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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]传感器、装置、系统及用于产品的制造方法-CN202211324351.9在审
发明人：增子聪;堀口春彦;矢岛明;小河原隆行;佐藤修一;大汤康平;石川阳康;佐佐木正二;红谷喜之;高桥悠;伊礼嘉治 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01L3/14 文献下载
摘要：一种传感器、装置、系统及用于产品的制造方法。本公开涉及一种传感器，包括结构和检测器。检测器布置成检测结构的变形。结构具有至少四个弹性部分。所述至少四个弹性部分离散地布置在假想平面内。
传感器装置系统用于产品制造方法

[发明专利]机器人系统、扭矩传感器、位移检测设备、检测方法、产品制造方法和记录介质-CN202210176434.1在审
发明人： 堀口春彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：公开了机器人系统、扭矩传感器、位移检测设备、检测方法、产品制造方法和记录介质。机器人系统包括：机器人，该机器人包括减速齿轮和编码器；以及处理部，该处理部被配置为通过使用基于编码器的检测信号的相位信息来获得扭矩值。编码器包括：标尺，该标尺包括图案部分；以及头部，该头部被配置为读取标尺的图案部分并输出检测信号。处理部被配置为获得标尺在作为相对于所述头部的相对方向的第一方向上的第一位移量。处理部被配置为获得标尺在作为相对于所述头部并与第一方向交叉的相对方向的第二方向上的第二位移量。处理部被配置为基于第一位移量和第二位移量来获得扭矩值。
机器人系统扭矩传感器位移检测设备方法产品制造记录介质

[发明专利]编码器装置和位置检测方法-CN202010789737.1在审
发明人： 堀口春彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了编码器装置和位置检测方法。编码器装置包括：检测单元；标尺，其与检测单元相对布设并且能相对于所述检测单元相对旋转；以及处理器，其被构造为处理从所述检测单元输出的输出信号以获得标尺相对于基准位置的相对位置，从而检测标尺的绝对位置。处理器执行将标尺相对于旋转轴在预定方向上的偏差量等于或小于阈值的位置设置为所述基准位置的设置处理，所述偏差量根据标尺相对于所述检测单元的相对旋转而改变。
编码器装置位置检测方法

[发明专利]位置检测方法和装置、控制和制造方法、机器人装置、光学设备-CN202010080941.6在审
发明人： 堀口春彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明提供位置检测方法和装置、控制和制造方法、机器人装置、光学设备。所述位置检测方法包括：获得反复地改变第一循环数的第一信号的第一相位值、反复地改变比所述第一循环数大的第二循环数的第二信号的第二相位值、以及反复地改变比所述第二循环数大的第三循环数的第三信号的第三相位值；从所述第二循环数的循环中选择与所述第一相位值对应的一个循环；选择与所述第二相位值对应的一个循环以及从所述第二循环数的循环中所选择的循环；获得与从所述第二循环数的循环中所选择的循环的第二相位值对应的所述第三信号的第四相位值；以及通过使用所述第三相位值和所述第四相位值获得所述标尺的位置。
位置检测方法装置控制制造机器人光学设备

[发明专利]偏心计算方法、旋转编码器、机器人臂和机器人装置-CN201710885367.X有效
发明人： 堀口春彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：公开了偏心计算方法、旋转编码器、机器人臂和机器人装置。本发明提供了通过传感器单元检查刻度的偏心状态的旋转编码器；及相关事物。刻度围绕旋转轴线相对于传感器单元移动。一对传感器单元彼此相对地布置，将旋转轴线C0夹在其间。处理系统在刻度相对于传感器单元移动的多个旋转角度处从每个传感器单元获取输出信号。处理系统基于从传感器单元获得的输出信号确定第一相位信息，并且基于从传感器单元获得的输出信号来确定第二相位信息。处理系统基于第一相位信息和第二相位信息中的任一个与第一相位信息和第二相位信息的平均值之间的差值来确定偏心信息。
偏心计算方法旋转编码器机器人装置

[发明专利]编码器、透镜装置和照相机-CN201310145603.6有效
发明人： 堀口春彦;井垣正彦;名仓千裕 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。
编码器透镜装置照相机

[发明专利]光学编码器-CN201210043088.6有效
发明人： 堀口春彦;名仓千裕 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及光学编码器。所述光学编码器包括：光源；被光源照射并在一个轨迹中具有细节距图案和粗节距图案的标尺；检测从光源发射的来自标尺的透射光或反射光的光电检测器阵列；包含从光电检测器阵列产生位置检测信号的第一初级放大器单元的信号处理单元；以及使用来自第一初级放大器单元的输出信号来控制光源的光量变化的控制单元。所述光学编码器能够以高分辨率检测模式和低分辨率检测模式操作，所述高分辨率检测模式以第一节距形成光电检测器阵列来检测细节距图案，所述低分辨率检测模式以第二节距形成光电检测器阵列来检测粗节距图案。
光学编码器

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