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[发明专利]一种色织全棉经编面料的加工方法-CN202310351547.5在审
发明人：张润东;刘永强;叶梁贝;唐后明;张兵 -专利权人：浙江盛泰服装集团股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D04B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种色织全棉经编面料的加工方法，如下步骤：备纱、松纱、染纱、络筒、分筒、织造、备布和后整理。本发明使加工出来的面料具有柔软的手感，较好的弹性，良好的尺寸稳定性，产品穿着舒适、透气轻薄，并且易打理，可用于休闲衬衫、童装、女士裙子等多种时装。
一种色织全棉经编面料加工方法

[发明专利]一种色织全汉麻面料的加工方法-CN202310343030.1在审
发明人：张润东;刘永强;叶梁贝;唐后明;张兵 -专利权人：浙江盛泰服装集团股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D03D15/233 文献下载
摘要：本发明公开了一种色织全汉麻面料的加工方法，包括如下步骤：备纱、松纱、前处理、染纱、后处理、络筒、整经、浆纱、织造、退浆、丝光、定型和预缩。本发明以汉麻纱线中的木质素为突破口，采用特殊的纱线软化处理工艺，从而在本质上改变汉麻的硬度，提高纱线柔软度，为后续的浆纱和织造提供便利，提高生产效率，同时在生产过程中采用低浓度浆纱，在保证提高纱线耐磨性的情况下，同时满足纱线易分开，防止浆纱过程因外力大导致弱点断头情况的发生，对整经设备进行改造，加装湿度调节装置，减少静电效果提高整经效率和减少断头率。
一种色织全汉麻面料加工方法

[实用新型]一种布匹缓存装置-CN202220425858.2有效
发明人： 唐后明;张润东;欧阳应姣;杨利;陈永坤;竺锦涛 -专利权人：浙江盛泰服装集团股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布匹缓存装置，包括输送机构、拿取机构和存放机构，所述输送机构的输出端方向设有拿取机构，所述存放机构位于拿取机构的工作范围内，所述拿取机构包括滑动机构和设在滑动机构上的机械手，所述存放机构包括若干框架，所述框架上设有若干搁置单元，与现有技术相比，能够空间利用率高、存放量大、自动化程度高。
一种布匹缓存装置

[实用新型]一种布匹码垛机器人-CN202220427942.8有效
发明人： 唐后明;张润东;欧阳应姣;杨利;陈永坤;竺锦涛 -专利权人：浙江盛泰服装集团股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布匹码垛机器人，包括滑动机构、机械臂和机械手，所述滑动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪，与现有技术相比，能够提高码垛效率，降低人工成本。
一种布匹码垛机器人

[发明专利]一种布匹自动码垛系统-CN202210193825.4在审
发明人： 唐后明;张润东;欧阳应姣;杨利;陈永坤;竺锦涛 -专利权人：浙江盛泰服装集团股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种布匹自动码垛系统，包括输入机构、拿取机构、存放机构、输出机构和码垛机构，所述输送机构的输出端方向和输出机构的输入端方向设有拿取机构，所述存放机构位于拿取机构的工作范围内，所述输出机构的输出端方向设有码垛机构，所述拿取机构包括滑动机构I和设在滑动机构I上的机械手，所述存放机构包括若干框架，所述框架上设有若干搁置单元，所述码垛机构包括滑动机构II、机械臂II和夹持机构，所述滑动机构II上设有机械臂II，所述机械臂II上设有夹持机构，与现有技术相比，能够空间利用率高，存放量大，工作效率高和自动码垛。
一种布匹自动码垛系统

[实用新型]一种基于视觉的筒子纱夹持机构-CN202021093827.9有效
发明人：徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的筒子纱夹持机构，包括安装板，驱动组件；安装圈，安装圈的外侧设有两个从动轴座和一个主动轴座；主动夹爪组件，包括转臂，转臂的一端部固定有主转轴，且该端部固定有连接板；主转轴安装于主动轴座内且贯穿安装板；连接板的另一端部开有腰孔，腰孔套设于连接柱上；转臂的另一端部设有主夹爪；两个从动夹爪，包括从转轴和从夹爪；从转轴安装于从动轴座内且贯穿安装板；联动组件，包括主动轮和两个从动轮，主动轮安装于主转轴的另一端部，从动轮安装于从转轴的另一端部；主动轮和从动轮之间通过同步带连接。可实现对筒子纱位置的快速定位，可靠抓取，配合机械手，提高了筒子纱的装卸效率，降低企业生产和用人成本。
一种基于视觉筒子夹持机构

[实用新型]一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统-CN202021094056.5有效
发明人：徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统，包括松纱机，所述松纱机上设有出纱皮带，还包括提升装置，设于所述松纱机机头收纱处；包括固定座、升降设置于所述固定座上的多个提升叉臂，所述固定座上设有纱架，多个所述提升叉臂穿插设于所述纱架之间；卡位，设于所述松纱机机头收纱处；所述卡位上设有刺猬车；导头装置，包括导头支撑板，所述导头支撑板上固定有圆弧板，所述圆弧板的上端与所述出纱皮带对接；不导头装置，包括不导头侧板和前挡板。本实用新型自动化程度高，省时省力，适应多种筒子纱品种，降低工作强度。
一种基于激光导航筒子复合机器人自动系统

[外观设计]筒子纱自动收纱机器人-CN202030418649.1有效
发明人：徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：筒子纱自动收纱机器人。2.本外观设计产品的用途：用于筒子纱自动收纱的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
筒子自动机器人

[发明专利]一种基于视觉的筒子纱夹持机构-CN202010536750.6在审
发明人：徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的筒子纱夹持机构，包括安装板，驱动组件；安装圈，安装圈的外侧设有两个从动轴座和一个主动轴座；主动夹爪组件，包括转臂，转臂的一端部固定有主转轴，且该端部固定有连接板；主转轴安装于主动轴座内且贯穿安装板；连接板的另一端部开有腰孔，腰孔套设于连接柱上；转臂的另一端部设有主夹爪；两个从动夹爪，包括从转轴和从夹爪；从转轴安装于从动轴座内且贯穿安装板；联动组件，包括主动轮和两个从动轮，主动轮安装于主转轴的另一端部，从动轮安装于从转轴的另一端部；主动轮和从动轮之间通过同步带连接。可实现对筒子纱位置的快速定位，可靠抓取，配合机械手，提高了筒子纱的装卸效率，降低企业生产和用人成本。
一种基于视觉筒子夹持机构

[发明专利]一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统-CN202010538593.2在审
发明人：徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其 -专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统，包括松纱机，所述松纱机上设有出纱皮带，还包括提升装置，设于所述松纱机机头收纱处；包括固定座、升降设置于所述固定座上的多个提升叉臂，所述固定座上设有纱架，多个所述提升叉臂穿插设于所述纱架之间；卡位，设于所述松纱机机头收纱处；所述卡位上设有刺猬车；导头装置，包括导头支撑板，所述导头支撑板上固定有圆弧板，所述圆弧板的上端与所述出纱皮带对接；不导头装置，包括不导头侧板和前挡板。本发明自动化程度高，省时省力，适应多种筒子纱品种，降低工作强度。
一种基于激光导航筒子复合机器人自动系统

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