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[发明专利]深远海大气水体同位观测系统-CN201710395157.2有效
发明人：王伟平;刘愉强;林冠英;黄虓寰;刘同木;周保成;汪荣灿 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：深远海大气水体同位观测系统，包括底部有密封筒的浮标体，密封筒内有系留连接器、系留连接柱和与系留连接柱顶部相连的牵引缆，系留连接柱底部与海水接触并底部依次连接系留缆与配重链，配重链经水平缆与系留观测系统相连；系留观测系统包括平衡器，平衡器连接带有上下两个ADCP的浮球，还分别连接系留缆和水平连接链，水平连接链底部悬挂调节器，系留缆下端有释放器，释放器下端连接底部系留缆，底部系留缆末端连接自重锚和抓力锚。该观测系统很好的确保了ADCP的倾角和安全并降低了海上回收难度，而且不降低系留强度和安全系数，延长观测系统寿命，同时克服原锚系加载负载情况布放回收困难，实现无负载、安全布放回收水下系留和仪器设备。
深远大气水体同位观测系统

[发明专利]无人船避障控制系统及无人船-CN201911331149.7在审
发明人：董超;贺惠忠;刘蔚;李雪;付垒;周德富;罗朋飞;秦梓荷 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
无人船避障控制系统

[发明专利]一种无人船自主航行方法及控制系统-CN201911330020.4在审
发明人：刘蔚;蒋俊杰;董超;陈焱琨;郑兵;郑钰鹏;李协龙 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自主航行方法及控制系统。所述方法包括如下步骤：步骤S101，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线并将预定航行线路发送至无人船；步骤S102：在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔，测量无人船的当前位置和当前位置的水流方向以及当前航向作为当前航点；步骤S103：获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；步骤S104：判断无人船是否需要返航，若不需要，则重复执行步骤S102；若需要，则执行返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向返航，返回起始位置。通过本发明的无人船自主航行方法及控制系统，显著提高了无人船的作业效率。
一种无人自主航行方法控制系统

[实用新型]无锚系自动复位深远海定点观测浮标-CN201820296350.0有效
发明人：刘愉强;王伟平;关健宾;陈嘉辉;朱鹏利;林冠英;黄虓寰;周保成;张金尚 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：无锚系自动复位深远海定点观测浮标及方法，包括浮标体和动力定位系统，浮标体顶部设有观测小平台，可以在观测小平台上安装气象观测传感器，通过桅筒与浮体连接成一整体，动力定位系统由观测小平台上安装的风速风向仪、气压仪、定位仪、平面太阳能电池板、桅筒上的柔性太阳能电池板、浮体下面安装的海流计、推进电机、螺旋桨、控制器及软件组成。本申请解决了深海浮标定点观测时，需要长长系留系统进行锚碇的问题，不需系留系统锚碇，也能实现定点海洋要素观测。该浮标可根据设定站位位置和允许活动半径，自动值守在该点进行长期观测，一旦在风流浪作用下漂移该设定活动半径范围，将在其自身动力系统帮助下，自动恢复到设定站位位置继续进行观测。
观测浮标小平台动力定位系统系留系统自动复位浮体锚系锚碇桅筒气象观测平面太阳能电池板柔性太阳能电池板漂移浮标体顶部动力系统风速风向海洋要素软件组成推进电机自动恢复控制器定位仪浮标体海流计气压仪传感器螺旋桨深海申请帮助

[发明专利]无锚系自动复位深远海定点观测浮标及方法-CN201810177130.0在审
发明人：刘愉强;王伟平;关健宾;陈嘉辉;朱鹏利;林冠英;黄虓寰;周保成;张金尚 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：无锚系自动复位深远海定点观测浮标及方法，包括浮标体和动力定位系统，浮标体顶部设有观测小平台，可以在观测小平台上安装气象观测传感器，通过桅筒与浮体连接成一整体，动力定位系统由观测小平台上安装的风速风向仪、气压仪、定位仪、平面太阳能电池板、桅筒上的柔性太阳能电池板、浮体下面安装的海流计、推进电机、螺旋桨、控制器及软件组成。本申请解决了深海浮标定点观测时，需要长长系留系统进行锚碇的问题，不需系留系统锚碇，也能实现定点海洋要素观测。该浮标可根据设定站位位置和允许活动半径，自动值守在该点进行长期观测，一旦在风流浪作用下漂移该设定活动半径范围，将在其自身动力系统帮助下，自动恢复到设定站位位置继续进行观测。
观测浮标小平台动力定位系统系留系统自动复位浮体锚系锚碇桅筒气象观测平面太阳能电池板柔性太阳能电池板漂移浮标体顶部动力系统风速风向海洋要素软件组成推进电机自动恢复控制器定位仪浮标体海流计气压仪传感器螺旋桨深海申请帮助

[实用新型]一种全景光电警戒雷达系统安装结构-CN201721066136.8有效
发明人：孟强;刘同木;曹益荣;任巍 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心;湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景光电警戒雷达系统安装结构，安装法兰的顶部设置有不锈钢柱，不锈钢柱在安装法兰的外表面竖直设置，不锈钢柱的内圈设置有全景摄像机，全景摄像机相互之间对立设置，全景摄像机的上端面也设置有精密雷达，精密雷达的输入端设置有主控板，主控板的输出端设置有协同控制板，协同控制板的输出端连接有硬盘；本全景光电警戒雷达系统安装结构，全景摄像机通过不锈钢柱相对固定，两组全景摄像机相互对立且上下倒置，结构更为特殊，更为合理，同时使得覆盖范围更广，并有效避开盲区，完善捕获精度，有效减少巡航次数，降低运行成本。
一种全景光电警戒雷达系统安装结构

[实用新型]深远海大气水体同位观测系统-CN201720612810.1有效
发明人：王伟平;刘愉强;林冠英;黄虓寰;刘同木;周保成;汪荣灿 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：深远海大气水体同位观测系统，包括底部有密封筒的浮标体，密封筒内有系留连接器、系留连接柱和与系留连接柱顶部相连的牵引缆，系留连接柱底部与海水接触并底部依次连接系留缆与配重链，配重链经水平缆与系留观测系统相连；系留观测系统包括平衡器，平衡器连接带有上下两个ADCP的浮球，还分别连接系留缆和水平连接链，水平连接链底部悬挂调节器，系留缆下端有释放器，释放器下端连接底部系留缆，底部系留缆末端连接自重锚和抓力锚。该观测系统很好的确保了ADCP的倾角和安全并降低了海上回收难度，而且不降低系留强度和安全系数，延长观测系统寿命，同时克服原锚系加载负载情况布放回收困难，实现无负载、安全布放回收水下系留和仪器设备。
深远大气水体同位观测系统

[实用新型]一种脱钩吊钩-CN201621087135.7有效
发明人：林冠英;刘同木;刘愉强;周保成;刘蔚;黄虓寰 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊钩技术领域，更具体地，涉及一种脱钩吊钩。一种脱钩吊钩，包括有钩体，所述钩体设有挂钩和脱钩，挂钩和脱钩可动连接，所述挂钩上设有活动挡，所述活动挡上部设有复位弹簧，活动挡在复位弹簧作用下能够复位转动；本实用新型提供一种脱钩吊钩，能够保证操作的方便性和操作过程中的安全性。
一种脱钩吊钩

[实用新型]一种基于长基线水下定位系统的GPS智能浮标-CN201620913755.5有效
发明人：林冠英;周保成;刘同木 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于长基线水下定位系统的GPS智能浮标，该浮标由浮标体、密封舱、GPS天线、VHF天线、支撑架、起吊环、水听器、重锤组成，结构紧凑、布放回收方便、抗风浪能力强，在密封舱内设置三维电子罗盘、电源管理模块、数据处理模块、水声信号监测模块、GPS信号处理模块、VHF无线通信模块、数据储存模块等模块，可以采集水下检测目标的信号并实时定位，实现对水下目标的定位跟踪，将水面上的GPS定位功能延伸至水下，并且定位范围广、测量精度高，为高精度的海洋水下工程提供可能。
一种基于基线水下定位系统 gps 智能浮标

[实用新型]一种船载三维激光扫描仪安装支架-CN201620517765.7有效
发明人：王志良;刘文勇;钱立兵;周巨锁;方杰;江林;张培泳 -专利权人： 国家海洋局南海调查技术中心
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16M11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船载三维激光扫描仪安装支架，保护罩与横梁、仪器安装底板与横梁、U形管与方形管、方形管与支撑腿、支撑腿底部卡环与配套固定用卡环之间采用螺丝紧固连接，保护罩置于方形管上方，保护罩上设置保护罩通气孔，仪器安装底板安装于保护罩正下方，U形管间隔安装在两条方形管之间，支撑腿安装在方形管的前后端角下方，支撑腿底部卡环安装在支撑脚末端，仪器安装底板安装孔、仪器安装螺孔安装设置仪器安装底板上。本实用新型的整个支架长度可以自由调整，可以有效的满足不同长度船舶和位置的安装需要，所有部件均可自由的拆装组合，可操作性强，可以重复安装使用，拆卸方便，可以重复使用，降低支架使用成本。
一种三维激光扫描仪安装支架

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