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[发明专利]一种多线程数据同步方法-CN202010454382.0有效
发明人：王夏静;兰晓明;陈孔哲;于滨;任晓斌 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司;芯与物（上海）技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多线程数据同步方法。所述方法包括：从预先设置的缓冲区中选择一段空闲的地址空间，其中所述缓存区用于存储本线程与其他线程进行数据同步操作的数据；将等待同步的数据存储到所述地址空间；记录所述地址空间中存储所述数据的存储位置信息；向请求对所述数据同步的线程发送所述存储位置信息。
一种多线程数据同步方法

[发明专利]一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110678607.5有效
发明人：高楠;张红阳;王志龙;李瑞鹏;吴红甲;屠恩源 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本文公开一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：车辆的里程计输出为零时，获取加速度数据；根据获取的加速度数据，确定车辆是否位于行驶的轮渡；确定车辆位于行驶的轮渡时，停止组合导航。本发明实施例通过加速度数据确定车辆是否位于行驶的轮渡，在车辆位于行驶的轮渡停止组合导航，即停止采用惯性测量装置进行导航对准，抑制了车辆位于行驶的轮渡下导航对准出现错误运动模型和速度约束；进一步的，在里程计输出大于零时，启动惯性导航对准，在车辆从行驶的轮渡中离开时快速进行组合导航，提升了用户在轮渡场景下的定位体验。
一种定位信息处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种GNSS频间偏差标校方法、系统、设备及存储介质-CN202310886816.8在审
发明人：刘志龙 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS频间偏差标校方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括配置GNSS模拟器的仿真场景，在所述GNSS模拟器中关闭大气层参数和电离层参数影响；以及，设置多个不同频率的卫星具有相同的轨道参数；获取各频率卫星基于GNSS观测频点的卫星观测值；以卫星频率与该GNSS观测频点对应中心频率相等的卫星为参考卫星，将其它频率卫星的卫星观测值与参考卫星的卫星观测值进行单差处理，获得其它频率卫星相对于参考卫星的频间偏差；根据各频率卫星的频间偏差对获取的卫星观测值进行修正。本申请避免了电离层参数和大气层参数带来的影响，根据各频率卫星与参考卫星的伪距观测值的单差值确定各频率卫星的频间偏差值，提高了标校效率。
一种 gnss 偏差校方系统设备存储介质

[发明专利]导航定位方法、装置和存储介质-CN202310752879.4在审
发明人：温丽芳;王献中;李丽媛;王亮亮;刘京慧 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种导航定位方法，包括：当判定预设导航卫星系统与基准导航卫星系统之间的系统偏差值有效时，根据所述系统偏差值对所述预设导航卫星系统的伪距观测值进行补偿；根据补偿后的预设导航卫星系统的伪距测量方程与基准导航卫星系统的伪距测量方程进行定位解算。
导航定位方法装置存储介质

[发明专利]GNSS和INS组合定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310550749.2在审
发明人：王夏静;孙峰;任晓斌;兰晓明 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS和INS组合定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：生成秒脉冲信号，并为秒脉冲信号计数；根据获取到的GNSS数据和与GNSS数据对应的第一GNSS时间，计算出第一GNSS时间的GNSS定位结果；以及，根据秒脉冲信号的计数结果、获取到的IMU数据对应的第一系统时间、秒脉冲信号对应的第二系统时间，得到第二GNSS时间，计算出第二GNSS时间的INS定位结果；根据秒脉冲信号的计数结果确定秒脉冲信号对应的第三GNSS时间，根据GNSS定位结果和INS定位结果计算出与第三GNSS时间对应的组合定位结果。本申请以秒脉冲信号驱动GNSS和INS组合输出，提高了组合导航结果的输出频率，减小了数据的输出延迟和抖动。
gnss ins 组合定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]组合导航定位方法、系统、设备及存储介质-CN202310550716.8在审
发明人：王夏静;孙峰;任晓斌;兰晓明 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括获取卫星信号并输出秒脉冲信号，以所述秒脉冲信号为基准对卫星信号时间和惯性传感器时间进行同步，获得本次秒脉冲信号输出时刻所对应的卫星信号GNSS时间tgnssn和惯性传感器GNSS时间timun；解析出tgnssn时刻所对应的卫星定位结果和timun时刻所对应的惯性传感器定位结果；根据秒脉冲信号输出频率生成下一次秒脉冲信号时刻所对应的GNSS时间tppsn+1，对所述卫星定位结果和惯性传感器定位结果进行融合解算，推算出tppsn+1时刻所对应的组合定位结果，本申请通过秒脉冲信号输出频率为基准的方式，提高了GNSS和INS组合导航的定位结果更新频率。
组合导航定位方法系统设备存储介质

[发明专利]实现卫星选取的方法及装置和多系统多频接收机-CN202310499013.7在审
发明人：李丽媛;王献中;温丽芳;刘京慧;陈孔哲;王亮亮 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现卫星选取的方法及装置和多系统多频接收机，通过频点及按测量精度选取出的卫星，有效保证了观测量的数量以及理论观测量精度最优的卫星，解决了跟踪卫星数足够多时运算量大、且没有考虑不同频点、不同卫星观测量质量的问题，提升了多系统多频GNSS接收机定位性能。进一步地，有效地减少了粗差大的卫星进入解算，减少了RAIM卫星及迭代解算的概率，有效解决了在复杂环境下位置被粗差观测值污染、后续解算中位置偏差很难恢复或RAIM误检次数多之后出现的位置解算失败的问题，有效提高了GNSS接收机伪距解算的精度及可靠性。
实现卫星选取方法装置系统接收机

[发明专利]组合导航系统实现时间同步的方法及装置-CN202310539549.7在审
发明人：张红阳;高楠;李振;董哲 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航系统实现时间同步的方法及装置，通过以GNSS接收机产生的1PPS秒脉冲为时间基准，对INS器件产生的采样时间进行校准，并将GNSS和INS两个系统的时间标签统一到同一时间坐标系，使得GNSS和INS组合导航系统的时间同步精度高，实时性好。
组合导航系统实现时间同步方法装置

[发明专利]环路收敛方法、计算机存储介质及终端-CN202310214123.4在审
发明人：李雅丽;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖;汪竹青 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请公开一种环路收敛方法、计算机存储介质及终端，包括：根据接收到的卫星信号，确定卫星信号的载噪比；根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理；其中，调相处理包括以下至少之一：载波环的调相处理，码环的调相处理。本申请实施例根据载噪比执行调相处理，提升了跟踪环路的收敛速度。
环路收敛方法计算机存储介质终端

[发明专利]导航信息处理方法、计算机存储介质及终端-CN202310153954.5在审
发明人：徐超;王献中;王博;李振 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开一种导航信息处理方法、计算机存储介质及终端，包括：对载车进行实时的动态检测；根据动态检测结果确定载车处于静止状态时，进行惯性导航初始对准处理。本申请实施例在载车处于静止状态时进行惯性导航初始对准处理，降低了初始航向误差，提升了导航对准速度。
导航信息处理方法计算机存储介质终端

[发明专利]自适应载波相位平滑伪距的方法及装置-CN202310546764.X在审
发明人：王献中;刘京慧;李丽媛;温丽芳;王亮亮 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应载波相位平滑伪距的方法及装置，以简单实用的方式平滑了所有频点的伪距，只要存在任意一个频点的连续无周跳的载波即可继续进行伪距平滑，无需复位滤波器，使得定位频点切换前后的伪距均被平滑，提升了平滑精度，并且，使用任意频点载波平滑所有频点的伪距，减少了因为定位频点切换而引起的误差大点。
自适应载波相位平滑方法装置

[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110879661.6有效
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本文公开一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收端计算接收到的卫星信号的载噪比估算值；载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪并根据锁相环和第一锁频环的输出确定载波跟踪方式；载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用第二锁频环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，锁相环的第一载波剥离信号为第一锁频环的输入。本发明实施例根据锁相环和第一锁频环的输出进行锁相环的锁定检测及锁频环的切换判决，提升了锁相环的锁定检测及锁频环切换判决的质量。
一种实现载波跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110942594.8有效
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本文公开一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收端根据接收到的卫星信号计算载噪比估算值；载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用第一锁相环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，采用锁频环进行载波跟踪并根据第二锁相环的同相和正交支路相干积分结果确定载波跟踪方式；载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用锁频环进行载波跟踪；其中，载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，锁频环的第一载波剥离信号为第二锁相环的输入。本发明实施例根据第二锁相环的输出进行锁相环的锁定检测及锁频环的切换判决，提升了锁频环的锁定检测及锁相环切换判决的质量。
一种实现载波跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]数据匹配处理的方法、计算机存储介质及输入输出设备-CN202310457730.3在审
发明人：任晓斌;兰晓明;胡木吉勒 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本申请公开一种数据匹配处理的方法、计算机存储介质及输入输出设备，包括：接收指令协议字符串；在接收到的指令协议字符串存在于预先设置的静态变量数据结构时，执行该指令协议字符串对应的输入输出设备的绑定处理；根据执行的绑定处理输出指令协议字符串执行后的反馈数据；其中，静态变量数据结构中包含预先加载的第一哈希表文件和第二哈希表文件；第一哈希表文件为对第一文本文件进行哈希运算处理获得的文件，第一文本文件包括指令协议信息；第二哈希表文件为对第二文本文件进行哈希运算处理获得的文件，第二文本文件包括输入输出设备信息。本申请提高了数据解析匹配的处理效率。
数据匹配处理方法计算机存储介质输入输出设备

[发明专利]基于卫星定位的场景识别方法及装置和接收机-CN202310381130.3在审
发明人：初庆栋;胡木吉勒;孙峰;任晓斌;李庆刚 -专利权人： 和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卫星定位的场景识别方法及装置和接收机，本申请实施例通过至少一组特征向量实现了对更多典型户外场景的区分，而且无需增加摄像头等硬件设施，不会占用接收机额外的硬件资源，计算量小、功耗低、占用的资源少，适合应用于卫星定位领域或者各类定位终端中，而且完全适用于多种计算资源紧张的便携式终端中。进一步地，本申请实施例还将当前场景的判别结果用于优化定位捕获策略，实现了对定位策略的正反馈，提高了定位精度，使得定位结果路线更加平滑。
基于卫星定位场景识别方法装置接收机

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