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[发明专利]一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法-CN202211371812.8在审
发明人：于剑桥;周洪淼;赵新运 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。
一种激光制导转导转角测量误差估计方法

[发明专利]一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法-CN202211528804.X在审
发明人：于剑桥;周洪淼;赵新运 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法，通过将导弹视为质点构建系统二阶低通滤波器和非线性扩张状态观测器，然后将采样的线偏差数据带入滤波器和状态观测器求得滚转角测量误差，为了让结果更精确，将求得的多个滚转角测量误差计算平均值求出滚转角测量误差值，该方法能够在线偏差含有测量噪声的情况下，较为精准地将导弹滚转角测量误差估计出来，用于控制系统的修正和补偿。
一种偏差测量噪声转导转角测量误差估计方法

[发明专利]一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法-CN202211527076.0在审
发明人：于剑桥;周洪淼;赵新运 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，基于对滚转角测量值的误差估计，通过不断对各次估计值之和进行负反馈，并利用该反馈项，对测得的滚转角数据进行修正补偿，使滚转角测量误差的估计值逐渐收敛至趋近于0。该方法能够在较短的时间内将滚转角测量误差降低至零附近，解除导弹在俯仰和偏航通道存在的控制耦合，提高导弹的命中精度。
一种激光制导转导转角测量误差校正方法

[发明专利]一种气囊附顶式无人机-CN202211248924.4在审
发明人：于剑桥;李梓源;李佳讯;陈曦;周洪淼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊附顶式无人机，包括：旋翼无人机和气囊，气囊安装在无人机的顶部，且气囊密封，气囊内填充有气体，使气囊产生的浮力大于气囊附顶式无人机整体的重力；气囊顶部设置有褶皱，气囊可沿褶皱折叠，气囊展开时，呈细长的椭球形；气囊折叠时，呈扁圆形；本发明结构简单，耗电少，续航能力强、滞空时间长、成本低廉，可广泛用于室内巡逻监控、未知地形的长时间侦查勘测、侦查打一体等领域。
一种气囊附顶式无人机

[发明专利]一种可变形的旋翼无人机-CN202211252891.0在审
发明人：于剑桥;周洪淼;李佳讯;牛康;李梓源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形的旋翼无人机，属于无人机技术领域，该可变形的旋翼无人机除包括旋翼无人机机体外，还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构；其中，导向机构固定安装于旋翼无人机机体，用于为绳索驱动机构导向；浮力机构为与导向机构相连的气囊，用于为旋翼无人机机体提供浮力；绳索驱动机构用于改变气囊的形状。该可变形的旋翼无人机通过设置浮力机构能够有效提升旋翼无人机的续航能力，而且浮力机构可以紧贴室内壁面，增强该旋翼无人机的隐蔽性。
一种变形无人机

[发明专利]一种柔性附顶式无人机-CN202211249362.5在审
发明人：于剑桥;李佳讯;牛康;李梓源;周洪淼 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性附顶式无人机，包括：机架、两个以上柔性体、两个以上螺旋桨、动力电池、飞行控制模块和相机；柔性体内部均填充有气体，两个以上柔性体沿圆周均匀分布安装在机架上，两个以上柔性体的总浮力大于所述无人机的重力，两个以上螺旋桨沿圆周均匀分布安装在机架上；动力电池、飞行控制模块和相机均安装在机架上；本发明结构简单、成本低廉，耗电少，续航时间长，隐蔽性较高，可广泛用于室内巡逻监控、未知地形的长时间侦查勘测、侦查打一体等领域。
一种柔性附顶式无人机

[实用新型]-CN202122987361.8有效
发明人： -专利权人： 周洪淼
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种立置多筒异轴装配式化粪池-CN202121872652.6有效
发明人：朱广祥;陈建华;曹森;张一恒;周洪淼;孙嘉畦 -专利权人：黑龙江省寒地建筑科学研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：一种立置多筒异轴装配式化粪池。目前在农村建造化粪池的工艺复杂，狭小空间内建造难度大，各个处理室的容积划分工作操作难度高，划分后的容积比易不规范，衔接位置多且密封处理难度大，易发生泄漏而污染周围土壤和地下水。本实用新型包括大圆筒体、中圆筒体、小圆筒体和底板，底板水平设置，所述大圆筒体竖直设置在底板上，大圆筒体的底端与底板可拆卸连接，中圆筒体和小圆筒体竖直并列设置在大圆筒体内，中圆筒体的底端和小圆筒体的底端分别与底板可拆卸连接，中圆筒体通过小圆筒体与大圆筒体相连通，中圆筒体内为第一处理腔室，小圆筒体内为第二处理腔室，大圆筒体内为第三处理腔室，中圆筒体、小圆筒体与大圆筒体的径向截面面积比为2:1:6。
一种立置多筒异轴装配式化粪池

[实用新型]一种用于建筑的无机复合保温系统-CN201721922534.5有效
发明人：夏赟;单星本;郑有;夏宏基;康永生;周洪淼;刘志强 -专利权人：黑龙江省寒地建筑科学研究院;大庆巨安建筑材料制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：一种用于建筑的无机复合保温系统，它涉及一种无机保温系统，现有建筑墙体因有机材料和无机材料变形差异大，有机保温层易翘曲开裂，耐久性能差，同时整体结构防火性能差。本实用新型中砖基墙由多个砖本体通过保温砌筑砂浆砌筑形成，每个砖本体上沿其厚度方向加工有多个长孔，内保温砂浆层设在砖基墙朝向室内的一侧，外保温砂浆层设在砖基墙朝向室外的一侧，外保温砂浆层的外壁上设有第一抗裂砂浆层，第一抗裂砂浆层的外壁上设有网格布层，网格布层外设有第二抗裂砂浆层，每个砖本体的四个端角处各加工有一个斜面，处于同一平面的四个或三个砖本体之间排列形成有十字形砂浆填充带或T形砂浆填充带。本实用新型用于建筑领域。
砖本体抗裂砂浆层砂浆层砖基本实用新型保温系统网格布层无机复合砂浆填充带外保温外壁保温砌筑砂浆无机保温系统有机保温层变形差异防火性能建筑领域建筑墙体耐久性能无机材料有机材料端角处内保温十字形长孔砌筑翘曲加工室外室内

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