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[实用新型]一种水产养殖智能投喂系统-CN202320488090.8有效
发明人：王玥;邹志勇;吴清松;许丽佳;王乾龙;甄江波;饶勇;刘超;王玉超;赵永鹏;黄鹏;周曼;鲁志伟;陈章;文华;查光 -专利权人：四川农业大学;四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。
一种水产养殖智能投喂系统

[实用新型]一种用于池塘底部的集污器及池塘排污系统-CN202320604872.3有效
发明人：饶勇;邓玉平;刘超;陈章;黄俊霖 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于池塘底部的集污器及池塘排污系统，集污器包括主体、集污管及排污管，主体用于与池塘底部固定连接，主体顶面开有集污槽，集污槽的槽壁自上而下倾斜收拢，以使集污槽的槽口的尺寸大于集污槽的槽底的尺寸，集污槽的侧壁开有排污流道，排污流道贯通主体；集污管包括用于与排污流道内端连通的排污端和朝向集污槽槽底的集污端，集污端靠近集污槽的槽底设置，且预留有集污间隙；排污管与排污流道的外端连通，排污管用于贯通池塘的侧壁，并与排污竖井连通，排污管道设有排污阀，其能够解决现有的自溢式排污结构在排污时容易一同排出大量池水，导致排污效率较低、排污效果较差的问题。
一种用于池塘底部集污器排污系统

[发明专利]一种鱼类养殖智能投喂系统及方法-CN202211057986.7有效
发明人：邹志勇;吴清松;许丽佳;陈杰;饶勇;刘超;周曼;王玉超;赵永鹏;邓玉平;文华;黄俊霖 -专利权人：四川农业大学;四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼类养殖智能投喂系统及方法，投喂系统包括放料仓，放料仓的下端开口，放料仓的上端连接汇流管，汇流管与放料仓的连接处设置有第一阀门；汇流管的上端连接三根分别输送幼鱼期饲料、亚成鱼期饲料和成鱼期饲料的输送管；三根输送管的上端均连接有送料管，送料管与输送管之间设置有第二阀门，送料管内设置有送料机构。方法包括步骤S1‑S15。本发明通过系统采集环境温度、水质PH值数据信息等参数，通过监控平台获取投料历史数据，对数据在控制器内选用多元二次判别模型，通过搭建的水产养殖智能投喂系统可减少饵料浪费、降低成本、保护水生态环境、降低鱼疾病风险，对推动水产养殖业有重要意义。
一种鱼类养殖智能投喂系统方法

[发明专利]一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法-CN202211048559.2有效
发明人：邹志勇;吴清松;许丽佳;陈杰;饶勇;刘超;王玉超;赵永鹏;黄鹏;唐座亮;陈章;文华;查光 -专利权人：四川农业大学;四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K74/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置及方法，捕捞装置包括捕捞箱，捕捞箱的下端从下至上依次设置有多级捕捞网，捕捞箱的上端设置有拦网，每级捕捞网和拦网的边沿均设置有牵拉绳，牵拉绳的两端分别固定在从动辊和主动辊上；驱动电机安装在捕捞箱上；捕捞箱上端的四个角上均设置有链条，四根链条均固定在称重装置上，称重装置设置在捕捞装置上。预测方法包括步骤S1‑S14。本发明设计的养殖鱼池水下分级捕捞装置具有重大的现实意义，能够根据鱼的大小不同高效进行分类捕捞的同时又能够极大程度减少对鱼体的伤害，对鱼的后期生产加工起到促进作用，同时每次捕捞完成后对鱼的生存活力指数进行预测，方便对鱼的养殖技术进行改进。
一种小型养殖鱼池水下分级捕捞装置方法

[发明专利]一种鱼饲料投喂方法和鱼饲料投喂量分析系统-CN202211517112.5在审
发明人：饶勇;刘超;邓才鑫;郎洋;张庭葛;黄俊霖 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及鱼类养殖技术领域，公开了一种鱼饲料投喂方法和鱼饲料投喂量分析系统。通过分布采集投喂前、开始投喂时、投喂过程中和投喂结束后的声呐图像和无人机图像，从声呐图像上检测出鱼群的高亮点，从无人机图像上检测出鱼群特征，同时结合获取的单条鱼重量、水温和投料系数，综合分析得出鱼饲料投喂量，根据投喂量的定量分析进行鱼饲料的精准投喂，可解决现有技术依靠养殖经验和投饲机进行投料容易导致投料过量或投料不足的问题。
一种鱼饲料投喂方法分析系统

[发明专利]一种尾水处理装置-CN202110054835.5有效
发明人：饶勇;黄俊霖;刘超;陈章;邓玉平;文华;吴宗文;吴茜;杨慧君 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾水处理装置，解决了现有尾水处理装置无法对尾水和浮床进行准确匹配的问题。本发明包括发酵系统和净化系统；发酵系统用于尾水的发酵处理，且发酵系统具有能够将发酵完后的尾水进行输送的输送组件；发酵系统还包括用于对尾水进行检测的水质检测探头，根据水质检测探头的检测结果进行发酵完后的尾水的分类处理；净化系统包括若干浮床架，浮床架上种植可用于处理发酵完后的尾水中的营养元素的水生植物；输送组件包括用于连接所述每个浮床架的输送管道，并能通过输送管道将相应类别的发酵完后的尾水输送至指定的水生植物处。本发明具有节约资源，准确处理尾水，保持池塘水体清澈干净等优点。
一种水处理装置

[实用新型]一种基于高位池和车间养殖池的鱼粪沉淀限位器-CN202223270338.8有效
发明人：饶勇;陈章;刘超;黄俊霖;文华;邓玉平 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高位池和车间养殖池的鱼粪沉淀限位器，包括侧壁具有开口结构的表排区，所述开口结构与养殖池外侧池壁连接并连通，所述表排区的底部连有污染颗粒物沉淀区，污染颗粒物沉淀区底部连接沉淀物排污管，表排区的侧壁上连有排污水管，表排区的侧壁上还连有循环水管。本实用新型的鱼粪沉淀限位器，集竖流沉淀、表面排污和水位限位功能于一体，能够充分利用养殖池水流速、流态使鱼粪等可沉淀物通过物理方式最大化沉淀，同时能够减少池底需要安装的排污管道数量。
一种基于高位车间养殖沉淀限位器

[发明专利]一种池塘内循环水槽的挡水装置-CN202111154092.5有效
发明人：饶勇;刘超;黄俊霖;杨慧君;陈章;邓玉平;文华;廖欣;吴宗文 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种池塘内循环水槽的挡水装置，包括静挡水装置、浮力挡水装置、导向杆的一端连接在静挡水装置上，浮力调节挡水装置活动连接在导向杆上，浮力装置包括进水电动阀、排水电动阀和具有进水管和出水管的挡水箱，进水电动阀安装在进水管上，用于控制水进入当水箱使挡水箱沿着导向杆下沉，排水电动阀安装在排水管上，用于控制水排出挡水箱使挡水箱沿着导向杆上浮，挡水箱上浮或下沉用于使不同的水层进入循环水槽内，本发明可以控制不同水层进入内循环水槽，还可以判断不同水层的水质情况。
一种池塘循环水槽装置

[发明专利]一种基于热影仪的光伏组件自动建模方法-CN202011039553.X有效
发明人：饶勇;刘超;郎洋 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热影仪的光伏组件自动建模和热斑定位方法，包括获取连续的热成像图片帧；对热成像图片帧进行第一轮检测，获取第n+1张图片对于第n张图片的像素偏移量和光伏组件的规格数据；采用K‑Means将所有的组串聚类到不同的行，并获取不同行的横向尺度变化的修正系数和不同行的组串宽度均值；对热成像图片帧进行第二轮检测，获取不同行的组串的中心坐标，根据像素偏移量、横向尺度变化的修正系数、中心坐标、规格数据和组串宽度均值获取不同行的中心坐标的修正坐标；建立网格，将组串定位到网格中。使用AI自动检测建立阵列组串模型，将热斑定位到组件上，通过图片之间的偏移计算、尺度修正、数据补偿等技术解决。
一种基于热影仪组件自动建模方法

[实用新型]-CN202122034309.0有效
发明人： -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种多功能水产养殖船-CN202122150698.3有效
发明人：饶勇;刘超;郎洋;张庭葛 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水产养殖船，清洗装置设置在所述船体头部，清洗装置用于清洗光伏面板；所述摄像装置设置在船体上，且摄像装置用于巡检水面光伏背板；声呐传感模块设置在所述船体尾部，且船体的船舱上设有与声呐传感模块对应的声呐换能器与显示器；所述水质采样器设置在所述船体底部，水质采样器用于检测水资源的化学含量；船体尾部的底部设有至少两个推进器，且每个所述推进器内设有用于驱动船体前进的电气系统；通过在船体上设置多任务操作的集成设备，降低人工成本、设备使用损耗、大批量设备成本，提高工作效率；日常维护方便，系统设备综合运行运用简单，设备数据统一采集可大大提高准确性，降低误差。
一种多功能水产养殖

[实用新型]一种去除感应误差的多分定位编码盘及系统-CN202122523126.5有效
发明人：饶勇;刘超;文华;杨慧君;查光源 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去除感应误差的多分定位编码盘及系统，包括圆盘本体，圆盘本体的中心连接有旋转轴，圆盘本体绕旋转轴转动，所述圆盘本体均匀分布有多个区域，每个区域均设置有相同数量的若干个定位槽和一个圆形定位孔，若干个定位槽沿圆心处向外依次间隔设置，所述圆形定位孔远离圆心位于区域的最外侧，将编码盘的定位圆孔设置为定位槽，使感应装置的感应范围变大，再根据有效读数标志位获得准确的定位信息，从而实现准确的定位。
一种去除感应误差定位编码系统

[发明专利]一种工厂化循环水排污系统及排污方法-CN202111305972.8在审
发明人：饶勇;黄俊霖;杨慧君;刘超;陈章;邓玉平;查光源;文华;吴宗文 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化循环水排污系统，包括：取水盒、输送管、反应模块和分析模块、主排污管、分支排污管、排污泵和反馈控制平台。取水盒设置在主排污管上，反应模块与取水盒通过输送管连接，反应模块与分析模块连接；反馈控制平台分别与分析模块和排污泵通信连接；排污泵设置在池底中部的开口处，排污泵的前端连接主排污管的一端，排污泵的后端与污水处理池连通；分支排污管的一端连接在主排污管的管壁上；多条分支排污管在主排污管的同一高度位置等间距分布。本发明从水质检测到水体排污再到水质保持实现了整套循环水排污流程的无人化控制，并对现有排污结构进行了结构优化，可提高系统的排污能力，具有实现计划性、高效性和经济性。
一种工厂循环排污系统方法

[实用新型]一种水产养殖系统-CN202122039318.9有效
发明人：饶勇;刘超;陈章;邓玉平;黄俊霖 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖系统，包括水池，所述水池内设置有微孔增氧管，所述微孔增氧管通过增强管与供气主管道连通，所述增强管上设置有球阀；还包括设置在水池上方的喷淋管，所述喷淋管通过抽水管与水池连通，所述抽水管远离喷淋管一端置于水池的中下部，且与抽水泵连接，所述喷淋管上设置有若干喷头。本实用新型解决了现有碳中和水产养殖系统不易控制温度和氧浓度的问题。
一种水产养殖系统

[发明专利]一种光伏阵列组串组件位置匹配和编号识别方法-CN202110975730.3在审
发明人：饶勇;刘超;邓才鑫;郎洋 -专利权人： 四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏阵列组串组件位置匹配和编号识别方法，包括以下步骤：S1、获取光伏区域的二维正射影像和CAD图纸，所述CAD图纸上设置有组串编号和直流汇流箱编号；S2、基于YOLOV3神经网络模型对二维正射影像上的可见光组串和CAD图纸上的图纸组串进行定位编号，使每个可见光组串和每个图纸组串均获得一个编号，且相对应的可见光组串和图纸组串具有相同编号；S3、基于CRNN神经网络模型识别CAD图纸的组串编号和直流汇流箱编号；S4、在YOLOV3神经网络模型中，基于步骤S2的定位编号，将步骤S3识别的组串编号和直流汇流箱编号对应到可见光组串上。本发明解决了基于CAD图纸对光伏组件进行检测和维护导致耗时长、效率低的问题。
一种阵列组件位置匹配编号识别方法

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