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[发明专利]一种多轴旋转臂机器人智能喷涂系统-CN202211159523.1在审
发明人：张森;王常玖;张亚奇 -专利权人： 哈尔滨海特峻煊科技有限公司;重庆海特峻煊科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴旋转臂机器人智能喷涂系统，包括在左右方向对称分布的X轴桁架、与两个X轴桁架呈垂直关系并滑动连接的Y轴桁架以及与Y轴桁架在长度方向滑动连接的悬臂式外部轴机构；悬臂式外部轴机构包括R轴旋转机构、喷涂防爆箱、喷涂六轴机器人和喷枪，喷涂六轴机器人与R轴旋转机构的输出端连接，喷枪与喷涂六轴机器人的输出端连接，R轴旋转机构的旋转自由度范围处于‑90°～0°之间。
一种旋转机器人智能喷涂系统

[发明专利]一种高效的双弧双面气保焊焊接工艺-CN202211248387.3在审
发明人：张森;王常玖;张亚奇 -专利权人： 哈尔滨海特峻煊科技有限公司;重庆海特峻煊科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的双弧双面气保焊焊接工艺，该工艺包括下述步骤，S1.需拼焊的U型板通过固定工装定位，各U型板之间的接缝对齐；S2.U型板的固定；S3.位于固定工装下方空间的焊接机器人Ⅱ在先启动，从两块U型板底部的接缝处沿缝隙轨迹焊接，当下方的焊缝轨迹长度达到5～10mm时，位于固定工装上方空间的焊接机器人Ⅰ再启动，焊接机器人Ⅰ从两块U型板顶部的接缝处沿缝隙轨迹焊接，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的焊接起始点和终止点相同，焊接机器人Ⅱ采用摆动焊接，焊接机器人Ⅰ采用直线焊接；S4.当一条接缝焊接完毕后，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ向下一条接缝的方向移动，直至抵达工作位置；S5.重复S3以及S4，直到所有接缝焊接完毕。
一种高效双面气保焊焊接工艺

[实用新型]一种应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构-CN202222770408.X有效
发明人：张森;张亚奇;马锡力 -专利权人： 哈尔滨海特峻煊科技有限公司;重庆海特峻煊科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构，包括第一牵引杆和固定架，所述第一牵引杆的一端活动铰接有第二牵引杆，所述第一牵引杆的顶端安装有转向驱动轴，所述转向驱动轴的一端活动铰接有牵引固定轴，所述转向驱动轴的两侧安装有活动联杆。该应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构通过设置有双球头拉杆，因双球头拉杆设置有两组，双球头拉杆对称分布在转向驱动轴的两侧；因两端各有球头装置，分别与活动联杆和转向臂杆联接，可便于消除由于减震器使轮胎相对车架体位置变化的影响，通过双球头拉杆可解决具有悬挂系统的挂车的转向问题，解决了消除了由于减震器使轮胎相对车架体位置变化的影响的问题。
一种应用于具有悬挂系统挂车转向机构

[发明专利]一种建筑钢结构桁架自动化焊接成型系统-CN202011427921.8有效
发明人：刘礼艾 -专利权人：重庆海特峻煊科技有限公司;哈尔滨海特峻煊科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢结构桁架自动化焊接成型系统，包括底板、支撑柱、连接块、对接装置和夹紧装置，所述底板下端面安装在地面上，底板上端面安装有支撑柱，支撑柱左端面上侧安装有连接块，支撑柱上端面靠近前侧位置与连接块靠近左侧位置均安装有对接装置，对接装置下端均连接有夹紧装置。本发明通过底板上开设有横向槽和纵向槽，从而保证了两个钢结构在焊接的同时相互垂直；通过底板上安装有压缩弹簧和抵紧板，抵紧板外侧为倾斜面，从而可对不同厚度的钢结构进行简单的位置固定，以及方便进行焊接；通过夹紧板下端安装有滚轮，通过滚轮带动钢结构进行移动，减小了驱动的力度，从而增加了零件的使用寿命。
一种建筑钢结构桁架自动化焊接成型系统

[发明专利]一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构-CN202011221647.9有效
发明人：余苗 -专利权人：重庆海特峻煊科技有限公司;哈尔滨海特峻煊科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封性结构的焊接机械手用线束机构，包括收纳盘，所述收纳盘内侧的下端中部设置有卡槽，且收纳盘的左右两侧侧壁均设置有出线开口，并且收纳盘的内侧缠绕设置有线缆，所述线缆的左右两端穿过收纳盘左右两侧的出线开口，且收纳盘的上端固定安装有盖板，并且盖板的中部设置有连接环，所述连接环与卡环构成轴承连接结构，且卡环设置于固定轴的中部，并且固定轴的下端固定连接有卡爪，所述卡爪与卡槽构成嵌套连接结构。该高密封性结构的焊接机械手用线束机构能便于提高线缆接头处的密封效果，且能够有效的防止线缆出现拉扯时对线缆接头造成损伤，并且能够简单便捷的对过长的线缆进行收纳。
一种密封性结构焊接机械手用线束机构