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[发明专利]运动辅助程序、运动辅助系统以及运动辅助系统的控制方法-CN201980085409.9在审
发明人：薮内梨世;乾景太;四宫叶一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：运动辅助系统包括：深部体温计，其能够被用户佩戴，并且包括温度传感器；温度调节器具，其佩戴于用户的手和脚中的至少一方；以及控制部，其构成为与深部体温计及温度调节器具进行通信。深部体温计使用温度传感器来探测与用户的深部体温有关的信息。控制部执行以下处理：基于探测出的与深部体温有关的信息，判断用户的深部体温是否为规定温度以下。控制部在判断为深部体温不为规定温度以下的情况下，执行向温度调节器具输出控制信息的处理，该控制信息表示用于使用户的手掌或脚底的血管扩张的磁刺激模式。
运动辅助程序系统以及控制方法

[发明专利]电刺激装置的控制装置、电刺激装置以及蹬踏板运动系统-CN201710731763.7在审
发明人：西村良周;四宫叶一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本公开涉及电刺激装置的控制装置、电刺激装置以及蹬踏板运动系统。本公开所涉及的电刺激装置的控制装置具备调节电极的输出的控制部，该电极对进行蹬踏板运动的身体的规定部位即腿和臂中的至少一方施加电刺激。控制部调节电极的输出，使得与蹬踏板运动中的运动的单位相对应地对规定部位施加电刺激，并与蹬踏板运动中的身体的身体活动量相应地调节与运动的单位对应的电刺激的强度。由此，能够使在蹬踏板运动中对规定部位施加的电刺激变化。
刺激装置控制以及蹬踏运动系统

[发明专利]锻炼辅助装置-CN201110427354.0无效
发明人：小泽尚久;四宫叶一;越智和弘;后藤孝夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：一种锻炼辅助装置，包括：被配置成承载用户身体的支撑单元以及驱动装置。支撑单元包括具有承载构件的一对脚支撑部，承载构件被配置成分别承载用户的左脚和右脚。驱动装置被配置成驱动支撑单元移动用户的身体，以改变向用户的下肢施加的负荷。锻炼辅助装置进一步包括倾斜装置。倾斜装置包括：负荷检测单元、倾斜机构单元、以及控制单元。负荷检测单元包括分别提供给承载构件的外部和内部的两个负荷传感器。倾斜机构单元被配置成相对于用户的脚使承载构件向内或向外倾斜。控制单元被配置成控制倾斜机构单元以减小两个负荷传感器分别检测到的负荷之间的差。
锻炼辅助装置

[发明专利]被动式运动辅助装置-CN201110251119.2无效
发明人：越智和弘;四宫叶一;小泽尚久;后藤孝夫;斋藤笃裕;菅井春夫 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的被动式运动辅助装置中，在设置于地板上的框体(1)的上表面，设置有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)。左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)通过驱动装置(3)相关联地移动位置。驱动装置(3)以随着改变各自前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台2a及右脚支撑台(2b)往复移动，并以左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)的代表点的移动轨迹(La、Lb)中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)移动。
被动式运动辅助装置

[发明专利]被动式运动辅助装置-CN201110251054.1无效
发明人：越智和弘;四宫叶一;小泽尚久;后藤孝夫;斋藤笃裕;菅井春夫 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的被动式运动辅助装置中，在设置于地板上的框体(1)的上表面，设置有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)。左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)通过驱动装置(3)相关联地移动位置。驱动装置(3)以随着改变各自前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式，使左脚支撑台2a及右脚支撑台(2b)往复移动，并以左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)的代表点的移动轨迹(La、Lb)中前端位置上的左右方向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式，使左脚支撑台(2a)及右脚支撑台(2b)移动。
被动式运动辅助装置

[发明专利]与被动训练器支撑台最佳运行条件相关的模拟、测量方法及系统-CN200980129957.3无效
发明人：越智和弘;四宫叶一;后藤孝夫;小泽尚久 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：模拟器根据用于移动被动训练器的支撑台的运行条件来通过计算机模拟获得肌肉活动和关节接触力。条件限定单元获取与利用模拟器根据各种运行条件获得的肌肉活动和关节接触力中的想要的肌肉活动和关节接触力相应的多个中间条件。运动模拟器根据所述中间条件移动所述支撑台。肌电测量设备测量所述支撑台所支撑的受检者的肌电电位。评估设备从肌肉活动的测量结果中选择对应于较大肌肉活动量的运行条件，以将其定义为被动训练器的运行条件。
被动训练器支撑最佳运行条件相关模拟测量方法系统

[发明专利]运动辅助设备-CN200980117996.1无效
发明人： 四宫叶一;小泽尚久;后藤孝夫;越智和弘;白泽直人;长野正树 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种运动辅助设备，包括：分别用于支承使用者的脚的左脚蹬和右脚蹬；以及构造成提供使脚蹬前后左右往复运动及滑动的往复滑动运动的脚蹬驱动装置，该脚蹬驱动装置构造成使每个脚蹬的前端高度相对于各脚蹬的后端高度与所述往复滑动运动同步地改变，该脚蹬驱动装置构造成给各脚蹬提供往复滑动运动，使得脚蹬分别沿着一定的路径行进，所述路径彼此成非平行关系延伸，使得所述路径侧向隔开一定的距离，从给予脚蹬的往复滑动行程的所述路径的一端到另一端所述距离不同。
运动辅助设备

[发明专利]锻炼器械-CN200880128325.0无效
发明人：实松涉;三原泉;四宫叶一 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种包括用于支承使用者的支承单元(2)并通过驱动支承单元(2)给使用者提供被动锻炼锻炼器械。该锻炼器械包括：运算部(C1)，其构造成基于使用者的锻炼量来计算行进距离并且由上述行进距离和预置行进路线来确定行进路线中的当前位置；显示器(D)，其用于为使用者指示行进路线中的当前位置；以及控制器(C)，其用于根据行进路线中的当前位置的倾斜度数据来改变支承单元的姿势。通过改变支承单元的姿势，将由支承单元支承的使用者的姿势调整成与倾斜度数据相对应的姿势。
锻炼器械

[发明专利]运动器材系统-CN200880128929.5无效
发明人：吉川隆明;四宫叶一;榊原仁 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：被动运动器材(1)的操作时间段测量装置(28)测量操作时间段，并与用户标识符相关联地将操作时间段的测量结果存储在器材操作表(TB2)中。服务器(2)包括：运动历史表(TB12)，关联并存储由外部通信装置(41)经由网络从被动运动器材(1)所接收的用户标识符和操作时间段的测量数据；操作时间段-运动点转换装置(46)，确定通过从存储在运动历史表(TB12)中的用户的操作时间段量化每个用户的运动量所得到的运动点，并在运动历史表(TB12)中存储所确定的运动点；以及器材操作模式确定装置(47)，当已被存储在运动历史表(TB12)中的每个用户运动点的累计总数超出预定阈值水平时，确定表示由用户使用的被动运动器材(1)的操作状态的器材操作模式号码。服务器2将确定的器材操作模式号码从外部通信装置(41)发送给被动运动器材(1)。
运动器材系统

[发明专利]锻炼辅助设备-CN200880128503.X无效
发明人： 四宫叶一;小泽尚久;后藤孝夫;越智和弘;白泽直人;长野正树 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种锻炼辅助设备，其包括脚蹬、脚蹬驱动装置以及可运动范围变化装置。脚蹬设置用于分别支承使用者的脚。脚蹬驱动装置构造用以使脚蹬运动从而给在脚蹬上的脚提供锻炼。可运动范围变化装置构造成用以根据施加于脚蹬的重量而扩大脚蹬的可运动范围，由此给可运动范围增加附加的可运动范围，所述可运动范围由脚蹬驱动装置确定。可运动范围变化装置构造成当脚蹬位于附加的可运动范围中时产生阻力。可运动范围变化装置构造成将阻力施加于脚蹬，使得阻力抵消施加于脚蹬的重量。
锻炼辅助设备

[发明专利]锻炼系统-CN200880128418.3无效
发明人：中野纪夫;今井文吾;实松涉;四宫叶一;西尾文宏 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种锻炼设施，包括：计划选择装置(22)，基于由用户信息获取装置(21)获取的用户信息来选择适于用户的锻炼计划；设备控制装置(25)，基于所选择的锻炼计划来使被动锻炼设备(1)进行操作；以及计划变动装置(23)，根据用户的指示而在规定范围内变动所选择的锻炼计划。根据用户的喜好，用户可变动基于用户信息所选择的锻炼计划。由于仅在规定范围内允许此变动，从而可防止给用户提供过大强度的这样一种变动。
锻炼系统

[发明专利]被动锻炼装置-CN200880127219.0无效
发明人：越智和弘;后藤孝夫;四宫叶一;小泽尚久 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种被动锻炼装置，其通过驱动单元的驱动力驱动使得使用者能够拉伸和收缩他/她的腿部的各种肌肉群来进行锻炼，而不会逐渐降低可获得的锻炼效果。被动锻炼装置包括：用于分别放置使用者的左脚和右脚的左脚支撑件(2a)和右脚支撑件(2b)、驱动单元(3)以及运动模式调节设备(6)，驱动单元沿给定的路径往复运动左脚支撑件和右脚支撑件，运动模式调节设备调节频率、相位以及振幅中的至少一个以调节左脚支撑件(2a)和右脚支撑件(2b)的往复运动的运动模式。运动模式调节设备(6)根据运动模式设定单元(7)的设定来调节运动模式。
被动锻炼装置

[发明专利]站立式被动运动机-CN200880126435.3无效
发明人：小泽尚久;越智和弘;四宫叶一;后藤孝夫;三原泉 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种站立式被动运动机，包括左脚支撑、右脚支撑和驱动单元。该左脚支撑和右脚支撑构造成分别承载使用者的左脚和右脚。该驱动单元构造成移动左脚支撑和右脚支撑，从而使左脚支撑和右脚支撑相对彼此运动。所述驱动单元包括水平运动施加机构和旋转运动施加机构中的至少一个。所述水平运动施加机构构造成使左脚支撑和右脚支撑横向于左脚支撑和右脚支撑运动。该旋转运动施加机构构造成绕着左脚支撑和右脚支撑的水平轴线旋转左脚支撑和右脚支撑。该被动运动机还包括竖直运动施加机构，该竖直运动施加机构构造成使左脚支撑和右脚支撑竖向于该左脚支撑和右脚支撑运动。
站立被动运动

[发明专利]辅助锻炼设备-CN200880126265.9无效
发明人：小泽尚久;四宫叶一;越智和弘;后藤孝夫 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种辅助锻炼设备，包括用于支撑使用者的足部的搁脚板。搁脚板构造成使得搁脚板的一部分相对于搁脚板的其余部分后退从而离开足部，而搁脚板的其余部分支撑足部。
辅助锻炼设备

[发明专利]运动辅助装置-CN200880126411.8无效
发明人：小泽尚久;越智和弘;四宫叶一;后藤孝夫 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种运动辅助装置，该运动辅助装置包括分别具有脚支撑表面的脚支撑件、座椅、座椅高度调节单元和座椅驱动单元。脚支撑件设置为承载使用者的脚。座椅成形为具有当使用者将脚放置到脚支撑表面时用于支撑使用者的臀部的接触表面。座椅高度调节单元构造成使座椅向竖直方向且向前后方向移动以便将座椅定位在标准位置，该标准位置位于沿竖直方向离脚支撑表面标准高度处。因此，使用者的膝部具有预定角度。座椅驱动单元构造成使座椅绕标准位置摆动以便改变作用到使用者的腿的使用者的重量。该运动辅助装置进一步包括负荷调整装置。该负荷调整装置构造成在座椅的接触表面和脚支撑表面之间沿竖直方向的高度变得比标准高度短时改变作用到使用者的膝关节上的负荷。
运动辅助装置

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