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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种血清乳酸脱氢酶应用为百草枯中毒患者预后的评估物-CN202310757056.0在审
发明人： 唐亚慧;陈开源;卢中秋 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了医学领域的一种血清乳酸脱氢酶应用为百草枯中毒患者预后的评估物，根据检测不同对象和不同阶段样本血液中血清乳酸脱氢酶，并将其检测数据应用到对百草枯中毒患者预后评估中，本发明实验表明百草枯中毒患者样本血液中血清LDH明显升高，进一步证实了血清LDH升高与PQ中毒患者预后的相关性，血清LDH升高成为预测PQ中毒患者预后的独立危险因素，ROC曲线下面积为0.811，生存曲线差异明显，故血清LDH对预后有较好的预测价值。本发明不仅临床检测方便，普及且成本较低，为患者节约了一定的医疗成本，有较好的推广价值。
一种血清乳酸脱氢酶应用百草中毒患者预后评估

[发明专利]多旋翼无人机高速开环动作自适应学习方法-CN201710211001.4有效
发明人：戴琼海;唐亚慧;李一鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼无人机高速开环动作自适应学习方法，包括：将动作定义为期望的初始状态和最终状态，确定标准参数化轨迹，选择标准参数，并利用代数约束工具减少自由参数数目；利用结合初始猜测的降阶模型和数值求解程序寻找标准参数及轨迹，并计算标准参数集的雅可比矩阵和校正矩阵；生成输入轨迹进行在线实验，并观测实验误差，对设计的动作进行修正，如果不满足参数约束，减少修正直到满足所述约束，再反复进行上述修正过程。本发明实施例的方法，可以为无人机的特技飞行提供一种简单、直观、快速的自适应学习方法，对于没有精确分析模型的系统也可以进行迭代学习，可以成为使快速、难以建模系统工作的有用工具。
多旋翼无人机高速开环动作自适应学习方法

[发明专利]一种无人机最小时间平滑轨迹生成方法-CN201710076690.2有效
发明人：戴琼海;唐亚慧;李一鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机最小时间平滑轨迹生成方法，包括：将无人直升机的轨迹定义为在n‑1个时间区间内分段光滑的m阶多项式；对分段边界和相应时间处给出数量和端点约束，并给出初始终止条件；根据所述n‑1个时间区间内分段光滑的m阶多项式、所述数量和端点约束、以及所述初始终止条件求解最小时间优化问题，以得到最小时间约束的飞行轨迹；对所述飞行轨迹加入姿态约束以完成相应动作。本发明具有如下优点：提升无人机的飞行轨迹平滑度和时间效率。
一种无人机最小时间平滑轨迹生成方法

[发明专利]一种用于防治创伤性脑损伤的组合物及其制备方法-CN201711500619.9在审
发明人：卢中秋;李海啸;洪广亮;唐亚慧;连洁;刘佳明;赵光举 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61K35/742 文献下载
摘要：本发明属于医药生命科学领域，涉及丁酸梭菌制剂在防治创伤性脑损伤的应用。本发明人首次揭示了丁酸梭菌对治疗创伤性脑损伤的新用途，并提供丁酸梭菌制剂的制备方法。本发明通过肠道为靶点，通过脑‑肠轴在脑内发挥神经保护作用，改善创伤性脑损伤。本发明丁酸梭菌制剂在治疗外伤性脑损伤上具有疗效好、无毒副作用，具有很好的社会经济效益，值得推广应用。 1
创伤性脑损伤丁酸梭菌制备社会经济效益神经保护作用生命科学领域外伤性脑损伤无毒副作用新用途肠道防治靶点治疗应用

[发明专利]变桨距多旋翼飞行器的控制方法-CN201710024190.4在审
发明人：戴琼海;唐亚慧;李一鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种变桨距多旋翼飞行器的控制方法，该方法包括以下步骤建立变桨距多旋翼飞行器的电机‑螺旋桨驱动模型，并确定变桨距多旋翼飞行器所需推力的电机‑螺旋桨组合；设置变桨距多旋翼飞行器的原始坐标系和惯性坐标系，用四元数描述惯性坐标系内飞行器的姿态，得到其动态模型；根据基于原始坐标系的误差四元数得到基于比例‑微分控制的内环姿态控制策略；根据基于比例‑微分控制的内环姿态控制策略对变桨距多旋翼飞行器进行控制。本发明的方法具有飞行器姿态收敛速度快的优点，能够突破固定桨距多旋翼飞行器的飞行性能局限，从而扩展了多旋翼飞行器的发展空间。
变桨距多旋翼飞行器控制方法

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