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[发明专利]一种叠片电池CT在线直线式检测系统及方法-CN202310665028.6在审
发明人： 周立朝;刘骏;董巧华 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片电池CT在线直线式检测系统及方法，所述的叠片电池CT在线直线式检测系统包括：上料机械手、上料线、第一中转搬运机械手、定位移动机构、光管成像组件、第二中转搬运机械手、NG分拣机械手、双层NG拉带和下料机械手；通过设计新型的3D检测方式，将皮带来料电池顶升定位，通过底部模组运输至检测位，X射线光管发射器与平板探测器固定在中控旋转平台上，通过电机带动旋转平台，使X射线光管发射器与平板探测器跟随平台旋转，最高可对电池完成360°检测；通过CT取图对电池3D成像，还原了电池的内部状态，再对X、Y两个方向切层，得到的是极片真实的OverHang值，极大的提高了电池检测的精度，降低了误判率，保障了电池的安全性检测。
一种电池 ct 在线直线检测系统方法

[发明专利]一种叠片电池CT检测系统及方法-CN202310664119.8在审
发明人： 周立朝;刘骏;董巧华 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片电池CT检测系统及方法，包括转盘模组、第一伺服模组、第二伺服模组、旋转电池载具、平板探测器、光管发射器；第一伺服模组和第二伺服模组基于所述转盘模组的中心位置对称设置在转盘模组的两侧；平板探测器设置在第一伺服模组上，光管发射器设置在第二伺服模组上；本发明通过旋转电池载具将叠片电池的一角推送至检测位，再通过光管发射器发射X射线穿透叠片电池的内部，平板探测器对光管发射器发射的X射线进行接收形成多张电池内部图像并重构，基于重构后的三维图像进行对齐程度检测，旋转电池载具将叠片电池的另外三个角推送至检测位进行检测，实现叠片电池的高精度检测且大幅降低误判率，保障了电池安全检测的可靠性。
一种电池 ct 检测系统方法

[发明专利]一种叠片电池CT与X-RAY一体检测系统及方法-CN202310666068.2在审
发明人： 周立朝;刘骏;董巧华 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片电池CT与X‑RAY一体检测系统及方法，包括X‑RAY检测装置和CT检测装置；X‑RAY检测装置包括相对设置的第一光管组件和第一平板探测组件；CT检测装置包括固定在转盘上且以转盘的中心呈对称分布设置的第二光管组件和第二平板探测组件；X‑RAY检测装置和CT检测装置之间还设置有XYAR检测平台，XYAR检测平台用于承载和移动目标检测叠片电池；X‑RAY检测装置、CT检测装置以及XYAR检测平台均设置在公共底座上，相较于传统的对叠片电池进行检测的X‑RAY检测装置，本发明增设了CT检测装置，两种装置可根据用户的需求选择进行使用，同时也大大提高了目标检测叠片电池的检测精度。
一种电池 ct ray 一体检测系统方法

[发明专利]一种叠片电池CT在线转盘式检测系统及方法-CN202310781814.2在审
发明人： 周立朝;刘骏;董巧华 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片电池CT在线转盘式检测系统及方法，包括：上料机械手、旋转模块、旋转CT机构、下料机械手、缺陷流线；所述上料机械手、所述旋转模块、所述旋转CT机构、所述下料机械手、所述缺陷流线依次连接在下机架上；在本申请中，通过上料机械手将进料流线上的叠片电池运输至所述旋转模块上，旋转模块将叠片电池运输至旋转CT机构的检测位，旋转CT机构对叠片电池进行检测，再通过旋转模块将已完成检测的叠片电池运送至下料机械手的抓取位，下料机械手叠片电池运输至缺陷流线或进料流线，实现了叠片电池检测的自动化和智能化，减小了设备尺寸，降低了生产成本。
一种电池 ct 在线转盘检测系统方法

[发明专利]纽扣电池X射线穿透定位检测系统及其检测方法-CN202111374493.1有效
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纽扣电池X射线穿透定位检测系统及其检测方法，包括：入料物流线、上料机器人、分度转盘组件、X射线定位组件、旋转调整组件、X射线电池检测组件、下料机器人以及出料物流组件；上料机器人、X射线定位组件、旋转调整组件、X射线电池检测组件、下料机器人、出料物流组件依次环绕所述分度转盘组件设置；在本申请中，通过配置X射线定位组件和旋转调整组件，利用X光管能够穿透纽扣电池钢壳，捕捉到钢壳内部铜极耳的相对位置，再通过旋转调整组件调整纽扣电池的角度，从而避免后续X射线电池检测组件对纽扣电池检测过程中，极耳的位置与X射线的位置成垂直状态，从而规避极耳对卷芯极片的错位检测造成干扰，保证检测结果的准确性。
纽扣电池射线穿透定位检测系统及其方法

[发明专利]一种柱状物上条码视觉识别装置-CN202210994839.6在审
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请适用于条码读取领域，提供了一种柱状物上条码视觉识别装置，该装置包括：机架，机架上设置有动力源；送料装置，设置于机架上，其上有若干柱状物，送料装置用于在动力源的驱动下间歇输送柱状物，柱状物侧面具有条码；第一识别装置，位于送料装置一侧，用于确定经过其识别范围的柱状物上是否具有条码；转动装置，用于转动第一识别装置识别范围内的柱状物，直至第一识别装置的识别范围内出现条码；第二识别装置，第二识别装置用于扫描经过转动装置转动的柱状物上的条码；本申请的上述方案实现了柱状物的自动扫描，生产效率大大提高，相应的，生产成本也大幅度降低。
一种柱状条码视觉识别装置

[发明专利]一种利用磁悬浮X射线的电池检测装置以及检测方法-CN202210993704.8在审
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明适用于锂电池检测技术领域，提供了一种利用磁悬浮X射线的电池检测装置以及检测方法，所述利用磁悬浮X射线的电池检测装置包括：磁悬浮输送模块，包括导轨和电芯治具，所述电芯治具与所述导轨通过磁悬浮滑动连接，所述电芯治具用于输送电池；X射线检测模块，设置在所述导轨的一侧，用于对所述电芯治具上的电池进行检测。电芯治具与导轨之间通过磁悬浮滑动连接，运送速度快，各个电芯治具都能够独立运行，无需同步等待，因而输送效率高；通过磁悬浮驱动的电池治具具有很高的精度，能够将待测电池精准运送到检测工位，因而能够实现一次精确定位。
一种利用磁悬浮射线电池检测装置以及方法

[发明专利]一种X光大批量电池检测装置-CN202210994826.9在审
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明适用于电池检测领域，提供了一种X光大批量电池检测装置，所述电池检测装置包括：机架，所述机架上设置有X光检测装置以及移动装置；承载装置，所述承载装置开设若干放置腔，若干电池间隔布置于所述承载装置内；X光检测装置，一组所述X光检测装置包括一个发射端与若干接收端，所述发射端位于所述承载装置的一侧，所述接收端位于所述承载装置的另一侧；以及移动装置，用于驱动所述承载装置移动，以使所述承载装置内若干电池在移动中依次被所述X光检测装置检测。通过设置X光检测装置，发射端与接收端的搭配使其能够一次照射电池的四个角，使电池依次经过X光检测装置的照射，能够大批量检测电池，保证准确度的情况大幅提升检测效率。
一种光大批量电池检测装置

[发明专利]叠片锂电池X射线全方位检测系统及其检测方法-CN202111072071.9有效
发明人：刘骏;周立朝;董巧华 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种叠片锂电池X射线全方位检测系统及其检测方法，其包括设置在检测工位上用于叠放待检测电池的电池堆叠载具、分别设置在所述电池堆叠载具竖直方向的顶升旋转机构和旋转压紧机构，以及分别设置在所述电池堆叠载具两端的X射线光管发射机构和TDI平板探测机构。所述电池堆叠载具一端抵接设置所述顶升旋转机构，另一端与所述旋转压紧机构抵接，所述顶升旋转机构和所述旋转压紧机构配合压紧所述电池堆叠载具上的待检测电池使所述待检测电池完成匀速上升，旋转以及匀速下降的过程，进而完成电池四个角位检测。本发明提供的叠片锂电池X射线全方位检测系统及检测方法能够降低设备制造成本，同时提升设备空间利用率。
锂电池射线全方位检测系统及其方法

[实用新型]一种用于锂电池X射线检测的产品输送装置-CN202221279924.6有效
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;杨奕炜;徐顶 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电池X射线检测的产品输送装置其中，产品输送装置包括：机架、滑动导轨、输送带、限位部、托盘以及滑动装置；滑动导轨设于机架两侧；输送带环绕设于机架两侧，且导轨设于输送带下端；限位部间隔设于输送带外表面；托盘设于输送带上端，且托盘固定于限位部之间；滑动装置设于托盘的四个边角处，且滑动装置设于滑动导轨上端，滑动装置与滑动导轨相配合；本实用新型在机架两侧开设滑动导轨，并在托盘两侧设置滑动装置，滑动装置与滑动导轨相配合，为滑动装置的导向减少了托盘移动的阻力，再以输送带为动力，通过限位装置固定托盘，进而带动托盘移动，定位精度高，运送平稳，同时避免了托盘与输送带产生摩擦掉粉的现象。
一种用于锂电池射线检测产品输送装置

[实用新型]一种圆柱电池X射线检测装置-CN202221279773.4有效
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;吴猛;徐顶 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池X射线检测装置，包括滑动机构，所述滑动机构包括底座及滑块，所述底座上设有滑轨，所述滑块活动设置在所述滑轨上，所述滑块背离所述滑轨的一侧设有用于固定电池的限位孔；检测仪，所述检测仪设置在所述滑块一侧；上料机械手，所述上料机械手设置在所述底座一端。在本实用新型中，所述滑动块上设有用于固定电池的限位孔，因此可以将电池牢牢的固定在圆柱电池X射线检测装置上进行精准定位并通过底座一侧的检测仪进行检测，且通过上料机械手与滑动机构的配合提高电池的检测效率。
一种圆柱电池射线检测装置

[发明专利]一种自动上下料的电池检测装置-CN202210994824.X在审
发明人：刘骏;周立朝;董巧华;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明适用于电池检测领域，提供了一种自动上下料的电池检测装置，所述电池检测装置包括：机架，所述机架用于承载其上的动力源、中转装置以及抓取装置；所述中转装置与所述动力源的输出端连接，用于承载电池，并在所述动力源驱动下间歇转动；所述抓取装置与所述动力源的输出端连接，用于间歇地将电池抓取至所述中转装置上，或者用于间歇地将电池由所述中转装置抓出；所述抓取装置包括间歇升降机构、间歇转动机构以及抓取机构。通过中转装置与抓取装置的配合，实现在检测电池时的自动上下料，抓取装置的间歇升降机构、间歇转动机构以及抓取机构之间相互配合，实现自动抓取、释放电池，本发明无需较多的控制单元，工作过程更加可靠，制造成本更低。
一种自动上下电池检测装置

[发明专利]一种电池检测装置-CN202210711536.9在审
发明人： 周立朝;董巧华;杨奕伟;王振绍 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明适用于电池检测技术领域，提供了一种电池检测装置，包括：机架，所述机架设置有检测轨道；移动载具，滑动设置于所述检测轨道上，所述移动载具设有第一卡接部与第二卡接部，若干所述移动载具滑动设置于所述检测轨道上；其中，相邻的两个移动载具，其中一个移动载具的第一卡接部与另一个移动载具的第二卡接部卡接；以及驱动装置，所述驱动装置固定设置于所述机架上，用于驱动所述移动载具在所述检测轨道上的移动。通过将各个移动载具之间卡接串联，一方面通过驱动一个移动治具来带动所有移动治具的移动，简化驱动结构；另一方面通过控制驱动一个移动治具的移动距离，即可实现对每一个移动治具在待检区的定位，定位更加方便。
一种电池检测装置

[发明专利]一种卧式X光电池检测装置-CN202210715686.7在审
发明人：董巧华;周立朝;杨奕伟;王振绍 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明适用于电池检测技术领域，提供了一种卧式X光电池检测装置，包括：机架；待检平台，固定设置于所述机架上，用于放置承载治具；X光检测装置，所述X光检测装置的发射端与接收端分别位于所述待检平台两侧；以及拨杆驱动装置，所述拨杆驱动装置包括一拨杆，所述拨杆通过转动与所述承载治具配合，并通过直线运动驱动所述承载治具，以使所述承载治具流入、流出所述待检平台，或者使所述承载治具在所述待检平台上移动。本发明无需使每个承载治具在被单独拿起后再进行检测，而是直接置于X光检测装置发射端与接收端之间，并通过拨杆驱动装置驱动，提升了检测的效率。
一种卧式光电池检测装置

[发明专利]一种叠片锂电池检测装置、系统以及检测方法-CN202210692758.0在审
发明人：董巧华;周立朝;吴猛;周立 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明适用于自动化设备技术领域，提供了一种叠片锂电池检测装置、系统以及检测方法。一种叠片锂电池检测装置包括：多组检测机构，交叉设置在待测工位的侧边，用于同时检测多个工位上的锂电池对角；旋转顶升机构，设置在基座上，位于待测工位一侧，用于抬升并转动锂电池；压角机构，设置在所述基座上，位于待测工位的对角处，用于压住锂电池的对角。本发明通过在待测工位上交叉设置多组检测机构，并且利用旋转顶升机构同时转动相邻两个叠片锂电池，能同时快速检测相邻两个工位上的叠片锂电池的对角，提高叠片锂电池的四个对角的检测效率；此外，交叉式设置的检测机构布局合理，提高整个物流线的空间利用率。
一种锂电池检测装置系统以及方法

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