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[发明专利]一种船舶法兰智能装配系统-CN202211622971.0有效
发明人：王丽;幽瑞超 -专利权人： 唐山海运职业学院有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及法兰智能装配技术，用于解决法兰表面灰尘和焊接管上的毛刺影响焊接效果，焊接后未进行强度验证，不良品易引发危险事故的问题，具体为一种船舶法兰智能装配系统，包括装配台；通过调节驱动端在进行转动时带动与滚轮转轴连接的变速箱转动，并带动海绵盘、刀片盘和摩擦盘转动，使法兰本体上的顽固污渍可被刀片剔除后与灰尘一起被海绵盘清理，焊接管一端的毛刺被摩擦盘去除，减小对法兰本体与焊接管之间的焊接效果的不良影响，通过调节驱动端在进行转动时带动旋转螺杆转动，使旋转螺杆转动带动冲击环位移，使连接冲击环的冲击弹簧拉伸形变，在调节推杆解除对冲击环的限制后，冲击环回弹对法兰本体进行冲击，实现对焊接效果的检测。
一种船舶法兰智能装配系统

[实用新型]一种焊接机器人焊接装置-CN202223047132.9有效
发明人：戚建伟;姜昊;刘聪斌;郭盼;李强;赵恒 -专利权人： 唐山海运职业学院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种焊接机器人焊接装置，包括安装座，所述安装座的内部开设有安装孔，所述安装座的顶部设置有连接座，所述连接座的顶部安装有调整架；本装置在使用时，螺纹柱一端的加固垫能够贴合在对应工件的外侧，能够对外侧带有一定弧度的工件相匹配，避免出现一定晃动和固定不够稳固的情况，提升了工件的稳定性，焊接质量的一致性较高，实现了提升焊接质量的目的；本装置设置有限位导向机构，部分工件的内部设置有放置孔时，可将工件放在螺纹杆外侧，通过螺纹杆起到了对工件在圆周方向限位的作用，且螺纹杆上的倒角起导向的作用，进一步提升了焊接机器人主体和焊接头进行焊接时的稳定性。
一种焊接机器人装置

[发明专利]一种机器人焊接操作设备及其使用方法-CN202211399952.6在审
发明人：戚建伟;姜昊;刘聪斌;郭盼;李强;赵恒 -专利权人： 唐山海运职业学院有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接操作设备及其使用方法，设备包括：立柱；顶架，设置在立柱的顶端；至少两个层板，依次设置在顶架下方，层板和顶架之间以及相邻的层板之间均通过驱动杆活动连接，驱动杆为伸缩结构；焊枪，设置在最低的层板的底面上；主控设备，设置在立柱，主控设备与每个驱动杆均电连接。本发明采用多个驱动杆连接形式的机械臂，同时也采用倒挂的形式，不但节省了地面空间，而且大大减轻了机械臂的重量，也增加了机械臂的灵活性，使机械臂能够更加快速灵活的活动，满足各种复杂的焊接需求。
一种机器人焊接操作设备及其使用方法