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[发明专利]一种视觉检测装置-CN202110992087.5有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种视觉检测装置，其包括工作平台、控制系统、储料机构以及设于工作平台上的移动机构、承载机构、夹取机构和视觉检测机构，针对不同尺寸规格的晶圆和料条选择对应的导向组件和承载台并将其安装于支承组件上，从而使得承载机构可适配支承不同尺寸的晶圆和料条，满足多样化的检测需求；其次，支承组件的导向槽起到了辅助支撑、导向和限位的作用，使得待测件在夹取机构移动待测件至承载台的过程中以及承载台随支承组件移动的过程中均较为稳固地置于承载台上，防止待测件滑移甚至滑脱，提高了检测的精准度；另外，视觉检测装置的检测过程智能自动化，无需人工取放，大大降低了人工参与度，提高了检测的效率。
一种视觉检测装置

[发明专利]一种晶圆盘贴标设备及方法-CN202011584965.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹;官声文;张萍萍;张勇;黄理声 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，公开了一种晶圆盘贴标设备及方法，其中，贴标设备包括上料装置、抓料装置、托料装置、旋转装置、视觉检测装置和贴标装置；所述上料装置包括第一升降机构和用于放置晶圆盘的料盒；所述抓料装置用于在所述料盒和所述托料装置之间运输所述晶圆盘；所述托料装置用于对所述晶圆盘定位并将所述晶圆盘运输至所述旋转装置上；所述旋转装置包括用于承托并转动所述晶圆盘的旋转台；所述视觉检测装置包括位于所述旋转台上方的检测相机；所述贴标装置用于对位于所述旋转台上的所述晶圆盘贴标。本发明实现了晶圆盘贴标的自动化，相比于人工贴标提高了精度、效率和良品率。
一种圆盘设备方法

[发明专利]一种针对切割后晶圆的视觉检测机-CN201911130872.9有效
发明人：刘飞;林宜龙;丁克详;邓睿;唐若芹;滕健;林清岚;李晓波;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种针对切割后晶圆的视觉检测机，其包括控制系统，工作平台、检测平台、承载升降机构、承载台、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构，检测平台通过检测滑动装置滑动连接在工作平台上，检测滑动装置安装在工作平台上，检测滑动装置的输出端与检测平台连接，承载升降机构安装在工作平台的一端，承载台安装在承载升降机构的输出端，用于盛放晶圆框架盒，晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构均安装在工作平台上，控制系统分别和检测滑动装置、承载升降机构、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构电连接。本发明提供的针对切割后晶圆的视觉检测机能自动上下料，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度。
一种针对切割后晶圆视觉检测

[发明专利]光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质-CN202211139001.5在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;张勇;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质，包括获取用户的模板检索指令，检测预先设置的模板库里是否设置有所检索的检测模板；若是，则使用检测模板对芯片进行拍摄得到目标检测图像，并转至缺陷检测步骤；若否，则转至检测条件建立步骤；检测条件建立步骤，获取用户的操作指令，根据操作指令对相机、灯光进行控制，将控制后的相机参数、灯光参数建立成若干个检测条件式；使用若干个检测条件式对芯片进行拍摄，得到若干个检测图像，并筛选出目标检测图像；将与目标检测图像对应的检测条件式设置为检测模板，并将检测模板保存至模板库里；缺陷检测步骤，使用目标检测图像与预设的标准图像对比检测出芯片的缺陷。
通讯芯片缺陷检测方法系统电子装置存储介质

[实用新型]一种检测设备-CN202220921513.6有效
发明人：林宜龙;黄水清;唐若芹;张勇;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测设备，包括机台、第一转盘机构、第二转盘机构、展料机构、检测机构及标记机构；第一转盘机构包括至少两个第一转盘，其用于释放卷带或卷收卷带；第二转盘机构包括至少两个第二转盘，第二转盘与第一转盘一一对应，其用于卷收从第一转盘释放出来的卷带或将卷带释放到第一转盘；展料机构设置在第一转盘机构与第二转盘机构之间，其具有至少两条展料料道，展料料道的一端与一第一转盘对应设置，其另一端与一第二转盘对应设置；检测机构设置在展料料道的上方，用于对展料料道上的卷带进行检测；标记机构设置在展料料道的上方，标记机构包括至少两个标记件，标记件与展料料道一一对应设置，标记件用于对检测后的料带进行标记。
一种检测设备

[发明专利]一种用于电器元件自动存取的智能仓库-CN202010127199.X有效
发明人：丁克详;林宜龙;刘飞;吴海裕;黄理声;张萍萍;黄水清;唐若芹 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电器元件自动存取的智能仓库。包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构、巷道机器人以及货架组件，货架组件内设置有平移巷道，所述平移巷道的至少一侧设置有货架，货架上设置有多个存储格，各存储格的底部均设置有用于支撑货物的支脚对；顶升机构设置在输送组件下方，顶升机构上设置有顶升部，所述顶升部用于将输送组件上的货物顶起；巷道机器人上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂。通过采用本发明的智能仓库，使用过程中货物可以通过输送组件、顶升机构、巷道机器人存放至货架上或者从货架上取出，实现了存货和取货的自动化，避免了现有技术中需要操作人员频繁出入仓库的情况。
一种用于电器元件自动存取智能仓库

[发明专利]一种面板视觉检测系统集成-CN201910885308.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐若芹;王能翔;黄水清;袁启湖;张勇 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备的技术领域，公开了一种面板视觉检测系统集成，包括底座，底座上设置有供板体移动的输送通道；底座上设置有对输送通道内板体吹尘的吹风式除尘机构、底座上设置有用于对输送通道内的板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查输送通道内板体表面的视觉检测设备；吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构以及视觉检测设备依次沿输送通道布设。吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率。
一种面板视觉检测系统集成

[实用新型]一种编织机及其自动收料机构-CN202121096618.4有效
发明人：林宜龙;唐若芹;徐梦华;滕健 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织机技术领域，公开了一种编织机及其自动收料机构，自动收料机构包括机架模组和张紧机构、排线机构、收线机构和驱动电机；收线机构包括收线座和转动装配在收线座上的绕线轮，绕线轮与驱动电机传动连接；排线机构包括排线座和移动装配在排线座上的排线器，排线器上布置有排线轮，排线器与驱动电机传动连接；张紧机构包括可竖向转动的张紧座和固定布置在张紧座上的张力调整杆，张力调整杆的一端布置有导线轮、另一端布置有配重块。张力调整杆以张紧座为支点形成杠杆机构而竖向摆动，编织线移动时，编织线对导向轮的作用力改变，在配重块的作用下张力调整杆竖向摆动，调节编织线与导向轮之间的作用力，使编织线始终保持在张紧状态。
一种织机及其自动机构

[发明专利]一种装箱设备-CN201910940406.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐若芹;黄水清;黄理声;徐梦华 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装箱设备包括架体，架体上设置有第一传送带，第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；第一输送通道内预定位置外侧的架体上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物的夹持装置；预定位置下游的第一输送通道上设置有用于将第一输送通道内的待包装物依次堆放的整料装置。待包装物沿着第一传送带上的第一输送通道中进行输送，当待包装物到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道内的待包装物时能够重新对待包装物的位置进行修正，减少了待包装物位置的偏差，便于后续的加工。
一种装箱设备

[实用新型]一种晶圆盘旋转平移装置-CN202023224080.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹;官声文;张萍萍;张勇;黄理声 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体技术领域，公开了一种晶圆盘旋转平移装置，其包括底座和用于驱动所述底座在水平方向平移的滑动组件，所述底座的上表面设有用于在水平方向承托晶圆盘的旋转台，所述旋转台与所述底座转动连接，所述底座上还设有用于驱动所述旋转台绕竖直方向的旋转轴转动的第一驱动件。本实用新型的晶圆盘旋转平移装置结构简单、能够移动晶圆盘，以使晶圆盘适应贴标工序，进而降低贴标设备的成本。
一种圆盘旋转平移装置

[发明专利]一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机-CN202010127854.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;黄水清;谭伟立;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机。包括安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，安装架上导向滑动装配有第一顶压机构和第二顶压机构，第一顶压机构和第二顶压机构之间形成初始安装位；所述第一顶压机构的顶压侧设置有真空吸附压块，第二顶压机构的顶压侧设置有钉状物；真空吸附压块用于吸附完成检测的检测编带、以实现检测编带和空编带的分离。通过采用本发明的自动拼接机构、编带复检机，编带检测过程中，自动拼接机构能够自行完成检测编带和空编带的拼接和拆分，避免了现有技术中需要人工拼接和拆分检测编带和空编带的情况，提高了检测效率，增强了编带检测过程的自动化程度。
一种 ic 芯片自动拼接机构复检

[实用新型]一种晶圆盘字符识别装置-CN202023221466.4有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹;官声文;张萍萍;张勇;黄理声 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体技术领域，公开了一种晶圆盘字符识别装置，其包括旋转平移装置和检测装置；所述旋转平移装置包括底座和用于驱动所述底座在水平方向平移的滑动组件，所述底座的上表面设有用于在水平方向承托晶圆盘的旋转台，所述旋转台与所述底座转动连接，所述底座上还设有用于驱动所述旋转台绕竖直方向的旋转轴转动的第一驱动件；所述检测装置包括支架和设于所述支架上并用于检测所述晶圆盘的相机，所述相机位于所述旋转台的上方。本实用新型减小了晶圆盘字符识别相机的检测范围，进而提高视觉检测的效率。
一种圆盘字符识别装置

[发明专利]一种半自动料条视觉检测平台-CN202010964222.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;唐若芹;张萍萍;袁启湖 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种半自动料条视觉检测平台，包括机架、检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件、压料组件和用于对所述压料组件移动的移动组件；所述压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定料条左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和沿左右方向活动设置于所述移动底板上的右压料板，升降组件可以在竖直方向上对检测组件的进行升降，以使检测组件达到较好的拍摄效果，所述右压料板在所述移动底板上的位置可根据料条的尺寸进行调整，提高调整左压料板和右压料板之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。
一种半自动视觉检测平台

[发明专利]一种用于放置料条的检测平台-CN202010964474.3在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种用于放置料条的检测平台，包括：基座；可拆卸设置于所述基座上吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附IC料条，本发明实施例的用于放置料条的检测平台，通过在基座上可拆卸设置吸盘组件，便于对不同规格的所述IC料条适配不同的所述吸盘组件，从而可以对多种规格的料条进行检测，且在吸盘组件的左侧可拆卸设置左压料组件，在吸盘组件的右侧滑动设置右压料组件，左压料组件和右压料组件之间的间距也可以根据吸盘组件的大小进行调整，具有较好的普适性，可有效降低料条检测成本。
一种用于放置检测平台

[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的顶升机构-CN202020224845.X有效
发明人：丁克详;林宜龙;刘飞;吴海裕;黄理声;张萍萍;黄水清;唐若芹 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。通过采用本实用新型的顶升机构，方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。
一种用于自动存取智能仓库机构

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