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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人-CN202111460682.0有效
发明人： 唐铁勇;张继骋;刘家威 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人，涉及建筑机械技术领域。该方法包括：提升女儿墙喷涂机器人的吊篮本体并通过参考点组件搜索参考点；在触发所述参考点组件后，停止提升所述吊篮本体；关闭所述参考点组件的运行并控制所述吊篮本体反向爬行下降；通过女儿墙喷涂机器人的激光测距仪搜索女儿墙的边沿；在搜索到所述女儿墙的边沿后停止所述吊篮本体；提升所述吊篮本体并通过激光测距仪获得所述喷嘴至所述女儿墙的距离信息；根据所述距离信息将所述吊篮本体定位至所述喷嘴与所述女儿墙的边沿平齐位置。该方法可以实现自动搜寻女儿墙零点位置，提高喷涂效率的技术效果。
一种女儿墙喷涂控制方法系统机器人

[发明专利]悬架系统及悬架应急释放方法-CN202110903617.4在审
发明人：刘家威;张继骋;阳凯;唐铁勇;肖有为 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法，悬架系统包括悬架、解绳机构、提升机构，悬架上设有紧固组件，悬架还设有用于与吊装物连接的工作绳和安全绳，并且工作绳与安全绳均与紧固组件可拆卸连接，安全绳上设有用于与吊装物抵接或分离的承托件。较佳地，悬架包括横梁、紧固组件固定在横梁。解绳机构设置在悬架上，并且解绳机构与安全绳可拆卸连接，解绳机构用于收紧或松开安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对吊装物应急释放时卷收或释放安全绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。
悬架系统应急释放方法

[发明专利]锻压机用曲轴控制方法及控制装置-CN201410054899.5有效
发明人： 唐铁勇;姚文青;兰义军;谢寄彪 -专利权人：湖南三星数控机械有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻压机用曲轴控制方法及控制装置，该方法包括：判断曲轴是否回落在准备区域；若否，则采用寸动模式控制曲轴点动下降，直至曲轴的旋转位置达到或者超过曲轴的下落点；启动快速回程模式，控制曲轴在动力机构的驱动下自动上升并停止在准备区域。本发明通过将曲轴回落至准备区域的过程划分为两个阶段，第一阶段为：曲轴从原点下落至曲轴的下落点的下降过程，采用寸动控制模式；第二阶段为：曲轴经过下落点后上升至上死点的过程，启动快速回程模式。这样，避免了曲轴在回落过程中全程采用寸动模式频繁反复点动曲轴操作的繁琐，既提高了曲轴的回落控制智能化程度，又在保证曲轴下降过程的安全性的同时提高了曲轴的运行效率。
锻压曲轴控制方法装置

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