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[发明专利]一种无人车防碰撞的方法-CN202010611450.X有效
发明人：曾文达 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，即无人驾驶或自动驾驶领域，更具体地，涉及一种无人车防碰撞的方法。该方法包括：采集无人车周围的障碍物信息；根据所述无人车与所述障碍物的信息，筛选第一目标障碍物；比较所述第一目标障碍物是否位于所述无人车的安全距离内；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为运动状态，则对所述无人车进行制动；若所述第一目标障碍物位于所述安全距离内，且所述无人车为静止状态，则保持所述无人车静止。该方法能够准确筛选目标，且能够实现无人车辆的缓制动，避免制动导致翻车。
一种无人碰撞方法

[发明专利]一种制动液泄露检测方法、装置及无人车-CN202010653790.9有效
发明人：宋国宁;李志军 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动液泄露检测方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；根据制动液体积信息和/或制动液泄露信息，确定泄露报警信息；根据泄露报警信息控制车辆行驶。本发明实施例可以实现实时检测储液罐制动液体积，并根据制动液泄漏速信息确定报警信息，并采对应的自动驾驶措施，能够尽早识别制动系统泄露故障，降低安全隐患，保证车辆行驶安全。
一种制动泄露检测方法装置无人

[实用新型]智能货柜及无人车-CN202021440678.9有效
发明人：陈欣然 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能货柜和无人车，涉及无人物流、无人车、自动驾驶和无人驾驶的技术领域。其中，该智能货柜包括柜体、控制板及走线通道，柜体设置有货格，货格的线缆从货格的后方进入走线通道，并与控制板连接。该智能货柜，各货格的线缆均从后方进入走线通道，出现故障时，从走线通道即可对所有货格的线缆进行检修维护，方便性大大提高。
智能货柜无人

[实用新型]试衣无人车-CN202021304103.4有效
发明人：刘海豹 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开一种试衣无人车，包括集成在无人车车体上的试衣间，所述试衣间包括虚拟试衣镜；追踪记录系统，所述追踪记录系统构造成识别用户带入所述试衣间内的衣物的售卖位置信息；移送装置；和控制单元，所述控制单元分别电连接于所述追踪记录系统和所述移送装置，所述控制单元配置成根据所述追踪记录系统识别到的所述售卖位置信息，驱动所述试衣无人车行驶至售卖位置处，并驱动所述移送装置将用户带入所述试衣间内的衣物移送回售卖位置。试衣无人车更具吸引力，能够提升试衣的便捷性和效率。
试衣无人

[实用新型]侧围骨架及自动驾驶装置-CN202021522875.5有效
发明人：张洪涛 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种侧围骨架及自动驾驶装置，该侧围骨架包括骨架本体，骨架本体开设有用于与自动驾驶装置的货箱配合的避让孔以及用于与自动驾驶装置的内部连通且与自动驾驶装置的内部的部件对应设置的通孔。本申请提供的侧围骨架，可应用于无人车、无人驾驶装置以及自动驾驶装置中，通过设置通孔，且将通孔与装置内的部件对应设置，在维修或更换装置内部的部件时，可通过通孔对装置内部的部件进行操作，避免了在对装置内部进行维修时拆卸货箱，有效简化了对装置内部进行维修的操作，减低了操作难度并减少了操作人员的工作量，进而减少了对装置内部维修所需的时间，提高了对装置维修的效率，降低了维修所需的成本。
骨架自动驾驶装置

[实用新型]一种安防车顶部安装结构及安防车-CN202021550653.4有效
发明人：陈欣然 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安防车顶部安装结构及安防车，属于安防车技术领域，包括安装座，被配置为安装于安防车的车顶，并能够与车顶之间形成容纳腔；警示装置和传感器，分别安装于安装座远离容纳腔的一侧；走线单元，设于安装座且位于容纳腔内，与传感器连接的线束及与警示装置连接的线束均布设于走线单元。本实用新型提出的安防车顶部安装结构，通过将警示装置和传感器集成在安装座上，便于对传感器和警示装置进行安装，并且与传感器和警示装置连接的线束均布设于走线单元，能够对线束进行固定和防护，避免线束散乱分布在车顶。且对于采用自动驾驶或无人驾驶的无人车作为安防车，能够提高安防车的美观性。
一种车顶安装结构安防车

[实用新型]无人配送系统-CN202021371836.X有效
发明人：王超 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开一种无人配送系统，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人配送系统包括储货柜、无人物流车、货箱、定位装置以及传送装置；货箱可活动地装配于无人物流车或储货柜；当无人物流车靠近储货柜时，定位装置构造成检测无人物流车与储货柜是否对齐定位；当无人物流车与储货柜对齐定位时，传送装置构造成将货箱在无人物流车与储货柜之间进行平移传送。无人配送系统使得无人物流车能够快速高效地与小区储货柜进行交换。
无人配送系统

[实用新型]无人车格口柜及无人车-CN202021372051.4有效
发明人：王超 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种无人车格口柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车格口柜包括第一柜体、第二柜体以及移送装置；第一柜体设置有出货口和多个格口仓；第二柜体设置有多个格口仓，第二柜体与第一柜体相对设置，第二柜体与第一柜体之间形成有移送空间；移送装置可移动地设置在移送空间内，移送装置构造成可将任意一个格口仓中的货物搬运至出货口内。无人车格口柜能够提升取货的便捷性和效率。
无人车格口柜

[外观设计]公仔-CN202030387721.9有效
发明人：吴博 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公仔。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰、娱乐、玩具等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
公仔

[实用新型]无人车风窗玻璃总成及无人车-CN202021304051.0有效
发明人：张洪涛 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种无人车风窗玻璃总成及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车风窗玻璃总成安装于无人车车身，无人车风窗玻璃总成包括安装框架和玻璃；安装框架的外侧的一端可定位玻璃，安装框架的外侧的另一端可限位玻璃；安装框架的外侧形成有粘接位，玻璃可粘连粘接位。无人车风窗玻璃总成能够提升无人车风窗玻璃的装配精度和装配效率。
无人窗玻璃总成

[外观设计]基于显示屏幕面板的快递物品称重用图形用户界面-CN202030323004.X有效
发明人：刘海豹 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于显示屏幕面板的快递物品称重用图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于快递分拣物品时通过手机进行称重计量管理。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。5.无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：程序启动后进入主视图界面，在主视图界面点击“开始称重”跳转至变化状态图1，开始称重后显示变化状态图2，重量锁定后跳转至变化状态图3，称重结果显示在最终重量处，点击“重置”最终重量归零。变化状态图2中，临时重量处的液位高度、弧形进度条的长度随称重数值的改变而改变。在变化状态图1、变化状态图2或变化状态图3点击左上角的“使用说明”，均可跳转至主视图界面。变化状态图1、变化状态图2、变化状态图3下方的度数表示手机基于基准位置的偏转角度，超出设定范围后度数的颜色立即改变。在变化状态图1、变化状态图2或变化状态图3三指上滑，均跳转至变化状态图4界面；在变化状态图4界面点击“开始校准”跳转至变化状态图5，点击“校准模式说明”则转至变化状态图4，点击“重置”最终重量归零，点击“校准完毕”则离开校准界面跳转至变化状态图1；变化状态图5下方度数为手机空间方向超出设定范围的状态。7.该显示屏幕面板用于手机。
基于显示屏幕面板快递物品重用图形用户界面

[发明专利]货柜与车体的合装装置、合装系统和合装方法-CN202010698187.2在审
发明人：李姣利;赵银 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种货柜与车体的合装装置、合装系统和合装方法，涉及无人车、无人驾驶及自动驾驶的技术领域。该合装装置包括：伸缩叉和承载伸缩叉的机架，伸缩叉用于承载货柜，且可伸出机架将货柜置于车体上，机架可带动伸缩叉在三维方向移动。本发明有效避免了货柜和车体之间磕碰现象的出现。
货柜车体装置系统和合方法

[发明专利]自动驾驶出租车及其乘客物品提醒装置和方法-CN202010680283.4在审
发明人：唐磊 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶出租车及其乘客物品提醒装置和方法，该自动驾驶出租车乘客物品提醒装置包括：物品容置单元、控制单元、车门控制单元以及提示单元；物品容置单元用于容置乘客携带的物品，并将物品存在与否的状态信息发送至控制单元；控制单元用于接收状态信息，并在物品容置单元中存在物品时，且至少在乘客到达目的地时，向提示单元发送第一控制信息，和/或向车门控制单元发送第二控制信息；提示单元用于根据第一控制信息向乘客发出需带走物品的提示；车门控制单元用于根据第二控制信息控制车门状态。本公开实施例可以解决现有的乘客容易遗留物品在自动驾驶出租车上而导致的乘客财产安全性较差的问题。
自动驾驶出租车及其乘客物品提醒装置方法

[发明专利]无人车雷达的自动调节系统、方法以及无人车-CN202010760592.2在审
发明人：朱忠浩;马克平 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人车雷达的自动调节系统、方法以及无人车，该自动调节系统包括：第一检测单元、第二检测单元、驱动单元、处理单元以及雷达；所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述驱动单元均与所述处理单元连接，所述雷达通过所述驱动单元可调节地固定于所述无人车的车身侧；所述第一检测单元用于检测所述无人车的车体的空间状态，所述第二检测单元用于检测所述雷达的空间状态，所述处理单元用于基于检测到的所述无人车的车体的空间状态和所述雷达的空间状态，利用所述驱动单元自动调节所述雷达的空间状态。本公开实施例可以改善现有的无人车的雷达标定较复杂的问题。
无人雷达自动调节系统方法以及

[外观设计]用于手机的快递物品体积测量用图形用户界面-CN202030323005.4有效
发明人：刘海豹 -专利权人： 嘉善新石器智牛科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的快递物品体积测量用图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于测量快递体积与运费计算。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：打开程序后进入主视图界面，后自行跳转至变化状态图1，点击“开启扫描”开始初始化摄像头模组并跳转至变化状态图2；初始化摄像头模组成功后显示变化状态图3并开始倒计时，倒计时结束后跳转至变化状态图4；在变化状态图4输入单价并点击“获取体积”即显示变化状态图5，完成快递体积获取与运费金额计算；在变化状态图5三指上滑即可跳转至变化状态图6。变化状态图3及变化状态图3使用状态参考图中，取景框内的数字均为倒计时剩余秒数。各界面顶部均为手机操作系统的信息显示，与本设计无关。
用于手机快递物品体积测量图形用户界面

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