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[实用新型]一种多块耐火砖的自动夹紧、旋转、变距夹具-CN202220943224.6有效
发明人：李志超;尹荆州 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于多块耐火砖技术领域，公开了一种多块耐火砖的自动夹紧、旋转、变距夹具，型材架上端通过螺栓连接有机器人连接法兰；型材架下端设有导轨，导轨通过导轨滑块连接有夹紧机构；夹紧机构通过夹板连接有旋转机构；型材架中间底部通过双向丝杆安装有变距机构。夹紧机构设有气缸，气缸通过螺栓固定在连接板上；连接板与导轨滑块通过螺栓固定连接，气缸通过直线轴承连接伸缩轴，伸缩轴与夹紧丝杆连接，夹紧丝杆通过螺母与夹板固定连接。通过系统集成实现了多块耐火砖的同时抓取、自动旋转、自动变距等功能。减轻了劳动强度和灰尘、噪音等对人体的伤害，提高了产品生产效率和生产合格率。
一种耐火砖自动夹紧旋转夹具

[实用新型]一种耐火材料厚度及重量自动检测装置-CN202221024756.6有效
发明人：祝歌;尹荆州;李志超;胡昂 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于砖坯检测设备技术领域，公开了一种耐火材料厚度及重量自动检测装置，下侧壳体上侧安装有上侧壳体，下侧壳体上安装有检测台；检测台设置有第一称重结构和第二称重结构，下侧壳体上侧焊接有支架；支架上侧焊接有固定顶板，固定顶板通过螺纹孔旋接有螺纹杆，螺纹杆下端与移动横板连接，螺纹杆上端安装有旋钮；移动横板上侧安装有扫边毛刷和激光测距传感器。本实用新型解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。本实用新型通过砖坯放置板及称重板上的若干螺纹孔可适应多规格砖坯的检测，并可实现不会因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。
一种耐火材料厚度重量自动检测装置

[发明专利]一种耐火砖智能检测平台及其控制方法-CN202210468270.X在审
发明人：祝歌;尹荆州;李志超;胡昂 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于耐火砖检测技术领域，公开了一种耐火砖智能检测平台及其控制方法，包括自动搬运模块、扫灰去毛边模块、称重模块、测厚模块和控制系统。本发明集成了耐火砖的搬运、扫灰去毛边、称重、测厚、灰尘收集等功能，避免了耐火砖反复运转的时间消耗和磕碰带来的损伤，提高了生产效率和品质，同时缩小了检测台尺寸，直接提高了场地利用率。本发明设有水平方向和垂直方向两套伺服移动模组，可根据不同外形、大小和厚度的砖型灵活调整电动滚刷、海绵吸具和3D视觉模组的位置，适应性更强，更灵活；实现了耐火砖的高自动化生产及高精度测量功能，减轻了人工劳动强度和灰尘对人体的伤害，提高了产品生产效率和生产合格率。
一种耐火砖智能检测平台及其控制方法

[发明专利]一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法-CN202010380981.2有效
发明人：周颜红 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及化妆品加工技术领域，尤其涉及一种化妆品压粉机自动上下料工作站及其上下料方法，包括视觉定位系统、SCARA机器人、六轴机器人、自动上粉机、自动压粉机和自动取粉机；视觉定位系统通过水平输送机上方的2D视觉相机对水平输送机上的化妆品底盒进行视觉拍照定位，并将视觉将识别出的位置信息发送给SCARA机器人。本发明通过系统集成可以实现机器人对规格种类繁多的粉状化妆品压制作业自动化，完成不同种类粉状化妆品从自动上底盒、底盒装模、上粉、压制、取粉饼等一系列工艺过程，实现化妆品压制的无人化生产，大大提高了粉状化妆品的生产效率，为企业节约了用工成本，减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。
一种化妆品压粉机自动上下工作站及其方法

[发明专利]一种轴管机器人自动淬火工作站-CN202010381197.3有效
发明人：李志超;胡昂;尹荆州 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种轴管机器人自动淬火工作站，包括压机、控制系统、淬火机构和机器人，还包括轴管定位检测机构，所述压机加工后的轴管进入轴管定位检测机构中定位，所述轴管定位检测机构检测轴管定位状态，并识别轴管方向，所述机器人在控制系统的控制下将轴管定位检测机构中的轴管放入淬火机构中进行淬火，并取出淬火后的轴管。本发明通过利用标准化机器人的柔性特点来满足种类繁多、不同朝向轴管的灵活抓取；由于轴管种类繁多，轴管方向和位置具有不确定性，通过轴管定位检测机构可适应所有轴管的定位和方向的判断；通过设置多套淬火机构，且淬火机构互相独立，维修、更换不影响其他淬火机构工作。
一种机器人自动淬火工作站

[实用新型]一种周转箱专用码垛抓具-CN202120522499.8有效
发明人：廖承平;周颜红 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛抓具技术领域，具体为一种周转箱专用码垛抓具，包括支架，所述支架通过法兰连接板与机器人连接，所述机器人用于带动抓具抓料以及旋转和放料，所述支架上安装有两个周转箱抓手，用于同时抓取两个错位周转箱。本实用新型通过两个周转箱抓手同时抓取两个错位周转箱，机器人带动抓具将其中一个周转箱抓手的错位周转箱码垛后，通过抓手光电检测是否无料，然后将抓具旋转180度后，将另一个周转箱抓手的错位周转箱放置在前一个错位周转箱上，实现高效率码垛，解决了客户的自动化需求，有效提高了码垛效率以及码垛高度。
一种周转专用码垛

[发明专利]日用陶瓷产品机器人智能包装生产线-CN202010515866.1有效
发明人：胡昂 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，包括皮带升降机、上料皮带线、移印机、移印皮带线、UV固化炉、贴标上料输送线、贴标上料机器人、贴标机、贴标视觉检测系统、变距模组、包材输送机、装盒压料输送线、封切机、热缩机和缓存线。本发明使用自主设计的多功能线体、功能模组、工业机器人及相关设备，实现日用陶瓷产品包装生产的无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益；通过载具及双层输送线的使用解决了日用陶瓷产品自动化生产中易碎、效率高、定位准确的输送难点。
日用陶瓷产品机器人智能包装生产线

[实用新型]箱式码垛缓存待码一体输送线-CN202120541342.X有效
发明人：李灵剑 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为箱式码垛缓存待码一体输送线，包括缓存线和待码机，所述缓存线上设置有可升降的缓存阻挡机构，所述缓存阻挡机构用于在更换托盘时缓存料箱，所述缓存线上靠近待码机的一侧设置有双抓定位机构，所述双抓定位机构用于将两个以上的料箱并排推至待码位；所述待码机上设置有对料箱前后定位的升降定位机构，所述待码机上设置有将料箱推向一侧实现左右定位的侧推机构。本实用新型可兼容大小箱子的单、双抓取，提高了箱子的抓取速度，同时多段缓存保证来料的稳定输送，大大提高来料输送效率。两端输送线联接，提高了来料的一致输送及平稳过渡。
箱式码垛缓存一体输送

[实用新型]一种手术洞巾机器人涂胶工作站-CN202121295456.7有效
发明人：祝歌 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术洞巾加工技术领域，具体为一种手术洞巾机器人涂胶工作站，包括机器人、胶枪系统和涂胶工作台，以及控制机器人、胶枪系统和涂胶工作台运行的控制系统，所述涂胶工作台上设置有放手术洞巾的工位，且工位在涂胶时通过驱动装置移动至机器人一侧，在上下料时通过驱动装置驱动至工人一侧，所述机器人用于带动胶枪系统对位于机器人一侧工位上的手术洞巾涂胶。本实用新型通过设置了机器人应用在手术洞巾自动涂胶控制系统中，彻底解决了在生产过程中，手工操作质量不稳定，有毒物质对人体身体的伤害，生产效率低等问题。减轻操作工的劳动强度，并能改善劳动条件，提高了产品的稳定性和品质。
一种手术机器人涂胶工作站

[实用新型]一种固定式耐火材料自动检测工作站-CN202121297875.4有效
发明人：祝歌 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，具体为一种固定式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，检测台上安装有用于放置砖坯的称重检测模组，检测台上还设置有对砖坯进行拍照处理并得出砖坯实际尺寸的视觉检测模组，以及用于对砖坯进行厚度检测的厚度检测模组，称重检测模组、视觉检测模组和厚度检测模组检测的信号均反馈给控制系统。本实用新型通过将尺寸检测，重量检测，厚度检测集中在一个工位上，有效的节约了空间并满足现场的检测需求，同时节约了检测的时间，对于现场生产的节拍和产量都有一个很好的保证。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。
一种固定耐火材料自动检测工作站

[实用新型]一种流动式耐火材料自动检测工作站-CN202121297880.5有效
发明人：祝歌 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火砖检测领域，具体为一种流动式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，所述检测台上安装有可沿检测台上的轨道滑动的移砖机构以及用于砖坯称重的称重模组，所述移砖机构用于将砖坯移至称重模组，所述检测台或移砖机构上安装有对称重模组上的砖坯进行尺寸检测的激光传感器。本实用新型通过利用3D视觉及称重传感器在同一工位进行检测，有效的提高了检测效率。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。可适应多规格砖坯的检测，并可避免因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。
一种流动耐火材料自动检测工作站

[实用新型]一种白酒包装盒机器人烫转印工作站-CN202120323216.7有效
发明人：李志超 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，定位输送线用于将包装盒输送至第一机器人的操作工位；第一机器人用于将定位输送线上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机进行烫印；第二机器人用于抓取烫印机烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机进行转印；第三机器人用于抓取转印完成的包装盒，将包装盒放置于下料输送线上，或将需要翻转的包装盒放置于翻转设备翻转后，放置于下料输送线上。本实用新型可完成不同种类和形状白酒包装盒的自动定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。
一种白酒包装机器人烫转印工作站

[实用新型]一种线芯机器人自动绕线工作站-CN202120326359.3有效
发明人：李志超 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动绕线技术领域，尤其涉及一种线芯机器人自动绕线工作站，线芯机器人用于将线芯存料滑台上的待绕线芯抓取至绕线机工装，并将绕线机工装上绕完线的线芯复原至线芯存料滑台初始位；绕线机工装用于将线芯和铜线压紧后进行绕线；拉线机构用于将绕完线的线芯上的铜线拉断，并将铜线拉至绕线机工装的压紧机构。本实用新型利用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现一台机器人对三台绕线机供料，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。绕线机绕线时可利用空间少，线芯机器人自动绕线工作站由PLC程序控制，在极小的可利用空间中，实现绕线后铜线的拉断和压紧。
一种机器人自动工作站

[实用新型]电池极板包板机上料工作站-CN202120522509.8有效
发明人：廖承平;胡昂 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为电池极板包板机上料工作站，包括自动包板机、机器人、第一料库、第二料库和控制系统，所述机器人用于将第一料库和第二料库中的极板抓取至自动包板机的上料位，所述控制系统用于控制自动包板机、机器人、第一料库和第二料库的运行。本实用新型采用机器人一拖二的方式上料，节省了工作站占地空间，降低了生产投入；取料抓具可抓取正、负极板并保证其定位；极板托盘可满足正、负极板人工存料，以及抓具取料。通过系统集成，可以实现单台机器人对自动包板机进行自动上料作业。通过程序控制，机器人可对料库内托盘存放物料进行取料，实现自动化无人生产，可以改善工人工作环境，提高生产效率。
电池极板板机工作站

[实用新型]耐火砖压机下料检测称重及码垛工作站-CN202120542189.2有效
发明人：李灵剑 -专利权人： 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖坯生产领域，具体为耐火砖压机下料检测称重及码垛工作站，通过取砖机构将压机压好的砖取出放置于输送皮带线上，称重检测盖章机构测量砖坯的厚度、重量及盖章，工业机器人用于将盖章后的砖坯码垛于重载输送线的托盘上；还包括托盘库、托盘上料输送机和托盘换向移载机，托盘上料输送机用于将托盘库中的托盘输送至托盘换向移载机，托盘换向移载机用于将托盘换向后输送至重载输送线上。本实用新型无需人工进行托盘运转；可以完成不同种类和形状耐火砖坯的自动下料、测厚、称重、盖章、码垛等一系列工作，相比之前全靠人工作业，大大提高了生产效率，也减轻了工人的劳动强度，同时提高了产品的稳定性和品质。
耐火砖压机下料检测称重码垛工作站

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