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[实用新型]娱乐便携自复位撞动靶系统-CN202020729028.X有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于:由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成；该系统的关键机械结构是，靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上，具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力；该系统的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作。
娱乐便携复位撞动靶系统

[实用新型]控制器在球内部的便携电动保龄球系统-CN202020729355.5有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A63D1/00 文献下载
摘要：控制器在球内部的便携电动保龄球系统，由平台板、固绳件、曳引绳、控绳电机、红外发射接收对传感器、微处理器系统、电源系统和保龄球瓶组成；微处理器系统控制红外发射接收对传感器先检测保龄球瓶的底面是不是贴近平台板以判断保龄球瓶是立起还是倾倒；如保龄球瓶立起，则系统等待投掷者向保龄球瓶投球；如保龄球瓶倾倒，则系统控制控绳电机收紧曳引绳而使保龄球瓶立起，再放松曳引绳，便于击倒保龄球瓶。
控制器内部便携电动保龄球系统

[实用新型]一种居室轮式机器人系统-CN202021140310.0有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种居室轮式机器人系统，由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂；移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合；机身立放于移动平台上,机械臂穿过机身前表面的穿臂孔固定于后表面的内侧；电控系统包括主控电路板、电机、关节电路板、单轴舵机、双轴舵机和电源；主控电路板安放于移动平台内；电机安装在移动平台下方；关节电路板安放在机械臂关节附近里面；单轴舵机和双轴舵机都安装在机械臂关节内,单轴舵机驱动轴驱动关节的旋转，双轴舵机驱动关节的摆动。
一种居室轮式机器人系统

[发明专利]基于电子计分的娱乐球-CN202110579360.1在审
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B43/00 文献下载
摘要：基于电子计分的娱乐球，由球、状态检测组件和充电口组成；球是中空的弹性体,状态检测组件放置并固定在球内,充电口位于球的弹性体上,充电口在球表面露出且在球内部的部分与状态检测组件电联接；状态检测组件包括振动传感器、微处理器开发板、无线通信模块和可充电电源模块,振动传感器的输出端子与微处理器的输入端子相连,可充电电源模块与充电口、振动传感器、微处理器开发板和无线通信模块相连；振动传感器用来检测球的振动情况，微处理器开发板处理振动传感器的信息、分析球的振动状态并与无线通信模块交换信息，无线通信模块将有关信息传递给外部控制终端并接收外部传进的信息。
基于电子计分娱乐

[实用新型]智能娱乐移动靶机器人系统-CN202020729353.6有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A63H17/40 文献下载
摘要：智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成；车体为一整体结构；微处理器开发板按指令控制驱动电动机使智能娱乐移动靶机器人系统停留在某个位置或按轨迹行走；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统时，振动传感器检测到撞击产生的振动，把振动信息传给微处理器开发板，微处理器开发板控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统的靶位时，撞击传感器把检测到的撞靶信息传给微处理器开发板，微处理器开发板记录被撞靶情况用于报警和计分，并控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退。
智能娱乐移动靶机器人系统

[实用新型]智能体感靶系统-CN202020728996.9有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F41J5/14 文献下载
摘要：智能体感靶系统，由壳体、靶标、图像传感器和含微处理器电路板组成；靶标位于壳体外面正面的表面,用来给出投掷者投掷的目标区,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用；图像传感器放于壳体内,其图像传感区在壳体外面正面露出,用于获取前方的投掷者做某个姿势时的动作图像,以此判断投掷者投掷姿势的准确程度；含微处理器电路板放于壳体内,并与图像传感器相连,用于控制图像传感器工作；系统原理是,确定一种要操作者做的姿势，操作者做的姿势经图像传感器检测和经含微处理器电路板处理后，提取的姿势的特征和标准模板特征比较后得到所做姿势的综合性能。
智能体感靶系统

[发明专利]一种居室轮式机器人系统-CN202010558553.4在审
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种居室轮式机器人系统，由机械结构和电控系统组成:机械结构包括移动平台、机身和机械臂；移动平台是轮式移动机构,机身是立式中空前表面上方有穿臂孔的壳体,机械臂是包含多个具有旋转和摆动功能的关节和固定臂的组合；机身立放于移动平台上,机械臂穿过机身前表面的穿臂孔固定于后表面的内侧；电控系统包括主控电路板、电机、关节电路板、单轴舵机、双轴舵机和电源；主控电路板安放于移动平台内；电机安装在移动平台下方；关节电路板安放在机械臂关节附近里面；单轴舵机和双轴舵机都安装在机械臂关节内,单轴舵机驱动轴驱动关节的旋转，双轴舵机驱动关节的摆动。
一种居室轮式机器人系统

[发明专利]娱乐便携自复位撞动靶系统-CN202010375880.6在审
发明人：王丁;方园 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：娱乐便携自复位撞动靶系统，其特征在于:由壳体、靶板、靶上轴承座、安装电路板、固定轴承座、固定轴、接近传感器和微处理器开发板组成；该系统的关键机械结构是，靶板经靶上轴承座、固定轴和固定轴承座连在安装电路板上，具备在正面被投掷体击打而朝背面方向转动的能力；该系统的电路是，接近传感器和微处理器开发板上微处理器输入口相连，微处理器接收接近传感器的检测信号；该系统的运行原理是，靶板受重力影响垂直于地面，电路通电，微处理器开发板程序开始工作。
娱乐便携复位撞动靶系统

[发明专利]智能娱乐移动靶机器人系统-CN202010376036.5在审
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成；车体为一整体结构；微处理器开发板按指令控制驱动电动机使智能娱乐移动靶机器人系统停留在某个位置或按轨迹行走；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统时，振动传感器检测到撞击产生的振动，把振动信息传给微处理器开发板，微处理器开发板控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统的靶位时，撞击传感器把检测到的撞靶信息传给微处理器开发板，微处理器开发板记录被撞靶情况用于报警和计分，并控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退。
智能娱乐移动靶机器人系统

[外观设计]智能便携保龄球台-CN201930247724.X有效
发明人：王丁;肖景文 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能便携保龄球台。;2.本外观设计产品的用途：健身娱乐用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能便携保龄球台

[发明专利]智能娱乐可调关卡组件-CN201610118655.8有效
发明人：王丁;王鹏 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成；关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分，包含固定部分1‑1、动作部分1‑2和驱动动作部分的电动机或舵机1‑3；驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1‑3进行电气驱动,电动机或舵机1‑3驱动动作部分1‑2，使组件具有某种关卡功能形式，并调节所产生障碍的难度，通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡，控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3。
智能娱乐可调关卡组件

[实用新型]家用便携保龄球系统-CN201821716310.3有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A63D3/00 文献下载
摘要：家用便携保龄球系统，由电路板体、瓶台和计分台组成；电路板体包括：电路板，电路板上的超声传感器模块，电路板上的微处理器板，微处理器板上有微处理器电路；瓶台包括:瓶台面板、瓶、连接线、测瓶传感器和瓶台导向轴轮系统；计分台包括：计分面板，计分导向轴轮系统和电动机；超声传感器模块用来测量对面的投掷者距其的距离,而测瓶传感器,用来检测瓶是不是到其上面；在微处理器板的微处理器电路控制下，电机转动牵引连接线使瓶立起，然后电机反向转动把连接线松开，当投掷物打到瓶而使瓶倒时，根据超声传感器模块测得的投掷者距离来计算得分,投掷距离越远,得分越多；然后电机再转动牵引连接线使瓶立起。
连接线电路板超声传感器微处理器板投掷微处理器电路测瓶传感器电路板体导向轴计分台便携立起保龄球电机牵引电机转动反向转动计分面板电动机检测瓶台面板投掷物松开转动测量

[实用新型]基于薄膜压力传感器的飞物靶-CN201821630025.X有效
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：基于薄膜压力传感器的飞物靶，由电路板体和外壳体组成；电路板体包括：电路板，安放于电路板上的超声传感器模块，安放于电路板上的微处理器板；微处理器板上有微处理器电路；外壳体包括:外壳和安放于外壳正面外表面的薄膜压力传感器；超声传感器模块的超声传感器从外壳的孔中露出；超声传感器模块与微处理器板的微处理器电路相连,薄膜压力传感器与微处理器板的微处理器电路相连；在微处理器板的的微处理器电路控制下，当薄膜压力传感器检测到有物体投掷时,根据超声传感器模块测得的投掷者距离来计算得分,投掷距离越远,得分越多。
薄膜压力传感器超声传感器微处理器板微处理器电路电路板投掷电路板体外壳体飞物外壳正面检测

[外观设计]智能飞球靶-CN201830691051.2有效
发明人：王丁;肖景文 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 22-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能飞球靶。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐或健身。3．本外观设计产品的设计要点：智能飞球靶的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计飞球智能整体形状健身娱乐图片

[发明专利]遥控无人撞靶玩具车系统-CN201910190833.1在审
发明人：王丁 -专利权人： 哈尔滨若朋机器人有限责任公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：遥控无人撞靶玩具车系统，由车体、撞击部位、被撞击靶位、压力传感器、车轮、驱动电动机、控制单元和电源系统组成；车体为一整体结构；撞击部位在车体前端外侧,供撞击其它车的被撞击靶位用；被撞击靶位在车体的其它侧面的外侧；压力传感器放于被撞击靶位；车轮安放于车体下部；驱动电动机与车轮相连；控制单元与压力传感器和驱动电动机相连；电源系统与压力传感器、驱动电动机和控制单元相连。
车体驱动电动机压力传感器靶位玩具车系统车轮电源系统遥控侧面

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