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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有轮履切换装置的矿井用多功能搜救机器人-CN202220886973.X有效
  • 吴车书;曹鑫源;孙胤祺 - 长安大学
  • 2022-04-18 - 2022-10-21 - B62D55/04
  • 本实用新型公开了一种具有轮履切换装置的矿井用多功能搜救机器人，涉及机器人技术领域，包括车架，车架的左右两侧均设有凹槽，凹槽内安装有轮履切换机构，轮履切换机构包括截面为矩形的转动块，转动块通过两个第一转轴与凹槽前后侧的内壁转动连接，其中一个第一转轴贯穿其连接侧的凹槽的侧壁，且连接有驱动机构；转动块的下侧安装有车轮组件，转动块安装有车轮组件一侧的相邻侧壁上安装有履带组件。通过驱动机构可驱动凹槽内的转动块进行转动，从而完成转动块上的履带组件和车轮组件的切换效果，这样在实际的使用中，本申请中的机器人可根据使用的环境随时进行车轮和履带的切换，从而在简单地形利用车轮快速行走和在复杂地形越障行驶。
  • 一种具有切换装置矿井多功能搜救机器人
  •  1 
  • 共 1 条
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