模块和所述电流处理模块分别与中央处理模块连接，所述中央处理模块通过与之连接的电源管理模块供电；所述中央处理模块通过串口与LoRa通信模块连接，所述LoRa通信模块与LoRa网关数据连接，所述LoRa网关与物联网云平台通信。该机构设计结构简单、成本低，操作安全，不仅数据监测稳定，而且能及时对异常的太阳能板进行有效的识别，以便后续维护，大大提高了工作效率，同时也节省了维护成本。
太阳能电池板中央处理模块电流处理模块电压处理模块自动监测系统自动监测装置太阳能发电技术电源管理模块通信模块连接串口操作安全工作效率机构设计数据监测太阳能板通信模块网关数据物联网云平台光伏网关供电维护通信

[发明专利]一种物联网智能设备固件及应用程序升级方法-CN201510416030.5有效
发明人：郑泽铭;陈一乔;邹卓;郑立荣 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网智能设备固件及应用程序升级方法，主要目的是为目前物联网设备固件及应用程序升级提供一种可行有效的升级方法。此升级系统采用自定义的升级协议，通过局域网、NAT穿越和服务器这三种方法优化了升级模式，提高了升级文件的传输效率。设备端自动连网并通过心跳机制连接服务器，使开发人员可以通过电脑客户端在任意时刻控制设备进行远程升级。
一种联网智能设备应用程序升级方法

[发明专利]一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法-CN201510532183.6有效
发明人：郑立荣;邹卓;商慧亮 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机纹理的二维码加密和解密方法，利用二维条形码或其他基于OCR的识别技术，结合标识本身的随机性或伪随机性，实现加密的过程。由于在实际操作的过程中，随机纹理图像或伪随机图案可能会在运输的过程中受到污损，导致匹配出现错误等后果。所以对随机纹理图像或伪随机图案进行分块处理，分块后仍能保证每一块具有较多的特征点信息，保证了匹配算法的可靠性。
随机纹理加密和解密二维码伪随机随机性图像图案二维条形码特征点信息分块处理匹配算法伪随机性分块污损加密匹配保证运输

[发明专利]一种基于物联网的食品信息发现方法-CN201710281747.2在审
发明人：刘毅;孔宁;钱侃;李敏波;王俊宇;郑立荣;安晋静 -专利权人： 复旦大学无锡研究院;复旦大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于物联网的食品信息发现方法，属于物联网服务领域。为一种食品指定一个食品信息发现服务器，所述食品信息发现服务器和多个食品流通节点企业服务器网络连接，所述食品流通节点企业服务器将发生在本地服务器的食品流通信息，通过索引的形式发送给所述食品信息发现服务器，本方案成本低，部署灵活，管理方便。
一种基于联网食品信息发现方法

[发明专利]一种基于物联网的食品安全信息服务方法-CN201710337549.3在审
发明人：刘毅;孔宁;钱侃;李敏波;王俊宇;郑立荣;安晋静 -专利权人： 复旦大学无锡研究院;复旦大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于物联网的食品安全信息服务方法，属于物联网服务领域。为食品信息服务器在不同的地理区域构建多个节点服务器，当区域内存在客户端对食品信息服务器的域名访问时，通过DNS域名解析，优先将区域内存在的对应的节点服务器IP反馈给客户端，供其访问。本方案成本低，部署灵活，管理方便而且不影响用户的访问效率。
一种基于联网食品安全信息服务方法

[实用新型]一种智能包装的超低功耗无线传感标签硬件-CN201720090535.1有效
发明人：邹卓;安晋静;陈一乔;郑立荣 -专利权人： 复旦大学无锡研究院
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能包装的超低功耗无线传感标签硬件，包括MCU和无线收发模块；所述MCU包括电源电路、复位电路、晶振电路和匹配网络电路；所述无线收发模块为nRF24LE1，所述nRF24LE1是低电平复位，采用电容电阻复位电路；所述nRF24LE1的工作电压是3.0V，在所述MCU的供电电压和电源负极之间需要加滤波电容，分别为100nF和33nF，滤波电容尽量靠近供电电压和电源负极，有效的消除干扰。本实用新型一款带多传感器、可灵活配置、无线传输、超低功耗、超薄外观的射频识别卡。
一种智能包装功耗无线传感标签硬件

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