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[发明专利]河道垃圾清理装置-CN201910705212.2有效
发明人：吴炳晖;王龙;万庆;潘吕晨;庞哲;唐铭沂 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种河道垃圾清理装置，自平衡外形装置内装有垃圾自动压缩打包收集装置和链式打捞机构，后端装有螺旋推进机构，链式打捞机构前端伸出所述自平衡外形装置前端，后端置于垃圾自动压缩打包收集装置上方；所述无人机巡航装置自动对河面进行垃圾巡检后规划一条最优的打捞路线，并将打捞路线信息反馈给河道垃圾清理装置的控制系统，由控制系统控制河道垃圾清理装置按打捞路线完成打捞；所述链式打捞机构在链板输送机的皮带上间隔设置抓手链板，皮带通过链条及链轮连接驱动电机，驱动电机驱动链条，链条带动皮带，将河面上打捞的垃圾经过皮带送至垃圾自动压缩打包收集装置，由垃圾自动压缩打包收集装置压缩打包垃圾。
河道垃圾清理装置

[实用新型]摩天轮式自行车停车架-CN201920498878.0有效
发明人：吴炳晖;万庆;王龙;潘吕晨;唐铭沂 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩天轮式自行车停车架，包括雨棚支撑板，摩天轮圆盘，L型停车装置，大支架，驱动控制箱，所述雨棚支撑板安装在大支架上，所述摩天轮圆盘通过传动轴、轴承、轴承中心套、轴承支撑架安装在在大支架上，并置于雨棚支撑板内，所述雨棚支撑板后方安装有电动机，电动机通过电动机固定架固定在大支架上，电动机通过齿形带传动装置连接摩天轮圆盘上的传动轴，带动摩天轮圆盘转动；所述摩天轮圆盘上分布有多个停车卡位，每个停车卡位上装有L型停车装置，所述驱动控制箱置于大支架前部，并连接电动机，由驱动控制箱控制电动机转动。本实用新型可以解决，自行车停车占地大，秩序乱，对空间利用率极低，还容易被偷盗的问题。
电动机大支架摩天轮雨棚支撑驱动控制箱本实用新型停车卡位停车装置传动轴齿形带传动装置空间利用率控制电动机轮式自行车轴承支撑架圆盘转动轴承中心板安装固定架停车架前部轴承转动停车自行车

[发明专利]助老助残爬楼轮椅伴侣装置-CN201910705185.9在审
发明人：吴炳晖;万庆;张凌峰;庞哲;王龙;潘吕晨;唐铭沂;刘芮含 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老助残爬楼轮椅伴侣装置。轮椅车架底部前后两侧分别装有前、后履带驱动机构，前履带驱动机构中装有倾角调节机构，后履带驱动机构中装有倾角弹簧调节机构；轮椅座椅下面装有陀螺仪平衡模块，陀螺仪平衡模块连接前履带驱动机构中的倾角调节机构，在爬楼轮椅上楼过程中，当后履带驱动机构触碰到楼梯时，由倾角弹簧调节机构自动调节后履带驱动机构的倾角，使后履带驱动机构与楼梯具有最大的接触面积，在爬楼轮椅继续上楼，陀螺仪平衡模块感知到座椅偏斜时，由陀螺仪平衡模块驱动倾角调节机构来调节前履带驱动机构倾角，使座椅水平。
履带驱动机构爬楼轮椅平衡模块陀螺仪倾角调节机构伴侣装置倾角弹簧助老助残楼梯上楼轮椅车架轮椅座椅座椅水平偏斜感知座椅驱动

[发明专利]摩天轮式自行车停车架-CN201910293570.7在审
发明人：吴炳晖;万庆;王龙;潘吕晨;唐铭沂 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩天轮式自行车停车架，包括雨棚支撑板，摩天轮圆盘，L型停车装置，大支架，驱动控制箱，所述雨棚支撑板安装在大支架上，所述摩天轮圆盘通过传动轴、轴承、轴承中心套、轴承支撑架安装在在大支架上，并置于雨棚支撑板内，所述雨棚支撑板后方安装有电动机，电动机通过电动机固定架固定在大支架上，电动机通过齿形带传动装置连接摩天轮圆盘上的传动轴，带动摩天轮圆盘转动；所述摩天轮圆盘上分布有多个停车卡位，每个停车卡位上装有L型停车装置，所述驱动控制箱置于大支架前部，并连接电动机，由驱动控制箱控制电动机转动。本发明可以解决，自行车停车占地大，秩序乱，对空间利用率极低，还容易被偷盗的问题。
电动机大支架摩天轮雨棚支撑驱动控制箱轮式自行车停车卡位停车装置传动轴停车架齿形带传动装置空间利用率控制电动机轴承支撑架圆盘转动轴承中心板安装固定架前部轴承转动停车自行车

[实用新型]机械手旋转式苹果采摘器-CN201820800850.3有效
发明人：王道累;潘吕晨;王龙;万庆;唐铭沂 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。
固定杆活动杆上端机械手指机械手套筒凸台苹果采摘器减速电机双刃刀片固定环旋转式套接下端推力滚针轴承本实用新型插销滚针轴承连接套筒配合连接微动开关限位凸台感应器伸缩杆限位器信号灯

[发明专利]机械手旋转式苹果采摘器-CN201810521899.X在审
发明人：王道累;潘吕晨;王龙;万庆;唐铭沂 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手旋转式苹果采摘器，机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片,固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上。
固定杆活动杆上端机械手指机械手套筒凸台苹果采摘器减速电机双刃刀片固定环旋转式套接下端推力滚针轴承插销滚针轴承连接套筒配合连接微动开关限位凸台感应器伸缩杆限位器信号灯

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