专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]断刀监测系统和监测方法-CN202011454725.X在审
  • 周广奇;张浩钧;邱国生 - 北京福田康明斯发动机有限公司
  • 2020-12-10 - 2022-06-14 - B23G1/44
  • 本申请提供了一种断刀监测系统和监测方法。该断刀监测方法包括以下步骤:功率传感器采集刀具在多个加工位置的功率数据,并向功率数据采集模块发送功率数据;功率数据采集模块将包括功率数据的信号发送至终端;终端根据信号确定加工功率值大于预设的功率阈值P的点数为M,若M与预设的功率采集点数阈值N满足M≥N,则判断刀具正常;若MN,则判断发生断刀。该监测方法实时监测刀具的加工过程,该方法不需要提高功率采集频率,便可以监测到快速加工过程的断刀现象,及时通知操作人员换刀,能够有效地防止不合格品的流出,同时降低了监测成本。
  • 监测系统方法
  • [发明专利]一种移动机器人缓碰撞方法及系统-CN202010772476.2在审
  • 邱国生;周广奇;李炎晶 - 北京福田康明斯发动机有限公司
  • 2020-08-04 - 2022-02-18 - B25J19/06
  • 本发明涉及移动机器人监测技术领域,具体涉及一种移动机器人缓碰撞方法及系统,解决了现有技术中移动机器人碰撞停机的方法存在响应时间长、检修成本高的问题;所述方法包括:对移动机器人指定部位的振动加速度进行检测获得振动加速度测量值,再判断振动加速度测量值是否超出预设振动加速度门限值,然后根据判断结果输出停机指令控制移动机器人急停;所述系统包括:加速度检测装置,与加速度检测装置连接的数据采集装置,与数据采集装置连接的控制装置和上位机;本发明能够快速识别出移动机器人发生碰撞,大大缩短了从碰撞发生到移动机器人停止动作的响应时长,对移动机器人及机床起到保护作用。
  • 一种移动机器人碰撞方法系统

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