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[发明专利]一种基于UWB的自组网定位方法及存储介质-CN202211682972.4在审
发明人：张尧;华锋;郭子文;周继华;赵涛;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及自组网定位技术领域，具体为一种基于UWB的自组网定位方法及存储介质，该方法包括以下内容：S2：对网络内所有节点与其邻居节点进行UWB测距；S3：随机选取三个互为邻居节点的节点，其中任一节点分别与其余两节点的测距结果之和大于其余两节点的测距结果；建立坐标系，对选择的三个节点进行位置标定，并将所述三个节点作为锚节点；S4：选取非锚节点且与任意三个锚节点是邻居节点的节点，根据所述节点分别与所述锚节点的测距结果进行三边定位，将所述节点作为锚节点；S5：重复S4，直到将所有节点作为锚节点。采用本方案，能够解决现有技术中在卫星无法使用的场景下以及应急通信的情况下，实现网络节点的定位需求，无需提前部署基站。
一种基于 uwb 组网定位方法存储介质

[发明专利]应用于狭长通道的一维定位方法-CN202211626245.6在审
发明人：邓平;郭子文;卢新尼;华锋;周继华;赵涛;陈林;张尧;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及隧道定位技术领域，具体为一种应用于狭长通道的一维定位方法，包括以下内容：预安装步骤：在隧道内设置基站，在胶轮车上设置与基站通信的标签，隧道内标签至少能够同时与两基站进行通信，基站和标签距离地面的高度相同；通信测距步骤：标签和基站进行测距获得测距信息，测距信息包括标签分别与两基站的测距数据；定位解算步骤：获取隧道类型，根据隧道类型和两测距数据调用预设的解算策略，解算策略包括直道相离策略、直道相交策略和弯道策略，根据调用的解算策略进行一维位置解算获得标签的相对位置。采用本方案，能够在多种隧道环境下实现车辆的一维定位。
应用于狭长通道定位方法

[发明专利]用于多模态算网的服务能力表征方法及可读存储介质-CN202211493088.6在审
发明人：郭子文;华锋;李职杜;张尧;周继华;赵涛;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及多模态网络与算网一体化技术领域，具体涉及用于多模态算网的服务能力表征方法及可读存储介质，包括以下步骤：S1、构建资源协同服务架构；S2、构建计算能力服务模型和通信能力服务模型；并统合为多模态算网一体化资源服务能力模型；S3、分别构建串联节点等效服务模型和并联节点等效服务模型；S4、根据串联节点等效服务模型和并联节点等效服务模型分析处理网络拓扑，输出多模态算网一体化系统的服务能力表征模型；S5、获取执行任务的业务数据，将业务数据结合到服务能力表征模型中并进行分析处理，得到多模态算网一体化系统的服务质量保障模型，并根据服务质量保障模型计算执行任务的时延数据。本发明。
用于多模态算网服务能力表征方法可读存储介质

[发明专利]一种基于TwIST算法的室内三维定位方法-CN202210956184.3在审
发明人：郭子文;张尧;华锋;周继华;赵涛;陈林;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于TwIST算法的室内三维定位方法，包括以下内容：基于信号到达时间之差进行定位计算获得标签的三维坐标，再使用三维坐标中的二维信息反推高度信息，即得到高度坐标，基于高度坐标重新构建三维方程组，并根据高度坐标对三维方程组进行降维，最后对降维后的二维方程组进行求解获得二维坐标，结合高度坐标获得标签新的三维坐标。采用本方案，能够解决现有技术中定位算法对基站三维几何布局存在很大依赖性的技术问题。
一种基于 twist 算法室内三维定位方法