专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种小件多对多上料与空箱回收控制方法-CN201910556654.5有效
  • 袁孟;张杰;米凯 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-25 - 2020-06-12 - B65G1/04
  • 本发明涉及一种小件多对多上料与空箱回收控制方法,属于仓库物流领域。本发明包含两个逻辑上相互对立的小件多对多上料控制方法和小件多对多空箱回收控制方法,其中,小件多对多上料控制方法包含上位业务系统、协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和料架控制系统,小件多对多空箱回收控制方法包括协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和空箱回收装置。本发明有如下益处:系统功能性更强,时效高且无逻辑信号的传输直接从设备层面进行对接;由于送料多对多和回收空箱多对多,这两种业务分开处理,耦合性低等特点,整体效率得到大幅提升。
  • 一种小件多上料空箱回收控制方法
  • [实用新型]一种小件多对多空箱回收周转车-CN201920945692.5有效
  • 赵光博;王振;袁孟 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-22 - 2020-04-10 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种小件多对多空箱回收周转车,包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体(1)及对接流利架(2),其特征在于,所述周转车还包括线边叫车系统和空箱自动释放装置,所述空箱自动释放装置包括设置在周转车本体上的启动器以及设置在对接流利架线料道外端的线边机构,所述线边机构包括一套坚固的挡杆(3)、执行器滚轮(4)、滚轮支撑杆(5)及弹簧复位装置(6)。本实用新型提供的周转车仅作返空流程,并集中进行返空流程,提高返空效率;同一工位不用多次进行位置调整,只需一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接,提高对接效率,减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险。
  • 一种小件空箱回收周转
  • [实用新型]一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手-CN201920956073.6有效
  • 王亚田;张卫;鹿翠娜 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-24 - 2020-04-07 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手,属于仓库物流技术领域。本实用新型由机架、第一抓取机构、第二抓取机构、竖直方向定位装置、机器人对接机构、外壳、视觉识别装置和安全保护机构组成。本实用新型有如下益处:避免了因EU箱箱型不同一次拆垛要更换多种夹具才能完成多种箱型拆垛的情况,大大的提高了拆垛效率和稳定性;配备了视觉系统,可靠性更高,对待拆取物料托盘的相对位置存在偏差的情况可自动校正,并可实现根据码放层高不同自动调整抓取位置。
  • 一种兼容多种eu机械手
  • [实用新型]一种同轨迹E-FRAME大件物料转运车-CN201920945576.3有效
  • 赵光博;王振;马战鹏 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-22 - 2020-03-03 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种同轨迹E‑FRAME大件物料转运车,包括牵引AGV(1.1)、AGV地面导航系统、AGV控制系统、与牵引AGV连接的E‑FRAME本体(1.3)、线边叫料系统,以及线边无动力对接码头(1.2),所述E‑FRAME本体设置三台,E‑FRAME本体之间通过牵引机构(13)连接,每台E‑FRAME本体上设有伸缩推取物料机构。本实用新型提供的转运车结构简单,成本低,采用模块化设计,可根据不同规格器具进行设备设计。单台AGV利用率提升,单台AGV可同时牵引3台E‑FRAME,最多可同时装载两个托满载器具,对接高度300MM,可直接对接配备脚轮的器具,兼容性更好。
  • 一种轨迹frame大件物料转运
  • [实用新型]一种小件多对多辊筒周转上料车-CN201920945577.8有效
  • 赵光博;王振;袁孟 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-22 - 2020-03-03 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种小件多对多辊筒周转上料车,包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体、线边对接流利架、线边自动叫料系统、上位控制系统及二次定位机构,所述周转车本体设有三层,每层设三排存放料道,存放料道外侧设有与线边对接流利架对接的两轴滚筒输送机构,两轴滚筒输送机构在X‑Z两轴能任意移动,Y轴方向依靠动力辊筒移动。本实用新型单台周转料车可储存9种SKU,是常规料车存储量的3倍,可有效的减少规划车辆数;同一工位不用多次进行位置调整,只需要一次定位即可满足该工位所有料道之间的输送对接,提高对接效率,减小因多次对接产生的精度误差导致无法对接的风险。
  • 一种小件多辊筒周转上料车
  • [实用新型]一种简易卡车对接装置-CN201920951637.7有效
  • 马战鹏;郭瑞琳;王萌 - 因格(北京)智能技术有限公司
  • 2019-06-24 - 2020-03-03 - B65G67/24
  • 本实用新型公开了一种简易卡车对接装置,包括对接车体总成(1)、对接月台总成及设置在停车位两侧的卡车导向柱(2),所述对接月台总成包括分别固定在月台两侧的整体式对接基座(3),对接基座(3)顶端设有对接轨道(5),所述对接轨道(5)靠近卡车(7)的一侧为喇叭口导向斜面,斜面顶端设有一段平面并延伸到月台(4),所述对接轨道(5)外侧设有挡墙(6);所述对接车体总成(1)安装在卡车车厢尾端下部,两侧各有一个;对接车体总成为方块状且在靠近对接轨道的一侧为斜面,与对接轨道的斜面相配合。本实用新型可以实现卡车与月台的精确对接,解决现有卡车和月台对接方式精确度不高和对接面平面度误差较大的问题。
  • 一种简易卡车对接装置

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