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[发明专利]激光雷达及智能感应设备-CN202110666972.4在审
发明人： 唐培钧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种激光雷达及智能感应设备。激光雷达包括：激光发射阵列，激光发射阵列包括多个激光发射单元，激光发射单元配置为发射探测光光束；激光接收阵列，激光接收阵列包括多个激光接收单元，多个激光发射单元的空间排列方式与多个激光接收单元的空间排列方式相同，每一激光接收单元配置为接收对应的一个激光发射单元所发射的探测光光束被目标物体反射后而形成的反射光光束；第一变焦镜头，第一变焦镜头设置在激光发射阵列的出光侧，第一变焦镜头的焦距可调；第二变焦镜头，第二变焦镜头设置在激光接收阵列的入光侧，第二变焦镜头的焦距可调，第一变焦镜头和第二变焦镜头配置为使两者的焦距同时变大，或使两者的焦距同时变小。
激光雷达智能感应设备

[发明专利]一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质-CN202210770597.2在审
发明人：浦世亮;吴昊;王映宇;孙试翼;唐培钧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达成像系统、方法、电子设备和存储介质，涉及激光雷达技术领域，用于提升激光雷达成像效率。该方法包括：获取多个电信号组，电信号组是基于目标待测物的M×N个反射光信号和二元随机模板生成的；其中，M×N个反射光信号是M×N个像素单元分别接收到的光信号；二元随机模板包括M×N个元素，M×N个元素与M×N个像素单元一一对应；M×N个元素用于随机使能M×N个像素单元，产生随机电信号，随机电信号组成电信号组；基于不同的二元随机模板分别产生的电信号组和压缩感知算法对目标待测物进行成像。
一种激光雷达成像系统方法电子设备存储介质

[发明专利]干扰事件识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备-CN202210661566.3在审
发明人：浦世亮;吴昊;王映宇;孙试翼;唐培钧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达探测中的干扰事件识别方法，包括：对于多个激光光源通过发射激光光束各自进行的一次探测过程，获取各个所述激光光源发射的激光脉冲被反射所产生的回波信号；基于每个所述激光光源对应的所有回波信号，生成每个所述激光光源对应的若干探测事件；基于每个所述探测事件对应的延时时长，确定每个探测事件的探测距离；确定每个探测事件的探测距离与相邻激光光源对应的探测事件的探测距离之间的距离差；对于每个探测事件，若不存在小于预设阈值的所述距离差，则将该探测事件确定为干扰事件。应用本申请，能够在激光雷达探测中有效识别干扰事件，提高激光雷达探测系统在复杂环境中的探测性能。
干扰事件识别方法装置系统存储介质电子设备

[发明专利]激光雷达系统及其扫描方法、终端设备及计算机存储介质-CN202210761226.8在审
发明人：浦世亮;孙试翼;王映宇;唐培钧;吴昊 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达系统、激光雷达系统的扫描方法、终端设备以及计算机存储介质，所述无激光雷达系统包括：激光器，扫描镜，4f系统，棱镜阵列和空间光调制器；所述扫描镜位于所述4f系统中第一透镜的前焦面上，所述空间光调制器位于所述4f系统中第二透镜的后焦面上，所述棱镜阵列位于所述第一透镜和所述第二透镜之间的重合焦平面上；所述扫描镜将所述激光器输出的扫描光束进行角度偏转后依次经过所述第一透镜、所述棱镜阵列和所述第二透镜投射到所述空间光调制器的相位调制平面上进行扫描成像。本发明能够实现对扫描镜整个视场进行粗扫描和针对分割的各子视场进行精扫描，从而有效地提升相控阵激光雷达的扫描效率。
激光雷达系统及其扫描方法终端设备计算机存储介质

[发明专利]生成场景数据的装置及方法-CN202010225781.X在审
发明人： 唐培钧;王映宇;申琳;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成场景数据的装置及方法，属于数据处理技术领域。生成场景数据的装置包括第一发射模块和第一接收模块，第一接收模块包括第一分光单元、位于第一分光单元的第一出口侧的第一激光雷达单元和位于第一分光单元的第二出光口侧的第一成像单元；第一发射模块发射第一激光束对场景进行扫描；第一分光单元接收第一反射光束，将第一反射光束分离成从第一出光口出射的第二激光束和从第二出光口出射的第一环境光；第一激光雷达单元基于第二激光束生成深度信息，第一成像单元基于第一环境光生成颜色信息或温度信息。本申请中的生成场景数据的装置可以直接生成场景数据，复杂度较低，进而提高了场景数据的生成效率。
生成场景数据装置方法

[发明专利]一种防过热自调式大功率充电桩-CN202010967729.1有效
发明人： 唐培钧 -专利权人：嘉兴德基机械设计有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种防过热自调式大功率充电桩，包括绝缘盒，所述绝缘盒内开设有圆柱状的放置槽，所述放置槽内通过转轴同轴转动连接有转盘，且转盘的侧壁与放置槽的槽壁滑动连接，所述转盘的侧壁沿周向均匀开设有多个导热槽，每个所述导热槽的槽壁上均通过记忆弹簧弹性连接有配重块，所述放置槽的槽壁与绝缘盒侧壁之间固定密封插设有用电端子，每个所述导热槽的槽口处均密封固定设有供电端子。本发明中通过设置记忆弹簧、转盘与配重块，在供电端子温度过高时，记忆弹簧带动对应的配重块运动，从而驱动转盘转动切换供电端子，进而保证即使用电端子长时间使用，也不会导致供电端子过热，保障汽车充电过程的正常进行，使用效果好。
一种过热调式大功率充电

[发明专利]一种光束准直系统及方法、激光雷达-CN201910525145.6在审
发明人： 唐培钧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本申请提供一种光束准直系统，系统包括设置在二极管激光器与MEMS振镜之间的前置处理模块，用于将二极管激光器的激光整形为沿各个方向均匀传输并输出至MEMS振镜进行谐振反射；设置在MEMS振镜之后的后置处理模块，用于对反射的激光进行准直并输出准直后的激光，以用于探测待测目标。通过前置处理模块将激光器发射的激光整形为各个方向均匀传输的光束，这样即使MEMS振镜进行转动扫描，不会由于光斑旋转导致边缘视场的光束准直效果下降，使得边缘视场和中心视场的探测能力能够保持一致。由于后置处理模块只需要对振镜反射的激光进行准直，因此采用市面上的准直透镜即可实现，无需特别定制，可以降低对光束准直系统的设计难度和成本。
一种光束系统方法激光雷达

[发明专利]一种定标偏振激光雷达增益比的方法-CN201610906179.6有效
发明人：刘东;杨甬英;罗敬;唐培钧;徐沛拓 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种定标偏振激光雷达增益比的方法，具体是在偏振激光雷达接收系统中的偏振分光棱镜之前放置一片半波片；半波片的快轴可以任意朝向，分别记录此时偏振分光棱镜反射通道和透射通道探测器接收到的光强
一种定标偏振激光雷达增益方法

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