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[发明专利]一种自主巡航方法以及巡航设备-CN201510201038.X有效
发明人：周游;赵丛;严嘉祺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自主巡航方法以及巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。本发明实施例方法包括：巡航设备接收目标航点信息，在确定满足室内导航条件时，实时采集当前的巡航位置图片，并根据巡航位置图片导航至目标航点信息所指示的位置，在确定不满足室内导航条件时，利用全球卫星定位系统导航至目标航点所指示的位置。本发明还提供一种巡航设备，可以不受卫星信号限制进行自主巡航。
巡航室内导航卫星信号巡航位置点信息全球卫星定位系统设备接收实时采集图片

[发明专利]一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质-CN201880010529.8在审
发明人：周游;李进吉;唐克坦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行控制方法、设备及系统，其中，方法包括：接收穿越至少一个对象的指令，所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识；根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹；控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象，提高穿越障碍物的便捷性。
飞行轨迹飞行控制身份标识穿越指令穿越障碍物设备及系统存储介质位姿信息便捷性

[发明专利]图像处理的方法、装置、计算机系统和可移动设备-CN201880012612.9在审
发明人：周游;朱振宇;杜劼熹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/536 文献下载
摘要：公开了一种图像处理的方法、装置、计算机系统和可移动设备。该方法包括：确定第一图像和第二图像中的遮挡区域，其中所述第一图像与所述第二图像为在相同时刻以不同角度拍摄目标场景得到的图像；将所述第一图像和所述第二图像中处于遮挡区域内的像素点置换为随机点；根据置换随机点后的所述第一图像和所述第二图像，获取所述目标场景的深度信息。本发明实施例的技术方案，能够提高获取深度信息的准确性。
图像可移动设备深度信息图像处理遮挡区域随机点计算机系统像素点置换目标场景拍摄目标置换场景

[发明专利]数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法-CN201910556087.3在审
发明人：晏涛;周游;骆泽松;刘平;严臣树;王晓伟;朱乾勇;涂径 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据读取显示设备、自动驾驶关键数据读取显示系统及方法，将具备自动驾驶功能汽车的控制器内存储的对应车辆在发生事故前后的自动驾驶关键数据通过特定诊断协议进行读取，再通过相应算法进行解析，对解析后的数据进行播放，并绘制出可视化的曲线便于后期分析，同时能够将从本地读取到的数据上传到后台服务器、将后台服务器的数据下载到本地、将数据传到后台服务器进行验签等。同时，该数据读取显示设备也能够用于普通车辆的诊断分析工具，相较于传统诊断设备，功能有大幅地增强。
读取自动驾驶后台服务器关键数据数据读取显示设备显示系统解析数据下载诊断分析诊断设备控制器可视化算法验签存储绘制诊断播放汽车分析

[发明专利]一种LED汽车转向灯故障检测电路及其方法-CN201711194673.5有效
发明人：王晓伟;周游;徐瑛;刘平;涂径 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：一种LED汽车转向灯故障检测电路及其方法，包括测试电路和测试方法。测试电路包括故障检测反馈电路和故障检测电路。故障检测电路包括：IN_LED端、R1电阻、R2电阻、R3电阻、电容C、VBAT电源端以及OUT_BCM端。故障检测反馈电路包括与故障检测电路的IN_LED端外接的LED转向灯、以及通过反馈线与OUT_BCM端连接的车身控制器BCM。本发明通过识别IN_LED端是否高阻态和前、后反馈线上的电平状态，判断LED转向灯的故障情况。本发明不需要智能检测芯片、制作成本低、故障检测准确。
一种 led 汽车转向故障检测电路及其方法

[发明专利]图像处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN201880012242.9在审
发明人：周游;刘洁;唐克坦;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取包含目标物体的多个2D原始图像；根据所述多个2D原始图像获取所述目标物体的3D场景的第一类点云；利用形变函数对所述第一类点云进行折叠处理，得到第二类点云；将所述第二类点云投影到像平面，得到具有折叠效果的2D虚拟图像。应用本发明实施例，降低具有折叠效果(如折叠城市特效)的图像的获取复杂度，用户可以拍摄具有折叠效果的图像，提高用户体验。
折叠点云计算机可读存储介质目标物体图像处理原始图像图像形变函数虚拟图像用户体验复杂度像平面投影拍摄应用

[实用新型]土壤修复用加热装置-CN201822126555.7有效
发明人：周游;贾雪梅;黄洁;陈晶;彭倩 -专利权人：江苏常环环境科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤修复用加热装置，包括发热设备及导热设备，所述发热设备包括支撑平台，所述支撑平台顶端设置有放置槽，所述放置槽竖直固定在支撑平台表面，所述放置槽内部滑动连接有滑轨，所述滑轨一侧固定连接有支撑座，所述支撑座底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端与支撑平台固定连接，所述支撑座一侧转动连接有旋转块。本实用新型通过设有发热设备，经支撑柱将导热设备放置到需要修复的土壤表面，并经万向轮将发热设备移动至工作区域，将平衡装置逐个滑动放入弧形滑槽内部，并将条形反光板插入双向连接槽内部，从而形成一条反光带，太阳光照射在条形反光板表面，经弧形状的反光带的反射聚集形成一条高温光带。
发热设备支撑平台放置槽支撑座本实用新型电动伸缩杆导热设备加热装置土壤修复反光带底端滑轨反光板表面太阳光照射顶端设置工作区域弧形滑槽滑动连接平衡装置竖直固定双向连接土壤表面转动连接滑动槽内部反光板弧形状万向轮旋转块支撑柱光带放入反射修复移动

[实用新型]污水处理用泵坑-CN201822170819.9有效
发明人：周游;顾礼明;周俊;黄骏;汤颖;孙凯;洪鲲;毛丽娜;赵洪键;黄洁 -专利权人：江苏常环环境科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E03F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用泵坑，包括筒体和底座，所述底座周边设置为斜坡，所述筒体内部设有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有传动装置，所述传动装置包括壳体，所述壳体内部设有旋转轴，所述旋转轴表面固定连接有叶片，所述旋转轴一端固定连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘一侧设有传动轮，所述传动轮一侧固定连接有第二旋转盘。本实用新型通过将底座周边设计成斜坡，同时底座的直径略微大于水泵的直径，可以减少底部面积，同时斜坡的设计可让水中的颗粒物集中沉积在泵蜗壳周围，防止颗粒物沉积在死角处，水泵工作时水体流动能够容易的将周边的沉积物冲到水泵吸水口附近，从而可以被水泵抽吸走。
旋转盘旋转轴斜坡本实用新型传动装置底座周边传动轮颗粒物支撑杆泵坑沉积底座水泵污水处理沉积物水泵吸水口表面固定壳体内部水泵抽吸水体流动筒体内部泵蜗壳壳体筒体叶片死角

[发明专利]表面图形确定方法和装置-CN201880012035.3在审
发明人：周游;杨振飞;杜劼熹 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：一种表面图形确定方法，包括：获取多张目标区域的深度图像；计算每张深度图像中像素的置信度；确定目标帧图像中像素的权值；确定像素对应的空间位置信息；针对每张深度图像中的每个像素，确定像素对应的体素；通过截断符号距离函数算法，根据像素的权值对每张深度图像中的每个像素对应的体素的值进行迭代，以确定体素中处于目标区域中的物体的表面的表面体素；对表面体素进行拟合，以确定物体的表面的图形。还包括一种表面图形确定装置，一种机器可读存储介质和一种无人飞行器。上述方法可以根据多张深度图像来生成物体表面的图形，使得计算结果鲁棒性更强，并且使得生成的图形更符合人眼的观看习惯，便于操作者根据显示的图形快速且准确地确定目标区域的地形。
像素深度图像表面图形目标区域体素表面体素机器可读存储介质符号距离函数空间位置信息方法和装置目标帧图像无人飞行器观看习惯确定装置鲁棒性置信度成物迭代截断拟合人眼算法地形

[发明专利]一种快捷截图方法及具有快捷截图功能的移动装置-CN201610232036.1有效
发明人：周游;李伟平 -专利权人：泉州台商投资区长芳设计有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种快捷截图方法及具有快捷截图功能的移动装置，该方法包括如下步骤：步骤一、提供一第一信号产生组件，该第一信号产生组件受控产生第一操作信号；步骤二、提供一第二信号产生组件，该第二信号产生组件受控产生第二操作信号；步骤三、利用一处理器接收该第一操作信号与第二操作信号，并对信号进行处理，该处理器连接一存储单元，该存储单元中存储有第一操作信号与第二操作信号组合时对应的截图功能指令，该处理器调用该截图功能指令并依据第一操作信号与第二操作信号的接收条件，激活并执行对应的截图功能。本发明通过按压组件与感知组件的组合，仅需通过单手操控，实现简化且易用的功能操作模式。
一种快捷截图方法具有功能移动装置

[实用新型]一种电池模组-CN201920210663.4有效
发明人：张子安;张鹏;杨秋立;马姜浩;王佳;安婷;占杨娇;周游 -专利权人：江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;东莞塔菲尔新能源科技有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种电池模组。该电池模组包括多个依次排列且相互固定连接的单体电池，相邻两个单体电池的正负极通过汇流板连接，位于两端的单体电池的正负极上均连接有转接片；还包括：端板，位于两端的单体电池的外侧各固定有一端板，端板上设有凹槽，凹槽内设置有加强筋，端板的两侧设置有卡槽；橡胶带，用于捆绑单体电池和端板，橡胶带能够卡在卡槽内。橡胶带质轻且具有一定的张紧力，两个端板与电池组固定后，将橡胶带撑开，捆绑住电池组和两个端板，并将橡胶带卡在两个端板的卡槽处，既保证了结合强度，又减轻了重量。以上的设置，提高了整个电池模组的能量密度，且不会划伤单体电池。
端板单体电池橡胶带电池模组电池组正负极卡槽捆绑本实用新型的卡槽处两侧设置依次排列汇流板加强筋张紧力转接片锂电池撑开划伤质轻保证

[实用新型]一种电池模组-CN201920217560.0有效
发明人：王佳;张子安;杨秋立;张鹏;马姜浩;周游;占杨娇 -专利权人：江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;东莞塔菲尔新能源科技有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组，属于电池技术领域，包括壳体、顶盖和并排设置于所述壳体内的N个方形电芯，N为偶数，其中位于最外侧的一方形电芯和与该方形电芯相邻的方形电芯中，一个方形电芯的正极为电池模组的输出正极，另一个方形电芯的负极为电池模组的输出负极，且N个方形电芯通过汇流排串联连接，输出正极连接有正极导电排，输出负极连接有负极导电排，正极导电排和负极导电排相邻设置，且均从壳体的同一侧伸出。本实用新型通过将正极导电排和负极导电排相邻设置，且均从壳体的同一侧伸出，与现有技术相比，使得电池模组连接的连接线的布置方式更加便捷，能够有效缩短连接线的长度，提高了用户体验。
方形电芯导电排电池模组正极负极壳体连接线本实用新型输出负极输出正极相邻设置电池技术领域伸出布置方式用户体验顶盖汇流排电芯体内

[发明专利]用于无人机实时位置跟踪的系统和方法-CN201780086144.5在审
发明人：周游;朱振宇;武志远 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所公开的实施例包括被配置为操作飞行器的方法、系统、制造物。所公开的实施例也可以是飞行器的一部分。所公开的实施例可以基于与预定特征集合相关联的一个或多个不变特性从图像数据中识别预定特征集合。这些特征还与预定物理位置相关联。基于图像数据内这些特征的图像位置以及这些特征的预定物理位置，系统可以确定飞行器的位置和取向中的至少一个。所公开的实施例提供在各种操作条件下跟踪飞行器的位置和取向的能力方面有所增强的准确性、可用性以及鲁棒性。
飞行器图像数据物理位置预定特征取向集合实时位置跟踪关联图像位置可用性鲁棒性制造物跟踪配置

[发明专利]一种香蕉催熟的关键技术-CN201910583196.4在审
发明人：曹崇江;周游;陈亚婷;刘兵;王素雅 -专利权人：南京财经大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种香蕉催熟的关键技术，属于食品包装技术领域。由乙烯利催熟生长调节剂，热塑性树脂，硅胶干燥剂组成，所述的乙烯利催熟生长调节剂的有效成分为乙烯利，其含量为20％，所述的热塑性树脂材料选自聚乙烯。本发明由于采用双螺杆挤出系统将乙烯利催熟生长调节剂、热塑性树脂材料和硅胶干燥剂共挤出造粒后用吹膜机吹膜，所以乙烯利在催熟材料中分布均匀；且制备方法模仿工业化的生产工艺，方法简单成熟，材料的机械性能稳定。形成均匀分散的乙烯利复合塑料。利用包装材料可以实现对乙烯利的缓慢释放，形成长效催熟效果，能够发挥优良长效的催熟作用。
乙烯利催熟生长调节剂热塑性树脂材料硅胶干燥剂关键技术香蕉催熟机械性能食品包装技术聚乙烯热塑性树脂催熟效果催熟作用复合塑料缓慢释放挤出系统吹膜机共挤出双螺杆生产工艺吹膜造粒制备模仿成熟

[发明专利]一种可用于细胞生物学领域的马血清的制备方法-CN201910041206.1在审
发明人：陈瑶;张振杰;孙佳兴;周游 -专利权人：蒙马（天津）生物科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于细胞生物学领域的马血清的制备方法，还涉及一种可用于细胞生物学领域的马血清的质量检测方法，包括以下步骤：S1、采血：称量供血马体重，计算采血量，对采血马匹剃毛、消毒之后，按照采血量采取适量的血液到采血瓶内，供血马采血间隔不得短于2周，每次采血量不得超过体重的1.1％，具体计算公式如下：总循环血量(升)＝体重(千克)×0.075，工作采血量(升)＝总循环血量(升)×15％；S2、分离：采血后将采血瓶放置15‑20℃沉淀8‑24h，以5000转离心40‑60分钟，静置血清瓶待血清与红细胞明显分层。该可用于细胞生物学领域的马血清的制备方法，为马血清相关性能的判定提供了对应的标准，为马血清今后的应用提供了理论基础。
马血清细胞生物学领域采血量采血可用制备循环血量采血瓶供血红细胞计算公式理论基础应用提供质量检测血清瓶血清称量分层沉淀判定消毒血液