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[实用新型]一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台-CN202122224387.7有效
发明人：李林;周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台，包括负载平台本体，负载平台本体的一端通过转轴座水平可转动地安装在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在主体齿轮盘的上侧面的中心部，主体齿轮盘的左右两侧面平行于直线导轨设置有直线齿条，主体齿轮盘的前侧面设置有圆弧齿条，圆弧齿条与两直线齿条连接成组合齿条；负载平台本体的另一端固定安装有电机，电机的输出轴竖直向下穿过主体齿轮盘固定套装有齿轮，齿轮与组合齿条啮合传动连接。本申请可以实现在平面内的全方向无死角巡检，且通过单电机控制可使本申请的负载平台的维护和控制更为简单，实现方式更加可靠，制造成本更低。
一种电机驱动转向直线运动巡检机器人负载平台

[实用新型]一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置-CN202122228229.9有效
发明人：李林;周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置，包括底盘主体及充电桩，底盘主体的后端设有外壳，外壳空腔内设有弹性极片，外壳后侧壁设有充电导向槽，充电导向槽的底部设有与空腔相通的充电插口；充电桩包括充电主体架，充电主体架内设有移动架及充电组件；移动架包括固定板、移动板、竖向杆、横移杆及纵向杆；充电组件包括可穿过充电插口与弹性极片插接配合的充电极片、用于将充电极片固定在固定板上的充电极片固定座及可滑动套装在充电极片外周的绝缘导向套，绝缘导向套的后端穿过固定板与移动板固定连接。本申请是一种结构简单、可快速自动对准充电、且具有高稳定性的一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。
一种巡检机器人机械式自动导正充电装置

[发明专利]一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台-CN202111075283.2在审
发明人：李林;周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机驱动转向和直线运动的巡检机器人负载平台，包括负载平台本体，负载平台本体的一端通过转轴座水平可转动地安装在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在主体齿轮盘的上侧面的中心部，主体齿轮盘的左右两侧面平行于直线导轨设置有直线齿条，主体齿轮盘的前侧面设置有圆弧齿条，圆弧齿条与两直线齿条连接成组合齿条；负载平台本体的另一端固定安装有电机，电机的输出轴竖直向下穿过主体齿轮盘固定套装有齿轮，齿轮与组合齿条啮合传动连接。本申请可以实现在平面内的全方向无死角巡检，且通过单电机控制可使本申请的负载平台的维护和控制更为简单，实现方式更加可靠，制造成本更低。
一种电机驱动转向直线运动巡检机器人负载平台

[外观设计]智能随工机器人-CN202130452132.9有效
发明人： 周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能随工机器人。2.本外观设计产品的用途：用于数据中心机房随工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能机器人

[外观设计]智能巡检随工一体机器人-CN202130452134.8有效
发明人： 周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检随工一体机器人。2.本外观设计产品的用途：用于数据中心机房巡检和随工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能巡检一体机器人

[外观设计]智能巡检机器人-CN202130452068.4有效
发明人： 周炳露;张磊 -专利权人：上海浩远智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于数据中心机房巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机-CN202021885017.7有效
发明人： 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 -专利权人：浩德科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条；移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮；升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副，小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接，小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本实用新型采用单台电机一拖二的升降结构，省去二级电机，降低了制作成本；且两级升降机构同步运行，使得单电机的转速相比双电机可减小一半，电机力矩增大，提高电机的耐久性。
一种巡检机器人电机二级传动复合升降机

[发明专利]一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机-CN202010907561.5在审
发明人： 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 -专利权人：浩德科技股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条；移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮；升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副，小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接，小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本发明采用单台电机一拖二的升降结构，省去二级电机，降低了制作成本；且两级升降机构同步运行，使得单电机的转速相比双电机可减小一半，电机力矩增大，提高电机的耐久性。
一种巡检机器人电机二级传动复合升降机

[实用新型]一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机-CN201922027849.9有效
发明人： 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 -专利权人：浩德科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，包括主体结构和给主体结构供电和控制信号的附属件，主体结构包括固定支架组件、滑动支架组件、滑动支架动力组件和升降载荷平台组件，滑动支架组件与固定支架组件都竖直设置，滑动支架动力组件固定在滑动支架组件的末端并通过结合固定支架组件驱动滑动支架组件整体上升至固定支架组件的顶端；升降载荷平台组件在滑动支架组件上滑动。优点，本紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，两套齿轮齿条机构组合成一体的升降结构，升降起始点与升降机机身最低点重合，升降行程是升降机机身长度的2倍左右，紧凑结构、无多余空间。
一种紧凑型起点行程组合齿条升降机

[发明专利]一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机-CN201911145912.7在审
发明人： 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 -专利权人：浩德科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，包括主体结构和给主体结构供电和控制信号的附属件，主体结构包括固定支架组件、滑动支架组件、滑动支架动力组件和升降载荷平台组件，滑动支架组件与固定支架组件都竖直设置，滑动支架动力组件固定在滑动支架组件的末端并通过结合固定支架组件驱动滑动支架组件整体上升至固定支架组件的顶端；升降载荷平台组件在滑动支架组件上滑动。优点，本紧凑型低起点长行程的组合齿条式升降机，两套齿轮齿条机构组合成一体的升降结构，升降起始点与升降机机身最低点重合，升降行程是升降机机身长度的2倍左右，紧凑结构、无多余空间。
一种紧凑型起点行程组合齿条升降机

[实用新型]便携设备的一体式挂载结构-CN201821631647.4有效
发明人： 周炳露;徐斌阳 -专利权人：歌联科技（上海）有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携设备一体式挂载结构，它包括便携设备本体、绑带，所述的绑带设置在便携设备本体上，绑带一端为固定端，固定端与便携设备本体连接，绑带另一端为活动端；所述的绑带平放在便携设备本体上，绑带的活动端与便携设备本体可拆卸式连接，便携设备的一体式挂载结构处于收纳状态；所述的绑带的活动端沿着绑带活动方向与便携设备本体可拆卸式连接，绑带与便携设备本体形成一环孔，待绑定物件穿过环孔，待绑定物件与绑带、便携设备本体接触，便携设备的一体式挂载结构处于挂载状态。设计合理，结构简单，采用一体式整体结构设计，能够同时兼顾挂载和收纳功能，满足牢固性、便捷性和美观实用性三方面要求。
便携设备绑带挂载活动端可拆卸式连接固定端物件绑定环孔一体式整体结构本实用新型收纳功能收纳状态便捷性牢固性美观穿过

[外观设计]电子行李牌-CN201830553878.7有效
发明人： 周炳露;徐斌阳 -专利权人：歌联科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电子行李牌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于随身携带及航空托运行李身份标识，用于显示行李信息，物主信息，以及航空托运行李信息等，实现行李的跟踪定位。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计行李信息托运行李产品形状身份标识随身携带物主信息航空跟踪图片

[外观设计]通用型智能控制器-CN201830016207.7有效
发明人：王晨;胡禅;周炳露;孙宇豪;郭林鑫 -专利权人：上海达野智能科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：通用型智能控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作工业机器人路径规划进行焊接、抛光、打磨、涂胶等各种作业以及作为工业自动化控制领域的总线型PLC控制器；3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计通用型智能控制器工业自动化控制工业机器人路径规划整体形状总线型抛光涂胶打磨焊接图片

[实用新型]测量直线型脉冲管制冷机制冷性能的标准杜瓦-CN201420770061.1有效
发明人：党海政;宋宇尧;周炳露 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种测量直线型脉冲管制冷机制冷性能的标准杜瓦，该标准杜瓦由真空罩、测量座、上法兰盖、下法兰盖、卡盘组成，它根据直线型脉冲管制冷机的结构特点，将真空罩、加热片、温度计的功能集中于一体，可以方便快捷地对一定尺寸范围内的直线型脉冲管制冷机制冷性能进行测量评价，最大限度地减少不同直线型脉冲管制冷机之间制冷性能对比时的干扰因素，使不同制冷机之间的制冷性能具有更为科学的可比性，同时能够节约测量制冷机制冷性能时的资源和时间，大幅度提高测量的效率。
测量线型脉冲制冷机制冷性能标准

[发明专利]测量直线型脉冲管制冷机制冷性能的标准杜瓦及制造方法-CN201410748342.1有效
发明人：党海政;宋宇尧;周炳露 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量直线型脉冲管制冷机制冷性能的标准杜瓦及制造方法，该标准杜瓦由真空罩、测量座、上法兰盖、下法兰盖、卡盘组成，它根据直线型脉冲管制冷机的结构特点，将真空罩、加热片、温度计的功能集中于一体，可以方便快捷地对一定尺寸范围内的直线型脉冲管制冷机制冷性能进行测量评价，最大限度地减少不同直线型脉冲管制冷机之间制冷性能对比时的干扰因素，使不同制冷机之间的制冷性能具有更为科学的可比性，同时能够节约测量制冷机制冷性能时的资源和时间，大幅度提高测量的效率。
测量线型脉冲制冷机制冷性能标准制造方法

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