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- [实用新型]一种可变速调压的单缸夹持机构-CN202122143544.1有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-09-07
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2022-04-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、滑移板以及夹爪，气缸外接电控加压进气设备，升降板还固连有滑轨板，滑轨板设置有两条分段滑轨，分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮配合，滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，滑移板下方设置有位移传感器，该机构能够利用单气缸配合压力传感器和位移传感器在夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品稳定夹取，并配合分段滑轨实现对夹爪的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣，充分提高物品分拣的效率。
- 一种变速调压夹持机构
- [实用新型]一种圆形工件快速定位载台-CN202122143549.4有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-09-07
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2022-04-01
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B25H1/08
- 本实用新型公开了一种圆形工件快速定位载台，包括底座、支撑架、载台，以及载台上端面的滑槽、丝杆滑移组件和齿轮传动组件，齿轮传动组件包括三只斜齿轮和轴承座，三只斜齿轮环形布置，三只斜齿轮均与丝杆内侧轴端固连，丝杆内侧轴端还与布置在载台中心的轴承座配合，丝杆滑移组件包括三只丝杆、丝杆滑块以及固定在丝杆外侧轴端的手轮，该定位载台利用手轮控制一只丝杆旋转，由齿轮组配合带动另外两只丝杆同时旋转，并带动丝杆滑块以向心或背心方向同步滑移，丝杆滑块上端的夹块便可以将以载台中心向内装夹圆形盘料或向外释放圆形盘料，调节定位速度快，适用于多种规格直径尺寸的圆形盘料定位需求，节省工时，极大提升自动化装配速度，提升产能。
- 一种圆形工件快速定位
- [实用新型]一种曲轴连杆传动减震升降机构-CN202122143572.3有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-09-07
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2022-04-01
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B66F7/06
- 本实用新型公开了一种曲轴连杆传动减震升降机构，包括导杆导套组件、底座、四角与导套固连的升降板、传动组件和同轴翻转组件，升降板下端两侧固连有顶推块，顶推块下端均连接传动组件，传动组件包括传动电机、联轴器、主动曲轴、从动曲轴以及摆杆和连杆，同轴翻转组件包括传动轴、主动带轮、从动带轮、传动带、主动齿轮和从动齿轮，该机构采用连续正向旋转的通用型传动电机带动主动曲轴旋转，主动曲轴则通过同轴翻转组件带动从动曲轴反向旋转，两曲轴上均活动连接有摆杆和连杆，并且连杆顶推方向前后对称，在升降动作时受力均匀，水平面分力相互抵销，可减少对导杆导套的水平面冲击力，进而减少设备振动频率，减少设备产生的噪音，维护生产环境。
- 一种曲轴连杆传动减震升降机构
- [实用新型]一种气缸顶升层叠放料机构-CN202122069842.0有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-31
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2022-03-29
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B66F9/04
- 本实用新型公开了一种气缸顶升层叠放料机构，包括底座、顶升气缸、左侧支架、右侧支架以及托举组件，托举组件包括限位杆、转轴、托举勾和可伸缩的、加长承托长度的托举钢条，转轴上左右两侧均通过套筒穿套配合有一托举勾，托举勾中部设有轴承，托举勾前端面至后端尾部贯通开设有下凹的通孔，通孔内穿套有下凹的托举钢条，该机构采用托举钢条与托举勾穿套配合，托举钢条尾部与限位杆缠绕固连，在托举勾被向上顶起旋转时，托举钢条尾部被拉长，从托举勾前端伸出的托举钢条将会回缩，在完成顶撑载盘后，托举勾利用自重复位，托举钢条拉长段也重新复位，解决托举勾前端与载盘下端边缘接触面小的问题，托举姿态稳定，有利于提升生产效率，实用方便。
- 一种气缸顶升层叠放机构
- [实用新型]一种单电机控制同步旋转吸取机构-CN202121739441.5有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-07-29
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2022-03-25
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B65H5/14
- 本实用新型公开了一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板上的传动电机和多组吸附组件，以及同步带传动组件，同步带传动组件包括主动带轮、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮以及牵引带轮和压辊，每组吸附组件通过上下两只定位座固连，吸附组件包括升降气缸、吸附管、抽气阀腔、滚珠套筒、吸附座和可拆卸的吸附块，该单电机控制同步旋转吸取机构能够利用单一传动电机凭借同步带传动组件带动多个吸附组件同时旋转，一个不漏，吸附组件同时吸附传送带上的薄片类产品，采用统一的外接抽气接口，确保抽气过程稳定，不遗漏吸附动作，省去多个旋转气缸，减少动力源数量，也减少控制指令，控制同步效果好，充分保证产能，实用方便。
- 一种电机控制同步旋转吸取机构
- [实用新型]一种多吸嘴同步移动、同步吸放料机构-CN202121739419.0有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-07-29
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2022-02-01
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B65H3/08
- 本实用新型公开了一种多吸嘴同步移动、同步吸放料机构，包括固定在支撑台上的滑块滑轨组件、滑移板、固定在滑移板上的传动电机、转轴、若干组凸轮传动组件和吸附组件，以及滑移凸轮传动组件，转轴上间距均匀地设置有凸轮传动组件，凸轮传动组件包括凸轮、定位座、与凸轮外侧面贴合的按压块，按压块前端固连有吸附组件，转轴头部配合有斜齿轮传动组件，滑移凸轮传动组件包括凸轮盘、凸轮盘支架、滚轮和定位滚轮的固定架，该机构能够利用单一转轴凭借凸轮传动组件带动多个吸附组件同时动作，与料架上的薄片类产品同时吸附，能利用转轴凭借斜齿轮传动组件带动另一滑移凸轮传动组件实现左右动作滑移，减少动力源数量，控制同步效果好，保证产线产能。
- 一种多吸嘴同步移动吸放料机构
- [实用新型]一种双转轴同步加工夹具-CN202122144121.1有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-09-07
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2022-02-01
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B23Q3/12
- 本实用新型公开了一种双转轴同步加工夹具，包括微调基座、支撑架、主轴、从动轴、传动组件以及夹具，微调基座包括固定基座、横向燕尾滑块、纵向燕尾滑块以及两只限位螺栓，支撑架设有前面板和后面板，前面板和后面板之间设置主轴和从动轴，主轴和从动轴前端均设置有装夹轴类坯件的夹具，主轴和从动轴中部设置有传动组件，传动组件包括固连在主轴中部的传动齿轮、同步主动带轮和固连在从动轴上的同步从动带轮，夹具包括挡块、加力弹簧、夹套和扩口夹爪，该夹具采用齿轮组给予主轴传动力，再由同步带带动从动轴传动，且主轴和从动轴前端均设置有轴类坯件的夹具，换装坯件速度快，减少停机换装坯件的次数，减少停机时间，提高加工效率，实用方便。
- 一种转轴同步加工夹具
- [实用新型]一种缓受力升降印刷机构-CN202121961488.6有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-20
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2022-02-01
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B41F17/00
- 本实用新型公开了一种缓受力升降印刷机构，包括凸轮传动组件、升降组件和固连在升降组件前端的抬升架和印刷板，凸轮传动组件包括传动电机、调速器、固连在传动电机主轴上的凸轮以及相切贴合在凸轮外轮廓曲面上的滚轮，滚轮在凸轮转动的带动下升降动作，滚轮与升降组件配合，升降组件包括固定在工作台上的支座、支架、杠杆、引导组件和升降座，该缓受力升降印刷机构能够凸轮传动组件带动升降组件连续动作，并且利用凸轮的外轮廓的特殊曲面结构控制抬升升降组件的速度，使得印刷板与料带即将接触时放缓接触速度，有效解决传统使用的气缸直接按压带来的负面影响，印刷内容清晰、充实、饱满，实用方便。
- 一种缓受力升降印刷机构
- [实用新型]一种快速定位载台-CN202121961490.3有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-20
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2022-02-01
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种快速定位载台，包括固定在工作台上的底板、支撑座、定位板、载板以及可调节横向纵向滑移的调节定位组件，定位板与底板之间通过支撑座固连，定位板横向和纵向分别设置有固定定位柱和活动定位柱，横向活动定位柱和纵向活动定位柱均与调节定位组件固连，调节定位组件包括滑块滑轨组件、滑移板、直角架、锁紧螺栓、气动滑台以及定位台，定位台包括调节螺栓、调节滑块滑轨组件和定位块，固定定位柱和活动定位柱均包括定位套筒、卡环、若干个轴承和定位螺钉组成，该载台能预调节锁紧该系列不同品番板料的定位夹紧距离，利用短行程的气动滑台顶推夹持，将会大大降低滑移夹紧动作的行程时长，节省工时，极大提升上料速度，提升产能。
- 一种快速定位
- [实用新型]一种气涨轴-CN202121961696.6有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-20
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2022-02-01
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B65H75/24
- 本实用新型公开了一种气涨轴，包括轴、安装端盖和可径向伸缩动作的夹持组件，所述夹持组件包括限位块、弹性橡胶垫、夹持块和锁紧螺钉，轴的前端设有传动轴部，前端面还开设有进气口，进气口与轴内部的空腔贯通，轴的外周开设有若干个腰形孔，内设置夹持组件，弹性橡胶垫内侧紧贴有限位块，外侧紧贴有夹持块，限位块、弹性橡胶垫和夹持块之间通过螺钉螺接锁紧，限位块外周侧壁与腰形孔内壁紧贴配合，该气涨轴能够凸轮传动组件能够将垫块结构与轴的通孔内壁贴合，由左右前后几个面同时限定限位块的旋转自由度，仅保留径向上的线性自由度，在充气的时稳定地向外撑涨，在泄气的时稳定地向内收缩，避免夹持块出现向外歪曲撑涨的现象，装夹位置精确。
- 一种气涨轴
- [实用新型]一种反转位移机构-CN202122069825.7有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-31
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2022-02-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种反转位移机构，包括固定在支撑架下端面的传动电机、齿轮传动组件、转移连杆组件和伸缩夹取组件，传动电机的主轴与齿轮传动组件配合，齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和定位轴，转移连杆组件包括旋转臂、主动短连杆、长连杆、从动短连杆以及旋转轴，伸缩夹取组件包括伸缩气缸、夹持座、第一拉拽滑杆、第二拉拽滑杆和左右对称布置的夹爪，该反转位移机构利用单一的伸缩气缸和传动电机完成夹取、升降、旋转和转移多个动作，自动化程度高，节省多个传动单元，控制程序简洁、维修便利、传动效率高、旋转角度动作准确，节约设备制造成本，实用方便。
- 一种反转位移机构
- [实用新型]一种载盘自动按压定位夹具-CN202122069845.4有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-08-31
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2022-02-01
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种载盘自动按压定位夹具，包括底座、载台、定位块、自动按压组件和加力组件，载台上端面两侧固定有定位块，自动按压组件包括固定在载台上端面一侧的两组按压夹具和伸缩气缸，按压夹具包括按压夹头、调节压杆、连杆、定位座和按压柄，伸缩气缸的缸体侧壁还设置有加力组件，加力组件包括加力板、锁紧螺栓和加力弹簧，该夹具设计伸缩气缸带动的传动方式，并且伸缩气缸与载具之间还配合有加力组件，使得按压夹头对载盘产品定位按压后时刻保持预紧力，保证按压力的维持，同时将按压夹头设置成可前后活动式的，可以针对多种规格的不同待按压定位位置的载盘产品进行定点按压，省去人力手动按压，提升生产效率，保证产品表面洁净度。
- 一种自动按压定位夹具
- [实用新型]一种单电机控制取料机构-CN202121166702.9有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-05-28
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2021-12-07
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种单电机控制取料机构，包括底座、电动机、转轴、斜齿轮传动组件、水平凸轮传动组件、竖直凸轮传动组件，以及水平滑移组件和吸嘴，斜齿轮传动组件包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，水平凸轮传动组件包括传动轴、水平凸轮和水平滚轮，水平滑移组件包括水平滑块滑轨组件、滑移板、竖直滑块滑轨组件、吸嘴支架和吸嘴，竖直凸轮传动组件包括竖直凸轮、竖直滚轮，该单电机控制取料机构能够利用单一电动机控制转轴旋转，再配合两组凸轮传动组件实现对吸嘴水平滑移控制和竖直升降动作控制，并且水平滑移动作一次可实现升降动作两次，即可实现吸取片料后滑移在放料的动作过程，降低了设备制造成本，不影响生产效率和产能，实用方便。
- 一种电机控制机构
- [实用新型]一种放带机构-CN202121166754.6有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-05-28
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2021-12-07
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B65H23/26
- 本实用新型公开了一种放带机构，包括固定端在定位板上的放料辊、收料辊、引导辊、供料台、过渡辊、按压组件、匀速进给组件和蜗轮蜗杆收料组件，放料辊上套设有成卷料带，通过引导辊牵引到供料台上，并向下与过渡辊和引导辊牵引后收卷在收料辊上，收料辊的辊轴由蜗轮蜗杆收料组件控制传动，按压组件包括按压气缸和按压块，匀速进给组件包括由气缸控制升降的加力辊、进给辊、带动进给辊匀速转动的传动组件，该机构利用电机带动的蜗轮蜗杆收料组件提供稳定有力的放料速度，并利用间距可调的过渡辊调节余料料带收紧力度，实现料带不断带，再配合有按压组件和匀速进给组件，保证料带不卡带，并且利用阻尼器预张紧原料，保持原料稳定供料、不松料。
- 一种机构
- [实用新型]一种圆筒内壁夹持机构-CN202121166701.4有效
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唐纪德
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江苏恒康智能科技有限公司
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2021-05-28
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2021-12-03
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种圆筒内壁夹持机构，包括夹持板、旋转气缸和加力盘，以及环形阵列布置的若干组夹持臂、滑移板、滑块滑轨组件以及夹持块，旋转气缸固定在夹持板中心，旋转气缸的旋转轴与夹持板另一面的加力盘以中心轴线位置固连，加力盘呈扁平圆柱型，外周环形阵列活动连接有若干个夹持臂，夹持臂呈长条板型，另一端均与滑移板活动连接，滑移板与环形阵列固连在夹持板上的滑块滑轨组件的滑块固连，滑轨正对加力盘中心，该圆筒内壁夹持机构利用单个旋转气缸带动夹持臂向外顶撑动作，进而带动多只环形阵列布置的夹持块将圆筒内壁夹持抓取，并实施物料转移动作，结构简单，造价低廉，实用方便。
- 一种圆筒内壁夹持机构
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