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[发明专利]投纱机器人-CN202110063420.4在审
发明人：赵紫州;王国锋;杨攀;龙新星;李翰良;张镝;周照男;秦诗玮 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种投纱机器人，包括安装座；整理模块，设置于安装座，整理模块用于将多个管纱按照预设方式排布；整形模块，与整理模块相连，整形模块用于从按照预设方式排布的多个管纱上获取对应的线头；以及投料模块，与整形模块的相连，投料模块用于将已获取对应的线头的多个管纱的多个线头捻合，并将捻合线头后的多个管纱投放至预设位置。本发明提供的投纱机器人，投料过程稳定可靠，且满足了络筒机对投料的要求，投料后无需再人工调整管纱，实现了自动化投纱。
机器人

[发明专利]投料装置及投纱机器人-CN202110064987.3在审
发明人：秦诗玮;龙新星;王国锋;周照男;李翰良;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种投料装置及投纱机器人，投料装置包括底座，多个管纱能够定位于底座；抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，第一驱动件设于底座，第一驱动件与抓取机构相连，抓取机构能够抓取或放开多个管纱，第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力，抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置；捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，第二驱动件设于抓取机构，第二驱动件与捻线机构相连，第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本发明提供的投料装置及投纱机器人，不仅实现了多个管纱的同时投放，也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求，即满足了投料要求，且提高了投料效率。
投料装置机器人

[实用新型]投纱机器人-CN202120128881.0有效
发明人：赵紫州;王国锋;杨攀;龙新星;李翰良;张镝;周照男;秦诗玮 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投纱机器人，包括安装座；整理模块，设置于安装座，整理模块用于将多个管纱按照预设方式排布；整形模块，与整理模块相连，整形模块用于从按照预设方式排布的多个管纱上获取对应的线头；以及投料模块，与整形模块的相连，投料模块用于将已获取对应的线头的多个管纱的多个线头捻合，并将捻合线头后的多个管纱投放至预设位置。本实用新型提供的投纱机器人，投料过程稳定可靠，且满足了络筒机对投料的要求，投料后无需再人工调整管纱，实现了自动化投纱。
机器人

[实用新型]投料装置及投纱机器人-CN202120126900.6有效
发明人：秦诗玮;龙新星;王国锋;周照男;李翰良;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投料装置及投纱机器人，投料装置包括底座，多个管纱能够定位于底座；抓取移动组件，包括第一驱动件及抓取机构，第一驱动件设于底座，第一驱动件与抓取机构相连，抓取机构能够抓取或放开多个管纱，第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力，抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置；捻线组件，包括第二驱动件及捻线机构，第二驱动件设于抓取机构，第二驱动件与捻线机构相连，第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本实用新型提供的投料装置及投纱机器人，不仅实现了多个管纱的同时投放，也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求，即满足了投料要求，且提高了投料效率。
投料装置机器人

[实用新型]输料机构、输料装置及提升输料系统-CN202120133852.3有效
发明人：秦诗玮;杨攀;龙新星;刘航;周照男;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输料机构、输料装置及提升输料系统，包括：安装座；进料板，安装于安装座上，进料板上设有进料斜面；至少一级输料组件，在输料机构的输送方向上，全部输料组件逐级设于进料板的下游；每级输料组件包括相互连接的第一驱动件及输料板，第一驱动件安装于安装座上，输料板上设有用于承接物料的输料斜面；第一驱动件被构造为能够驱动输料板在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置时，输料板允许位于上游的物料在重力作用下掉落至其自身的输料斜面上，在第二位置时，输料板阻止位于上游的物料掉落至其自身的输料斜面上。上述输料机构、输料装置及提升输料系统，输料效果好。
机构装置提升系统