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[发明专利]一种前盖定位装置-CN202211030642.7有效
发明人：潘继明;陈季兰;吴德轩;杨建军 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前盖定位装置，包括连接座，转轴的一端固定设置在连接座上，转轴的另一端转动设置在转动座上，连接座与转动座之间设置有转动限位组件，转动座通过十字连接轴与摆动座相连，转动座与摆动座之间设置有复位组件，摆动座通过第一滑动组件与传动板固定相连，传动板通过第二滑动组件与安装支架固定相连，第一滑动组件的滑动方向与第二滑动组件的滑动方向互相垂直，传动板设置在转动座与摆动座之间，安装支架设置在传动板与连接座之间，摆动座和传动板上均设置有与安装支架配合的滑动限位组件。通过本装置使得连接座与安装支架之间实现滑动和旋转等动作，使得连接座与安装支架之间实现自适应调整，实现前盖的精确定位安装。
一种定位装置

[实用新型]一种破碎翻钵装置-CN202320183100.7有效
发明人：李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B02C19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎翻钵装置，包括翻钵组件，运输轨道、第一破碎组件和第二破碎组件均设置在安装支架上，第二破碎组件设置在第一破碎组件与翻钵组件之间，翻钵组件固定设置在运输轨道上；第一破碎组件和第二破碎组件均包括破碎钻头，安装支架固定设置在运输轨道上，破碎驱动电机固定设置在安装支架上，破碎驱动电机通过传动部件驱动两个破碎钻头转动，安装支架上设置有钵箱提升部件，承载杆与钵箱提升部件固定相连，运输轨道上设置有第一限位缸。通过第一破碎组件与第二破碎组件的配合，可以有效的钵箱内的石墨负极材料进行破碎，经过翻钵组件将钵箱内的石墨负极材料倾倒出去，可以有效的提高石墨负极材料的破碎效率。
一种破碎装置

[实用新型]一种钵盖用抓手-CN202320183112.X有效
发明人：李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵盖用抓手，包括抓取盘，移动杆与伸出组件相连，第一固定板固定设置在伸出组件上，限位导向杆固定设置在第一固定板上，限位导向杆的另一端上设置有限位套筒，限位套筒与第二固定板固定相连，第一固定板与第二固定板之间至少设置有两个限位导向杆，调节弹簧套设在限位导向杆上，抓取盘固定设置在第二固定板上，抓取盘的中部设置有气孔，限位组件固定设置在第二固定板上且用于防止抓取中的钵盖移动。通过向抓取盘中的气孔通入气流，在气流的作用下将钵盖吸附到抓取盘上，从而起到抓取作用，在伸出组件的作用下使得抓取盘可在竖直方向上移动，在限位导向杆和调节弹簧的共同作用下，使得抓取盘可自适应抓取钵盖。
一种钵盖用抓手

[实用新型]一种清钵翻钵装置-CN202320183085.6有效
发明人：刘照强;李果;黄福源;谢勇;李国洋 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清钵翻钵装置，包括清钵组件，翻钵组件设置在安装支架的中部，清钵组件设置在安装支架的上侧，翻钵组件的两端均与运输轨道配合，运输轨道的端部设置在安装支架上；清钵组件包括清洗刀，安装台固定设置在安装支架上，刀具驱动件固定设置在安装台上，清洗支架的上端固定设置在刀具驱动件上，清洗刀固定设置在清洗支架的下端，钵箱设置在翻钵组件上，清洗支架的上端与刀具导向杆的下端相连，刀具导向杆的上端与导向杆稳定架相连。钵箱输送到翻钵组件上时直接固定，然后在刀具驱动件的作用下，清洗刀直接沿着钵箱的内壁切下，使得钵箱中的材料从钵箱内脱落，生产效率高还节约成本。
一种清钵翻钵装置

[实用新型]一种生产线用阻挡分料机构-CN202320183034.3有效
发明人：李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线用阻挡分料机构，包括运输轨道、安装座、固定轴、转动杆、伸缩缸体、支撑块和顶升组件，安装座固定设置在运输轨道上，固定轴固定设置在安装座上，转动杆转动设置在固定轴上，伸缩缸体转动设置在安装座上且用于驱动转动杆绕固定轴转动，转动杆的两端均设置有支撑块，支撑块上均设置有辅助钵箱运动的第一辅助轮，安装座上设置有与钵箱底部配合的顶升组件，顶升组件靠近运输轨道输出侧设置。在本技术方案中，阻挡分料机构可将生产线上的钵箱阻挡后一个一个的向前输送，在高温下，输送效率高，可以提高生产效率。
一种生产线阻挡机构

[实用新型]一种冷却式振动设备-CN202320183053.6有效
发明人：李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却式振动设备，包括耐高温风琴罩，运输轨道上设置有卸料口，振动运输组件的一端设置有进料口，进料口与卸料口之间密封连接有耐高温风琴罩，冷却组件设置在振动运输组件上；振动运输组件包括运输箱，进料口设置在运输箱的一端上侧，运输箱的另一端下侧设置有出料口、冷却组件设置在运输箱上，振动驱动件设置在运输箱的侧壁上且向出料口侧倾斜，运输箱的两端均设置有复位弹簧，复位弹簧竖直设置且下端固定设置在支撑杆上。材料被卸下后直接通过进料口进入到运输箱中，在运输箱在振动驱动件的作用下将材料从进料口运输至出料口，整个结构简单，运输方便，制造成本低，同时，在冷却组件的作用下对材料进行冷却。
一种冷却振动设备

[实用新型]一种石墨化坩埚用破碎吸取装置-CN202320207134.5有效
发明人：谢勇;刘照强 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨化坩埚用破碎吸取装置，包括连接盘，连接管同轴设置在连接盘的一侧侧面上，连接盘的另一侧侧面上设置有主吸管，连接管上套设有转动套筒，转动盘固定套设在转动套筒一端上，刀具盘通过浮动连接组件设置在转动盘上，刀具盘上设置有刀具板，刀具板上设置有切割刀，切割刀倾斜设置，连接管的端部固定设置有限位板，限位板上设置有进料孔，刀具盘上固定设置有与进料孔配合的旋转切刀，驱动组件设置在连接盘上且用于驱动转动套筒转动。在机器人的抓取下，通过驱动电机带动切割刀和旋转切刀对坩埚中的石墨进行破碎，然后通过连接管和主吸管将破碎后的石墨吸走，这样可以有效的提高生产效率，还能防止灰尘对工人的伤害。
一种石墨坩埚破碎吸取装置

[发明专利]一种石墨负极材料碳化循环自动化生产线-CN202310098378.9在审
发明人：李果;刘照强;黄福源;李国洋;谢勇 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨负极材料碳化循环自动化生产线，包括装钵工位、装盖工位、进炉移载工位、炉体加热工位、出炉移载工位、揭盖工位和破碎卸料工位，装钵工位、装盖工位、进炉移载工位、炉体加热工位、出炉移载工位、揭盖工位和破碎卸料工位顺次连接形成环形生产线，且上述所有的工位均与控制中心电连接，相邻两个工位之间通过运输轨道相连，装盖工位与揭盖工位之间设置有盖体运输轨道。在本生产线上，整个过程都采用自动化进行，可以有效地降低工人的风险，同时还能提高生产效率。
一种石墨负极材料碳化循环自动化生产线

[发明专利]一种石墨化坩埚用破碎吸取装置-CN202310110686.9在审
发明人：谢勇;刘照强 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨化坩埚用破碎吸取装置，包括连接盘，连接管同轴设置在连接盘的一侧侧面上，连接盘的另一侧侧面上设置有主吸管，连接管上套设有转动套筒，转动盘固定套设在转动套筒一端上，刀具盘通过浮动连接组件设置在转动盘上，刀具盘上设置有刀具板，刀具板上设置有切割刀，切割刀倾斜设置，连接管的端部固定设置有限位板，限位板上设置有进料孔，刀具盘上固定设置有与进料孔配合的旋转切刀，驱动组件设置在连接盘上且用于驱动转动套筒转动。在机器人的抓取下，通过驱动电机带动切割刀和旋转切刀对坩埚中的石墨进行破碎，然后通过连接管和主吸管将破碎后的石墨吸走，这样可以有效的提高生产效率，还能防止灰尘对工人的伤害。
一种石墨坩埚破碎吸取装置

[发明专利]机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法-CN202110809111.7有效
发明人：张瑞海;陈勇;邓云阳;陈季兰 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法，其中补偿方法包括：(1)确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置；(2)根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置，将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究，解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题，这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景，数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头，只要能够准确取得被工作对象的变化就可以，拓展机器人的应用场景。
机器人用户坐标系补偿方法汽车在线滚边系统

[发明专利]基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构-CN201710599324.5有效
发明人：刘君;刘照强;朱品朝;王震寰 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构，包括主框架组件、底部组件、左侧夹具组件、右侧夹具组件和上侧夹具组件，所述底部组件固定设置在所述主框架组件的下侧，所述左侧夹具组件、所述右侧夹具组件和所述上侧夹具组件分别设置在所述主框架组件的左侧、右侧和上侧；本发明基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构的夹具布置在白车身的左右侧和顶侧，共三片，焊装总成夹具的切换由通用机器人进行抓取切换，总成夹具切换迅速、单片夹具薄、切换路径柔性化、机器人抓取稳定可靠、机构简单、运行平稳噪音低、维护简单。
基于机器人抓取车身总成夹具结构

[发明专利]一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具-CN202110716975.4有效
发明人：邓云阳;刘君;陈季兰;罗旭 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，包括滑台底座，滑台底座的两侧设置有Y向平移滑台，Y向平移滑台上设置有滑动架体，滑动架体分别通过浮动连接组件与浮动胎膜相连，滑动架体上设置有胎膜测量组件，浮动胎膜的一侧中部设置有滚边头本体，浮动胎膜的另一侧设置有定位组件，滚边头本体与浮动胎膜之间设置有安全插销组件，Y向平移滑台上设置有限位锁紧组件，胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。本浮动滚边夹具可满足多车型切换混流生产，通过浮动连接组件使得浮动胎膜能够根据车身实时位置自动捕捉到位，并计算出实际位置与理论位置的偏差，修正理论滚边轨迹，从而达到一个更高的滚边质量。
一种适用于车身位置偏差浮动滚边夹具

[发明专利]一种手动省力运输车-CN202210990983.2在审
发明人：蒋维;龙江;邓云阳;方启才 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动省力运输车，包括固定支架，固定支架固定设置在行走组件上，固定支架上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨分别设置在固定支架相对的两个面上，载物支架滑动设置在第一导轨上，手动支架滑动设置在第二导轨上，载物支架与手动支架之间通过传动组件相连，平衡器固定设置在固定支架的底部，平衡器的输出端与载物绳索的一端相连，载物绳索依次从第一滑轮的上侧、第二滑轮的下侧以及第三滑轮的上侧绕过后与载物支架固定相连。在本装置中，需要将工件提升到高位时，工人手动作用在手动支架上，在平衡器及滑轮的作用下，使得载物支架沿着固定支架上移，工人可轻松将工件提升到一定的高度，省时省力。
一种手动省力运输车

[发明专利]一种车身生产线-CN202211107743.X在审
发明人：方启才;刘君;陈季兰;王旭 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身生产线，包括加热涂胶机器人，车前身涂胶加热工位、车门涂胶加热工位、车后身涂胶加热工位、车顶涂胶加热工位、左围涂胶加热工位和右围涂胶加热工位环绕加热涂胶机器人设置且与加热涂胶机器人配合，左围存放工位、右围存放工位、车前身存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位均环绕车身成型工位设置，第一搬运机器人用于将右围存放工位和车前身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装，第二搬运机器人用于将左围存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装。通过加热涂胶机器人对组装成车身的所有的零部件进行加工，然后在成型工位上进行组装，这样可以节约大量的人力。
一种车身生产线

[发明专利]重力滑台-CN202211113564.7在审
发明人：邓云阳;吴德轩;陈晓华;宋林 -专利权人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本发明公开了重力滑台，包括支撑架，中部滑道倾斜的固定设置在支撑架的中部，顶部滑道倾斜的固定设置在支撑架的顶部，中部滑道设置在顶部滑道的下侧，抬升组件设置在支撑架的一侧，顶部滑道的上端和中部滑道的下端均与抬升组件配合，下移组件滑动设置在支撑架的另一侧，支撑架上竖直设置有与抬升组件配合的滑槽，配重通过支撑架上设置的滑轮组件后与下移组件相连，下移组件上设置有用于驱动滑道车运动的翻转驱动组件，中部滑道和顶部滑道的下端均设置有滑道限位组件，配重的总质量大于下移组件的质量，滑道车和下移组件的质量之和大于配重的总质量。本重力滑台占地面积小，较传统的链式自动往复传输设备更加经济，同时还能节约人工成本和能源。
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