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[发明专利]一种方便电池盒拆装更换的大型无人机-CN202111296552.8有效
发明人：崔志华;孙凤琴;梅宗习 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有放置机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上设有卡合机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述连接机构上安装有防护机构，所述无人机本体上连接有支撑机构；通过放置机构和闭锁机构的配合下方便对电池与无人机本体进行安装拆卸，并且安装稳定不滑落，操作方便省时省力，通过放置机构的工作有利于带动卡合机构对闭锁机构抵触，从而使闭锁机构稳定，有利于电池安装放置牢固不晃动，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体螺旋桨进行安装支撑，并且调节稳定牢固，通过放置机构的驱动从而使连接机构进行限位，起到了防护和稳固的作用。
一种方便电池拆装更换大型无人机

[发明专利]一种大型货运无人机空中链路丢失自动返航的控制方法-CN202111129411.7有效
发明人：李卫星;高忠剑 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种大型货运无人机空中链路丢失自动返航的控制方法，属于无人机技术领域，通过滑道和货运无人机实现自动返航操作，所述滑道上安装有拦阻块，所述拦阻块的左侧固定连接有限位环，所述货运无人机的后端设置有拦阻区，所述拦阻区的内部开设有安装槽和滑槽，所述安装槽的内部安装有拦阻组件和调节块，所述拦阻组件与相对应的限位环连接,所述调节块通过滑槽与拦阻区滑动连接,通过在货运无人机的内部设置拦阻组件，从而在货运无人机遭遇环境问题提前返航自主滑行的过程中，利用拦阻组件和拦阻块对滑行过程中的货运无人机进行限位，从而能够有效的解决货运无人机滑行过程中由于惯性产生的返航方向产生偏离的弊端。
一种大型货运无人机空中丢失自动返航控制方法

[发明专利]一种大型货运无人机地面自主滑行引导的方法-CN202111060030.8有效
发明人：步召杰;高忠剑 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种大型货运无人机地面自主滑行引导的方法，包括以下步骤：路线规划，对滑行的滑道进行滑行引导轨道的设置，货运无人机在滑道上实现自主滑行；自主滑行，对货运无人机自主滑行的方向速度以及角度进行控制；结束滑行，自主滑行完成之后，根据实际滑行状态选择正常结束滑行或者应急结束滑行，本发明中的引导方法包括路线规划、自主滑行、结束滑行三个单元，使货运无人机沿着规划好的路线自主滑行，滑行过程中实时进行自主纠偏控制，结束滑行单元包括正常结束、应急结束模块，实现货运无人机的正常滑行结束以及应急保护情况下的滑行结束，对转弯角度进行控制，减少货运无人机自主滑行转弯过程中受到偏向力所造成的影响，从而能够有效的降低货运无人机滑轮的磨损程度。
一种大型货运无人机地面自主滑行引导方法

[实用新型]一种无人机生产用切割装置-CN202320006428.1有效
发明人：刘振刚;王永亮;符明富 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机生产用切割装置，包括控制柜，还包括带式输送机和切割机构；带式输送机放置在地面上，带式输送机的传送带上设置有多个限位组件，多个限位组件间隔布置，限位组件用于限制无人机外壳；切割机构包括顶板、升降板、导向杆、气缸、切割轮和第一电机，顶板沿横向设置在带式输送机的上方、且与带式输送机的机架上的横板固定连接，升降板沿横向设置在顶板的下方，导向杆沿纵向穿过顶板、且与顶板滑动连接，导向杆与升降板固定连接，气缸沿纵向设置，气缸的缸体与顶板固定连接，气缸的活塞杆与升降板固定连接，切割轮设置在升降板的下方、且与升降板转动连接，第一电机用于控制切割轮旋转。
一种无人机生产切割装置

[发明专利]大型无人机智能调度方法及装置-CN202310487053.X有效
发明人：步召杰;李卫星 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请提供了大型无人机智能调度方法及装置，本申请为了解决现有技术中摆渡设备拉动无人机移动至停机地点，工作效率较低的问题，本申请通过设置在跑道端部的升降机构，当无人机降落之后可以直接滑动到跑道端部的升降机构上，然后固定组件会将无人机的后轮固定住，将货物搬出后，升降机构会下降至地库组件内部并根据传感器模块的反馈自主寻找空闲的安置机构，并通过推拉机构将无人机拉入安置机构内部，升降机构复位，无需人员操作，当需要使用无人机时，通过调度平台发送指令，升降机构会根据传感器模块的反馈自主寻找最优无人机，推拉机构将无人机推出至升降机构上，升降机构将飞机抬升至地面，装上货物即可进入跑道起飞。
大型无人机智能调度方法装置

[发明专利]大型固定翼无人机农林作业系统及其作业方法-CN202310429570.1在审
发明人：田银桥;何海涛 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设施领域，尤其涉及大型固定翼无人机农林作业系统，包括机体，所述机体的下方设置有储药罐，所述储药罐的外表面对称固定安装有两个罐架，两个所述罐架与机体的下端固定连接，所述储药罐的后端延伸有伸出座，所述伸出座的上端安装有喷雾件，所述喷雾件与储药罐相连通，位于后方的所述罐架的侧面安装有启闭伸展喷药件，所述启闭伸展喷药件与喷雾件相连通，还提供了大型固定翼无人机农林作业方法，本发明减小打药死角，提高了作业效果，并确保了打药药量的均衡，让农作物正常生长，同时保证了多根副喷雾管能够顺利展开。
大型固定无人机农林作业系统及其方法

[发明专利]一种大型固定翼货运无人机的空投舱及其空投方法-CN202310094305.2在审
发明人：孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及货运设备技术领域，提供了一种大型固定翼货运无人机的空投舱，包括舱体、舱盖和控制箱，还包括：环形导流板固定安装在舱体；第一环形导轨固定安装在舱体；每个配重块均开有插孔，相邻的两个配重块之间均设置有第一弹簧；第二环形导轨固定安装在舱体；环形齿条固定安装在舱体；两个驱动组件，驱动组件包括滑块、电机、齿轮、固定块、插杆、第一电磁铁、第一铁块和第二弹簧，滑块与第二环形导轨滑动连接，电机固定安装在滑块上，齿轮固定安装在电机的输出轴上，固定块固定安装在滑块上，插杆穿过固定块，第一电磁铁固定安装在滑块上，第一铁块固定安装在插杆，第二弹簧使得插杆具有向上移动的趋势。
一种大型固定货运无人机空投及其方法

[实用新型]一种无人机机壳生产加工用喷涂装置-CN202320006524.6有效
发明人：孙凤琴;刘振刚;王永亮 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机机壳生产加工用喷涂装置，包括底座和供料组件，还包括；顶板，顶板且与底座固定连接；放置组件，放置组件用于放置无人机机壳；喷涂组件，喷涂组件包括固定框、圆盘、转动轴、第一电机、导向杆、滑块、丝杆、第二电机和喷头，固定框固定安装在顶板的底部，圆盘设置在固定框的下方，转动轴沿纵向设置，转动轴的上端与固定框转动连接，转动轴的下端与圆盘固定连接，第一电机用于控制转动轴旋转，导向杆与圆盘的底部固定连接，滑块与导向杆滑动连接，丝杆沿横向穿过滑块、且两端均与圆盘的底部转动连接，丝杆与滑块螺纹连接，第二电机用于控制丝杆旋转，喷头设置在滑块上，喷头与供料组件连通。
一种无人机机壳生产工用喷涂装置

[发明专利]一种用于固定翼大型货运无人机的物流管理系统、方法-CN202310283876.0在审
发明人：崔志华;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固定翼大型货运无人机的物流管理系统、方法，属于物流管理技术领域，包括终点监控单元，所述终点监控单元的输入端分别双向连接有一号物流节点监控单元、二号物流节点监控单元和三号物流节点监控单元。本发明中，终点监控单元将执行指令发送至无人机监控单元，货物升降控制模块将包裹提升至机舱内部，若是沿着固定翼大型货运无人机的返航方向，油耗计量模块根据待转运包裹重量计算当前携带包裹与返程后携带包裹之间的油耗差，使固定翼大型货运无人机的运输航线以最低油耗和规划使物流行业的固定翼大型货运无人机管理成本能够得到大幅度的降低保证物流行业的整体效益有效促进物流行业健康持续的发展。
一种用于固定大型货运无人机物流管理系统方法

[发明专利]大型无人机组网系统及其方法-CN202310221019.8在审
发明人：李卫星;步召杰 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机组网系统及其方法，属于无人机控制技术领域，包括定位单元和通讯单元，所述通讯单元输入端与定位单元输出端相连接，所述通讯单元用于对定位单元的通讯数据进行传输，所述定位单元输出端电性连接有机间测距模块。本发明中，通过设计的云处理单元，能够通过云端实时运算对无人机阵列的大量运动数据进行快速运算判断，并且通过设计的定位单元，能够通过分布式无人机和高性能无人机之间的分布控制，降低大范围阵列时的相对范围内的通信信噪，提高定位控制精度，并且通过设计的通讯单元，能够通过寻码校准以及信号验证，提高与终端通讯通讯实时性和抗干扰能力，提高大范围无人机组件时控制表演的效果。
大型无人机组网系统及其方法

[发明专利]一种固定翼式无人机药剂喷洒结构-CN202111581037.4有效
发明人：孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有喷洒机构，所述喷洒机构上安装有防护机构，所述喷洒机构上安装有驱动机构，所述喷洒机构上安装有限位机构，所述支撑机构上安装有紧固机构，所述支撑机构上安装有闭锁机构，所述支撑机构上连接有抵触机构；通过支撑机构有利于对无人机本体支撑减震，同时方便对喷洒机构安装放置喷药工作，通过驱动机构的配合对喷洒机构收纳防护，通过防护机构和限位机构的作用下有利于对喷洒机构闭锁防护，通过喷洒机构的驱动使紧固机构驱动使支撑机构更牢固，通过闭锁机构和抵触机构使喷洒机构与支撑机构安装稳定。
一种固定无人机药剂喷洒结构

[发明专利]一种救援用大型无人机-CN202111512171.9有效
发明人：孙凤琴;田银桥;崔志华 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种救援用大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有承载结构，所述承载结构上连接有支撑结构，所述承载结构上连接有固定结构，所述承载结构上连接有润滑结构，所述承载结构上连接有锁定结构，所述承载结构连接有排油结构，所述承载结构连接有限位结构；承载结构能够对救援物资进行装载，便于救援物资的运输，在固定结构的配合下，能够对物资进行固定，避免在运输过程中发生晃动，通过支撑结构便于无人机本体的稳定降落，通过限位结构能够避免承载结构在飞行过程中被打开，通过润滑结构能够对固定结构和支撑结构进行润滑，在排油结构的配合下便于废弃润滑油的排出。
一种救援大型无人机

[发明专利]一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机-CN202111487109.9有效
发明人：田银桥;汤雪莲;王鑫瑞 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有固定架；所述固定架上设有移动机构；所述无人机本体上固定有主体机构；所述主体机构上安装有上料机构；所述主体机构上转动有搅拌机构；所述搅拌机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上固定有导料机构；打开移动机构的控制开关，使其对固定架支撑，进而在便于对无人机本体进行移动的同时也有利于节省人力；操作人员需要将农药放入主体机构时，可以先用手拉动上料机构，然后再滑动上料机构，进而便于对主体机构进行上料，导料机构在驱动机构的带动下在主体机构内部来回滑动，进而有利于防止在上料时上料机构堵塞。
一种带有搅拌功能大面积大型无人机

[发明专利]一种便于投放物资的救援无人机-CN202111236611.2有效
发明人：田银桥;孙凤琴;汤雪莲 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种便于投放物资的救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有放置机构，所述无人机本体内部安装有连接机构，所述无人机本体上连接有支撑机构，所述放置机构上安装有挤压机构，所述挤压机构上安装有限位机构，所述无人机本体内部安装有投放机构，所述放置机构上连接有闭锁机构；通过连接机构和放置机构配合，方便与无人机本体可拆卸连接，方便对易碎的物资进行放置运输，通过支撑机构对无人机起降时抗压防护的作用，并对连接机构进行防护，通过放置机构对挤压机构驱动，使物资放置稳定，在投放机构和闭锁机构的配合下，方便物资投放和工作人员快速拿取。
一种便于投放物资救援无人机

[发明专利]一种植保用避障无人机-CN202111562242.6有效
发明人：孙凤琴;田银桥;汤雪莲 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U50/31 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种植保用避障无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上连接有支撑结构，所述无人机主体上连接有避障结构，所述无人机主体上连接有光伏结构和转动结构，所述无人机主体上连接有喷药结构，所述喷药结构上连接有替换结构，所述喷药结构和替换结构上连接有指示结构；通过转动结构和光伏结构能够为无人机无人机主体提供一定电量，增强无人机主体的续航能力，通过支撑结构能够使无人机主体稳定的降落，通过避障结构能够在无人机无人机主体降落后对摄像组件进行防护，通过喷药结构能够对植物进行喷药，替换结构能够在喷药结构堵塞时进行代替，提供工作效率，无需返航维修，通过指示结构便于对堵塞进行辨别。
一种植保用避障无人机

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