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[发明专利]一种视觉检测集成模块及集成方法-CN201811407983.5有效
发明人：钟鸣;陆洋;李增强;刑方怀 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：一种视觉检测集成模块及集成方法，属于工业视觉检测技术领域。本发明为了解决工业机器视觉检测系统使用灵活性差的问题。本发明包括机箱、相机、镜头、光源、二维转动调节锁紧机构、挂式结构、工控机、PLC模块；所述机箱内部具有两个舱室，挂式结构位于机箱顶面，相机、镜头、光源和二维转动调节锁紧机构位于机箱中的一舱，工控机和PLC模块固定安装于机箱的另一舱室内；相机、镜头和光源固定连接在一起并与二维转动调节锁紧机构连接，二维转动调节锁紧机构通过一转动副连接在机箱的顶壁上；所述工控机和PLC模块电性连接用于控制相机实现检测。本发明适用范围广，可用于单件小批量产品的专用检测，也可用于大批量产品的生产线中。
一种视觉检测集成模块方法

[发明专利]用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置及上料方法-CN201710488078.6有效
发明人：李增强;杨宏帅 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光学镜头的自动涂墨机、上料装置及上料方法，通过本发明的方案，自动完成对光学镜头的涂墨工作，生产效率高，产品一致性好；可适应不同规格不同涂墨要求的镜片涂墨生产；生产过程连续，不依赖人工上料，在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高，对工人要求低，节省人力成本。
用于光学镜头自动涂墨机装置方法

[发明专利]纤维毛球称重抓手及工作方法-CN201910592363.1有效
发明人：陆洋;李文滨;王占祥 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：纤维毛球称重抓手及工作方法。目前化纤厂的多数毛条车间为人工作业，人工进行称重、包膜、贴标、码垛等工序，该方式会占用大量的劳动力，增加成本，且工作效率低。本发明组成包括：机器人连接座，机器人连接座与支架连接，支架与推料气缸连接，推料气缸与推料板连接，推料板通过轴承与抓手的芯轴连接，芯轴内部安装有活塞杆，活塞杆上端与导向组件连接，导向组件与抓手连接，活塞杆下部的一端具有驱动机构连接件，驱动机构连接件的下部具有驱动机构，驱动机构连接件与限位块之间安装有弹簧，限位块与芯轴的内壁连接，称盘内安装有4个称重传感器。本发明用于化纤厂的多数毛条车间实现自动化上下料，在线称重、包膜、贴标、码垛等工序。
纤维称重抓手工作方法

[发明专利]一种地感车检器背景噪声去除方法和装置-CN201710008914.6有效
发明人：李增强 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本申请为一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置，设置与背景噪声相匹配的幅度阈值和时间阈值，通过判断迭代使得该装置能够判别瞬时噪声和稳态噪声从而剔除背景噪声，该方法和装置还可以利用多个车检器互为参考模块，相互比较识别背景噪声，使得该判断方法可以将停车位信息准确率提高到98％以上。同时该装置设置于车辆减速带中，不用地埋即安装使用，适用范围广。
种地车检背景噪声去除方法装置

[发明专利]一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置-CN201910163982.9有效
发明人：李增强;陆洋;赵立国 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置，属于离合器技术领域，本发明为了解决人工铆接的离合器从动盘和传动盘容易出现不合格产品，且产品质量无法得到保证问题。下铆头固定安装在液压机的工作平台上，上铆头固定安装在液压机的输出端上，且与下铆头相对设置，浮动工装滑动安装在液压机的工作平台上，浮动工装可在上铆头和下铆头之间水平和垂直浮动，传动盘和从动盘均安装在浮动工装上。本发明的一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置可替代人工操作，保证铆接质量的一致性，铆接过程中对传动盘产生的变形量小。
一种离合器从动总成传动铆接装置

[发明专利]一种防漏锁紧检测装置及检测方法-CN201910504526.6有效
发明人：陆洋;万立莉;赵永安 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种防漏锁紧检测装置及检测方法。人工在重复的对装配体多个连接件进行锁紧时，通常会有发生漏锁紧的情况发生，会导致复检影响生产下效率，产品的质量无法保障，甚至存在极大的安全隐患。本发明组成包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构，所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧。本发明用于人工锁紧螺栓用防漏锁紧检测。
一种防漏检测装置方法

[实用新型]一种气动吸取抓盘装置-CN201922290700.X有效
发明人：陆洋;刘宇飞;李庆丰 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种气动吸取抓盘装置，属于气动吊运及运输技术领域。上平移机构与支撑架的导轨凹槽滚动连接，气缸缸体上端固定有步进电动机一，步进电动机一上固定装有箱体，步进电动机一输出轴上固定装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定装在齿轮轴上，齿轮轴两端固定装有滚轮一，滚轮一滚动设置在燕尾槽内；每对连接杆一一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及支撑架连接，每对连接杆二一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及上平移机构移动板连接，气缸设有二级伸缩杆，二级伸缩杆底端连接吸盘托架，吸盘托架上固定有红外线传感器，吸盘托架上安装有多个吸盘，多个吸盘上端均设有吸盘通气孔。本实用新型用于液晶屏幕装箱操作。
一种气动吸取装置

[实用新型]基于角磨机的一种浮动恒力打磨头-CN201922339851.X有效
发明人：陆洋;李增强;石越 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，属于打磨设备技术领域。机器人通过机器人连接板与底板固定连接，防护罩设置在侧板B和侧板A的后侧，且上端均与底板固定连接；铰架A和铰架B两端均与侧板A及侧板B铰接；夹板A和夹板B后端均与铰架A和铰架B铰接；夹板A和夹板B均与支撑块固定连接，角磨机铰接在夹板A和夹板B之间；两个卡板分别固定连接在夹板A和夹板B上；下调整轴与两个卡板固定连接；两个限位连接块分别固定连接在侧板B和侧板A前侧；气缸连接在侧板A及底板上，气缸的活塞杆与驱动轴一端固定连接，驱动轴另一端与铰架B固定连接，气缸的充气孔通过直通接头与气管连接，气管上安装有电气比例阀。本实用新型用于打磨工件。
基于角磨机一种浮动恒力打磨

[实用新型]一种焊接夹持装置减震机构-CN201922290699.0有效
发明人：陆洋;王茂林;薛泽龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：一种焊接夹持装置减震机构，属于焊接技术领域。支撑板的四个燕尾二及盖板的四个燕尾一均与底座的四个燕尾槽滑动配合，盖板设置在支撑板上方，盖板左端中部设有开口，盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口；两个外壳均固定设置在底座内的底部，每个外壳内设有一个阻尼板，阻尼板中部设有通孔，阻尼板上设有磁流变液通过孔，支撑杆下端穿过阻尼板通孔与外壳内底部固定连接，上端与支撑板下端面固定连接，支撑杆上套装有弹簧，弹簧设置在阻尼板与外壳内底部之间，阻尼板与外壳内底部之间的空间注入磁流变液，套管套装在支撑杆上，套管下端与阻尼板上端面固定连接，上端与支撑板下端面固定连接，线圈缠绕在底座外侧。本实用新型适用于板类焊接件。
一种焊接夹持装置减震机构

[实用新型]内花键涂脂装置-CN201920875345.X有效
发明人：李增强;贺金鑫;宋世茁 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16N11/08 文献下载
摘要：内花键涂脂装置。目前在生产加工过程中，有时需要对内花键的表面均匀涂满润滑油脂。内花键空间小，人工不易操作且涂抹不均匀，不能定量涂抹。本实用新型组成包括：台架，所述的台架上安装有升降机构，所述的升降机构与涂匀机构连接，所述的涂匀机构上安装有涂脂头，所述的涂脂头具有一组环形凹槽，所述的凹槽内具有一组出脂孔，所述的出脂孔与所述的涂脂头的供料内孔相通，所述的供料内孔与供料泵之间安装有定量阀。本实用新型的涂匀机构带动涂脂头上下移动，使凹槽形成的油脂块与内花键工件的内花键表面充分接触，这样涂抹的油脂更加均匀。
花键装置

[实用新型]一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置-CN201920275542.8有效
发明人：李增强;陆洋;赵立国 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置，属于离合器技术领域，本实用新型为了解决人工铆接的离合器从动盘和传动盘容易出现不合格产品，且产品质量无法得到保证问题。下铆头固定安装在液压机的工作平台上，上铆头固定安装在液压机的输出端上，且与下铆头相对设置，浮动工装滑动安装在液压机的工作平台上，浮动工装可在上铆头和下铆头之间水平和垂直浮动，传动盘和从动盘均安装在浮动工装上。本实用新型的一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置可替代人工操作，保证铆接质量的一致性，铆接过程中对传动盘产生的变形量小。
传动盘铆头离合器从动盘从动盘铆接装置液压机浮动工装铆接本实用新型工作平台离合器技术领域不合格产品滑动安装人工操作相对设置变形量输出端垂直保证替代

[实用新型]一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置-CN201920269749.4有效
发明人：李增强;陆洋;万立莉 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，属于自动化装配机械技术领域。本实用新型为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的，锁付的可靠性较低，容易遗漏的问题。本实用新型包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板，滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰轴承，导柱安装在滚珠法兰轴承内，导柱的上端与上板建立安装，上板的上端面固定安装有气缸，气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面；滑板的中心位置安装有转台，转台下端安装有安装板，安装板上安装有定扭矩扳手。本实用新型可以实现自动螺栓锁付，采用自动化锁付替代原有的人工锁付，精度高，可靠性高，提高生产节拍，性价比高。
滑板上板本实用新型安装板导柱定扭矩扳手滚珠法兰锁付装置龙门式上端面双螺栓气缸轴承机械技术领域活塞杆末端自动化装配螺栓生产节拍左右两侧上端转台安装孔螺栓锁原有的遗漏自动化穿过替代

[发明专利]自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺-CN201710008889.1有效
发明人：李增强 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：发明提供一种自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺，自动包装生产线主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统、和机器人系统。其中，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输和自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作。根据发明所述的自助提款机自动包装生产线，解决了多种尺寸规格自助提款机包装难及包装效率低的问题，具有占地面积小，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。
自助提款自动包装生产线采用工艺

[发明专利]一种电池箱自动检测系统-CN201710324433.6有效
发明人：李增强 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电池箱圆孔精度自动检测系统，通过直角坐标机器人的末端检测塞规，由直角坐标机器人对准电池箱圆孔的中心范围，检测塞规下方均布光电元件，对电池箱圆孔进行自动检测；利用直角坐标机器人代替人工操作，由原来的人工用检棒检测电池箱圆孔的精度变为检测塞规配合直角坐标机器人对电池箱圆孔精度进行检测；完成自动化检测替代人工检测，提高生产效率。
电池箱直角坐标机器人圆孔检测塞规自动检测系统光电元件检测电池人工操作人工检测生产效率自动检测检棒均布对准自动化替代配合

[发明专利]一种基于NB-IOT网络的车检器-CN201710101392.4有效
发明人：李增强 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NB‑IOT网络的车检器，该车检器包括信息获取单元、密钥存储器、只读存储器、安全模块、通讯模块。所信息获取单元获取停车信息并发送给安全模块，安全模块将停车信息加密后通过通讯模块的NB‑IOT网络发送给远程的智能云服务器，然后更新所述密钥存储器中的加密密钥，只读存储器中存储车检器的编号和服务器地址。
一种基于 nb iot 网络车检

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