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[实用新型]一种载荷续航能力切换式无人机结构-CN202222150771.1有效
发明人：刘福岗;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载荷续航能力切换式无人机结构，涉及无人机领域，包括机架、两组机翼组件和两组拆卸组件，一组拆卸组件用于一组机翼组件可拆卸安装在机架上，两组机翼组件分别可拆卸安装在机架的上下两端；通过将不同数量机翼组件可拆卸安装在机架上，实现为无人机提供不同的飞行动力，以保证无人机可以满足侦查和大载重的作业需求，拓宽无人机的使用范围。
一种载荷续航能力切换无人机结构

[实用新型]一种无人机压缩空气泡沫系统灭火方舱-CN202222077661.7有效
发明人：代建涛;李大为;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A62C31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机压缩空气泡沫系统灭火方舱，涉及消防领域，包括舱箱、无人机、固定式消防水炮和第一升降组件，舱箱内设置有操作指挥舱、机舱和安装仓，水罐和泡沫灭火系统放置在安装仓内，操作指挥舱内设置有无人机操作系统和信息传输系统，无人机放在机舱内，固定式消防水炮安装在舱箱顶部；在舱箱内设置安装仓、机舱和操作指挥舱，并将水罐和泡沫灭火系统等灭火设备放置在安装仓中，无人机操作系统和信息传输系统设置在操作指挥舱内，无人机放置在机舱，实现将灭火相关的设备集成安装在舱箱中，且舱箱可以通过第一升降组件改变高度，方便将舱箱在车辆上的取放，实现灭火方舱即可单独使用也可安装在车辆上进行移动作业。
一种无人机压缩空气泡沫系统灭火

[实用新型]一种旋翼带倾角的多旋翼无人机-CN202220692028.6有效
发明人：刘福岗;姚兴运;李大为 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，涉及无人机领域，包括两组机翼组和机架，两组机翼关于机架的中心轴线对称设置机架的两侧，每组机翼组包括第一机翼，第一机翼包括两个第一旋翼机构，两个第一旋翼机构分别安装在机架的上下两端，第一旋翼机构的电机座倾斜设置；将电机座倾斜设置，使得电机转轴的中心轴线倾斜，此时电机在转动时第一旋翼机构的旋翼会产生一个水平的分量，无人机需要转向时，两个第一旋翼机构的电机转速不同，使得两个第一旋翼机构的旋翼在转向时所产生的的水平分量不同，从而达到增加转向能力的目的。
一种旋翼带倾角多旋翼无人机

[实用新型]一种栓接式多旋翼无人机结构-CN202220548673.0有效
发明人：刘福岗;代建涛;范秀君 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栓接式多旋翼无人机结构，涉及无人机领域，包括支腿和机身，支腿固定安装在机身上，机身包括多条第一机臂、多条第二机臂和多个扣件，第一机臂与第二机臂之间的夹角大于零，扣件用于第一机臂和第二机臂之间的固定；通过将机身拆分设计为多条第一机臂和多条第二机臂，通过扣件将第一机臂与第二机臂固定在一起，再安装上支腿，便构成了基础的无人机结构，在使用过程中还能根据实际使用情况进行拆解再组合，同时无人机的机身和支腿均采用航空铝材，提高无人机的使用范围。
一种栓接式多旋翼无人机结构

[外观设计]应急消防用系留无人机-CN202130432270.0有效
发明人：张宇;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急消防用系留无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作应急消防系留无人机，用于应急通信与侦察照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
应急消防用系留无人机

[外观设计]消防无人机-CN202130225748.2有效
发明人：刘福岗;范秀君;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防无人机。2.本外观设计产品的用途：用于消防无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防无人机

[实用新型]一种灭火救援无人机车载方舱-CN202121400423.4有效
发明人：岳海军;张宇;姚兴运 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火救援无人机车载方舱，涉及灭火领域，包括方舱箱体、两块滑板、用于放置无人机的置放平台和升降组件，方舱箱体内设置于两条滑轨，一块滑板可滑动安装在一条滑轨内，升降组件的升降作用端作用于置放平台，升降组件的两侧分别与两块滑板固定连接；将无人机从方舱箱体内取出时，首先通过滑板滑出方舱箱体，然后再通过升降组件将置放平台下降到便于操作的高度，降低取放无人机的操作难度，避免因取放无人机难度高而对火灾现场救援作业造成影响。
一种灭火救援无人机车载

[实用新型]一种多功能无人机用吊舱-CN202120926367.1有效
发明人：姚兴运;刘福岗;张宇 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无人机用吊舱，涉及消防领域，包括安装架、外壳、照明模块、摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件，外壳的两端均可转动安装在安装架上；转动驱动件的转动作用端作用于外壳；吊舱安装在无人机上时，安装架与无人机固定连接，摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件均与无人机电气连接；通过在外壳内安装设置照明模块、摄像模块和距离探测模块，且照明方向、视频图像采集方向、激光瞄准方向和、测量方向均相同，当灾害发生时，无人机上安装吊舱后，到达事故现场上空，通过摄像模块对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，过距离探测模块测量距离，为火场指挥决策提供依据。
一种多功能无人机用吊舱

[实用新型]一种无人机用机架结构-CN202121120139.1有效
发明人：刘福岗;范秀君;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用机架结构，涉及无人机领域，包括上支架、两组支撑架、下支架和两组斜撑架，两组斜撑架的上端分别与上支架的两端固定连接，两组斜撑架的下端分别与下支架的两端固定连接，两组支撑架分别位于两组斜撑架的两侧，每组支撑架包括横架和斜架，斜架的上端和下端分别与上支架的一端和横架的第一端固定连接，横架的第二端与斜撑架的中部固定连接；通过在两组斜撑架的两侧分别设置支撑架，使斜撑架和支撑架在结构上形成空间立体三角结构，提升无人机起降时的稳定性和起落架的承载能力，在同样的承载强度需求下，可以采用强度更低的材料制备起落架，从而实现节省成本的目的。
一种无人机机架结构

[实用新型]一种用于消防无人机快速部署的车厢结构-CN202120811339.5有效
发明人：岳海军;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防无人机快速部署的车厢结构，涉及消防领域，包括箱体、顶盖组件和驱动组件，无人机存放在箱体内，顶盖组件为L型结构，两个顶盖组件镜像对称安装在箱体的顶部，两个顶盖组件的第一端分别可转动安装在箱体的两侧，驱动组件的转动作用端分别作用于两个顶盖组件；通过将顶部的整体保护罩转化为两组顶盖组件，两组顶盖组件可转动安装在箱体上，相较于原来整体保护罩翻转结构，本实用新型大大降低了打开时对箱体顶部的使用空间需求，且顶盖组件为L型结构，将翻转式的转动中心置于较下方的位置，也大大降低了进行打开时对箱体两侧的使用空间需求，即使在有限的空间内也能正常的打开顶盖组件，为无人机提供良好的起飞条件。
一种用于消防无人机快速部署车厢结构

[实用新型]一种车载无人机用放飞机构-CN202121131231.8有效
发明人：范秀君;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机用放飞机构，涉及无人机领域，包括安装座、起飞平台、固定件、角度调节件和驱动组件，固定件用于固定无人机，角度调节件用于改变无人机的起飞方向；驱动组件用于改变无人机的起飞位置，驱动组件的驱动作用端作用于角度调节件；在装载无人机时，只需要通过驱动组件把车厢内的起飞平台降低，然后将无人机放置在起飞平台上，再通过驱动组件将起飞平台升高收纳回车厢内即可；当需要起飞无人机时，将无人机放置于起飞平台后，可根据实际的起飞环境要求，通过角度调节件改变无人机的起飞方向、通过驱动组件改变无人机的起飞位置，可将无人机转移到高于车厢的最优起飞位置，降低甚至消除起飞环境对无人机起飞的影响。
一种车载无人机放飞机构

[外观设计]无人机压缩泡沫消防车-CN202130225565.0有效
发明人：姚兴运;蔡茂知;岳海军 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机压缩泡沫消防车。2.本外观设计产品的用途：用于高层建筑的救援和灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机压缩泡沫消防车

[外观设计]灭火救援无人机车载方舱-CN202130311904.7有效
发明人：张宇;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭火救援无人机车载方舱。2.本外观设计产品的用途：用于运输和保障灭火救援无人机及其配套物资。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
灭火救援无人机车载

[外观设计]应急消防多旋翼无人机-CN202130332456.9有效
发明人：张宇;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急消防多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作应急消防无人机，用于应急救援、消防灭火、探测侦查等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
应急消防多旋翼无人机

[外观设计]消防无人机用多功能吊舱-CN202130225740.6有效
发明人：张宇;姚兴运;蔡茂知 -专利权人： 四川中天海创新科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防无人机用多功能吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于拓展无人机的功能与无人机配合实现照明、侦察、指示瞄准、距离探测和角度旋转功能，同时能够和无人机进行快速的机械与电气连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消防无人机多功能

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