专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]全自动轨道机器人变速机构-CN202321223050.7有效
  • 王铭;刘丰博;周秋月;丁晓庆;高宇轩;赵一萌 - 大庆格瑞泰科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-15 - B25J5/02
  • 本实用新型的全自动轨道机器人变速机构属于变速装置,包括轨道和轨道机器人,轨道是由两条单轨并列构成,轨道机器人悬挂于轨道下方,轨道机器人包括运输箱体,在运输箱体上固定有主动轴、主动轴的两端安装有主动轮,在运输箱体上固定有从动轴,从动轴的两端固定有从动轮,主动轮和从动轮均置于轨道内,在单轨上固定有二个以上的支撑连接杆,每个支撑连接杆的两端分别固定在两侧的单轨上,在各支撑连接杆间固定有齿条,运输箱体上端、主动轮和从动轮之间固定有齿轮和直流电机。该装置通过齿轮与齿条的啮合进行变速,解决了轨道机器人停车位置无法确定、车停好后无法固定在原地的问题,能保证在装货、卸货过程中轨道机器人位置不动,实现自锁。
  • 全自动轨道机器人变速机构
  • [发明专利]一种基于RISC-V指令集的可重构音频降噪加速器及方法-CN202310512461.6在审
  • 袁军;赵强;袁财政;孟祥胜;周秋月;刘小龙;魏建聪 - 重庆邮电大学
  • 2023-05-08 - 2023-08-25 - G10K11/178
  • 本发明请求保护一种基于RISC‑V指令集的可重构音频降噪加速器及方法,属于集成电路技术领域,主要包括:RISC‑V处理器内核、音频降噪协处理器、NICE接口控制。其中RISC‑V处理器内核通过NICE接口控制与音频降噪协处理器相连接,RISC‑V处理器内核、音频降噪协处理器与NICE接口电路控制组成基于RISC‑V指令集的可重构音频降噪加速器。创新点在于RISC‑V指令集的音频降噪加速器采用指令紧耦合连接设计,减少数据搬运所需时间,提升性能并降低功耗;同时加速器电路采用硬件重构思想,用少量的资源实现不同的运算功能,一定程度上减少了资源消耗并缩减加速器所占面积;最后提出一种加法树可选配置电路以平衡面积、资源与性能。
  • 一种基于risc指令可重构音频加速器方法
  • [发明专利]全自动轨道机器人运行装置及方法-CN202310570073.3在审
  • 王铭;刘丰博;周秋月;丁晓庆;高宇轩;赵一萌 - 大庆格瑞泰科技有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-08-04 - B65G21/10
  • 本发明的全自动轨道机器人运行装置及方法,包括接收装置、提升装置和发送装置,接收装置与提升装置的底端对接、发送装置与提升装置的顶端对接,提升装置是由提升篮、提升轨道和驱动电机构成,接收装置包括自动翻转收发平台,自动翻转收发平台与提升篮对接,发送装置包括空中轨道、轨道机器人和发送平台,空中轨道是在滑轨的两端固定了定位轨构成,定位轨的下端固定有发送平台,发送平台是在框架的底部设有传送带Ⅰ,当提升篮上升到最高处时与发送平台对接。该装置中设计的自动翻转接收平台节省了大量的空间,同时,外观更加简洁美观;该装置利用齿轮与齿条的啮合来实现轨道机器人变速的效果,使轨道机器人在停车后的位置能固定不变,使装货、卸货更加简捷方便。
  • 全自动轨道机器人运行装置方法
  • [发明专利]一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法-CN202310424421.6在审
  • 魏建聪;熊妮;周秋月;刘小龙;袁军 - 重庆邮电大学
  • 2023-04-19 - 2023-07-21 - H04R1/10
  • 本发明请求保护一种基于序列流水线转置RDFxLMS的降噪系统和方法,其中的FIR滤波器与次级路径采用转置形式,该算法结构中关键路径较短,可以大幅度提高系统的时钟速度。在该算法中,输入信号首先经过FIR滤波器模块滤波,得到滤波器输出。误差计算模块主要由一个转置型FIR滤波器和一个减法器组成,用于计算滤波器输出与期望输出之间的误差信号。权值更新模块根据误差信号和滤波器输入计算出新的权值,并存储在权值存储器中。次级路径模块用来修正LMS算法的误差梯度估计值,从而提高滤波器的收敛性能。根据新的权值和滤波器输入计算出次级路径输出,并将其与主路径输出相加,得到最终的输出信号,次级路径输出信号被用来修正主路径的权值,提高降噪效果。
  • 一种基于序列流水线rdfxlms系统方法
  • [发明专利]轨道式物流机器人运行系统-CN202210852963.9在审
  • 王铭;周秋月;刘丰博;丁晓庆;高宇轩 - 大庆格瑞泰科技有限公司
  • 2022-07-20 - 2022-10-25 - B25J5/02
  • 本发明的轨道式物流机器人运行系统属于轨道运输装置,是由固定在高空中的轨道及悬挂于轨道下方的轨道车构成,所述轨道是由两端的固定轨及中间活动轨连接构成,在任一固定轨的一侧设有与其平行的充电轨,活动轨的上端固定有滑块,滑块与丝杆螺纹配合,丝杆的一端与固定在丝杆固定块上电机连接。所述的轨道车中在主体框架的底部安装了滚筒输送带、顶部安装了从主动轮和从动轮构成,主动轮和从动轮分别置于轨道两侧的的轨道槽内。本发明的轨道式物流机器人运行系统,结构设计合理,在轨道上取消了滑触线,一方面降低了轨道的铺设安装成本,另一方面也杜绝了安全隐患,利用充电轨上的充电桩集中充电,大大节省了能源和成本,同时由于不用长距离布线,减少了故障发生的概率。
  • 轨道物流机器人运行系统

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