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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]高铁站台限界双轨测量过弯测量系统-CN202010202509.X有效
发明人：冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，从而提高测量机器人在弯道所测量数据的准确性。
站台限界双轨测量系统

[发明专利]高铁站台限界测量机器人-CN202010014857.4有效
发明人：冉茂国;罗元泰;周金钢;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述机器人本体上还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面相抵；所述机器人本体上还设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。采用本方案能够在进行站台限界测量时，提高站台限界测量的测量精度，同时扩大测距激光的测量范围。
站台限界测量机器人

[发明专利]高铁站台限界测量系统-CN202010014843.2有效
发明人：晁战云;冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。
站台限界测量系统

[发明专利]一种并联驱动三自由度运动平台-CN202010985777.3在审
发明人：张国安;杨本全;赵小明;张石清;周金钢;胡张颖 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。
一种并联驱动自由度运动平台

[实用新型]一种基于物联网的智能吊瓶系统-CN202020181906.9有效
发明人： 周金钢;杨本全;杨林祺;王亚兰;王杰 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的智能吊瓶系统，所述吊瓶系统包括客户端、数据监测模块、电源模块、通信模块和主控单片机。所述数据监测模块用于监测吊瓶输液数据；所述电源模块为所述吊瓶系统供电；所述通信模块与所述客户端通信连接；所述主控单片机给所述数据监测模块和通信模块发送指令和传输数据；其中，所述数据监测模块和通信模块分别与所述主控单片机连接；所述通信模块在所述主控单片机的控制下将所述吊瓶输液数据发送给所述客户端。
一种基于联网智能系统

[实用新型]高铁站台限界单轨测距稳定结构-CN202020027989.6有效
发明人：赖晗;姜中原;冉茂国;周金钢;罗元泰 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。
站台限界单轨测距稳定结构

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