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[实用新型]抛光机的抛光头-CN202320813688.X有效
发明人：范镜;吴秀凤;张彥志;袁碧华 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B41/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光机的抛光头，包括安装在导轨上的安装座和安装于所述安装座的抛光轮，所述安装座上设置有第一马达，所述抛光轮通过一支架安装于所述安装座，所述第一马达与所述支架连接，用于带动所述抛光轮在竖直方向上移动，以升降所述抛光轮，并在抛光时为所述抛光轮提供压紧力；所述安装座上还设置有两个第一气缸，所述支架上对应设置有两个球面带座轴承，两个第一气缸的输出轴分别通过该两个球面带座轴承连接在所述抛光轮的两端，两个所述第一气缸适于通过两个所述球面带座轴承调整所述抛光轮的角度。本实用新型可以实现玻璃抛光表面不平整时的自适应抛光，有效提升抛光效果。
抛光机抛光

[发明专利]车载玻璃抛光机-CN202310391867.3在审
发明人：范镜;吴秀凤;张彥志;袁碧华 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载玻璃抛光机，包括机架、工作台和抛光头，机架的上方设置有水平方向延伸的导轨，所述抛光头安装在所述导轨上，由第一马达驱动并沿所述导轨水平移动；所述抛光头包括抛光轮、安装座和第二马达，安装座安装在所述导轨上，所述第二马达和抛光轮沿竖直方向安装在所述安装座上，所述第二马达与所述抛光轮连接，驱动所述抛光轮沿竖直方向运动并为抛光轮提供抛光时所需的压紧力。本发明不仅占用工作场地小，而且可以适应多种规格的玻璃。
车载玻璃抛光机

[发明专利]用于方形电池的放电装置和放电方法-CN202310687641.8在审
发明人：范镜;吴秀凤;李创坚;张得意 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于方形电池的放电装置和方法，包括电池箱和与电池箱电连接的放电箱，所述电池箱具有与方形电池正极连接的第一电极和与方形电池负极连接的第二电极，所述放电箱内设置有一对金属电极，其中一个与所述第一电极电连接，另一个与所述第二电极电连接；两个所述金属电极位于所述放电箱的中央，在两个金属电极之间以及金属电极与放电箱之间填充有放电颗粒，所述放电颗粒适于导通两个所述金属电极，以使所述方形电池的正极和负极连接，并且将消耗的电能转换成热量。本发明可以快速放电。
用于方形电池放电装置方法

[发明专利]自动放电设备和废旧电池的放电方法-CN202310672631.7在审
发明人：范镜;吴秀凤;张彥志;袁碧华 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动放电设备和废旧电池的放电方法，该自动放电设备包括上料装置、放电装置和分料装置，放电装置包括颗粒收储仓、压料箱、放料筒、可升降的压板、位于压料箱底部的下料底板和出料口；颗粒收储仓中储存有若干放电颗粒，放电颗粒通过管道从所述放料筒投入所述压料箱，以通过放电颗粒对废旧电池进行放电；所述下料底板适于在废旧电池放电完成后将废旧电池和放电颗粒混合物从所述出料口转移到所述分料装置内进行物料分离。本发明可以实现快速对废旧电池进行放电，且不会污染环境。
自动放电设备废旧电池方法

[实用新型]抛光液集中式回收过滤装置-CN202221387348.7有效
发明人：范镜;吴秀凤;车灵丽;袁碧华;郑文洲 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种抛光液集中式回收过滤装置，包括振动过滤组件、回液泵组件、供液槽、废料桶、供液泵组件以及用于收集使用过的抛光液的回液槽，回液泵组件将回液槽内回收的抛光液抽至振动过滤组件内；振动过滤组件将过滤后的抛光液排至供液槽内，将颗粒杂质排至废料桶内，供液泵组件将供液槽内的抛光液抽送供抛光设备使用；供液泵组件由供液泵和对应的供液管道组成，回液泵组件由回液泵和对应的回液管道组成。本实用新型结构简单，能够将多台抛光机使用后的抛光液进行集中过滤，同时为多台抛光机供应过滤后的抛光液，满足了自动化抛光生产需求，节省了资源，降低了成本。
抛光集中回收过滤装置

[实用新型]可调式工作台组-CN202123238224.0有效
发明人：范镜;李创坚;崔应安;吴秀凤;董成锋 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可调式工作台组，包括结构对称且并排间隔预设距离设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部内侧螺接有相对称的调节板，左右两侧的调节板上对称设有多组定位条；定位条上设有2个间隔预设距离，与电池宽度对应的定位槽；左右两侧的调节板外侧均设有调节螺栓，调节螺栓上设有与定位条对应的挡板。本实用新型的结构简单，宽度可以调节，以适用于不同尺寸的电池；本实用新型的中间空间大，可以安装配套的移送电池的装置。
调式工作台

[实用新型]电池生产上料机构-CN202123232344.X有效
发明人： 吴秀凤;李创坚;李志昕;崔应安;冯汉东 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为电池生产上料机构，包括安装板、第一夹持组件和第二夹持组件，安装板的表部贯穿连接有螺丝孔，安装板固定连接在支撑架的顶部前端。第一滑轨固定连接在支撑架的底部，第一气动夹紧气缸固定连接在第一滑轨的底部中部，第一滑动器滑动连接在第一滑轨的底部两侧，第一滑轨底部两侧第一滑动器的底部对应设有第一夹爪；在进行上料时，由第一气动夹紧气缸传动两个第一滑动器在第一滑轨上同时向中间部位进行移动，这时，会带动第一滑动器底部相对应的两个第一夹爪同时向中间移动进行夹持第一加工电池，通过加入这样的设置使得自动化夹持需加工电池，快速且便捷，能够很好地提高上料速度。
电池生产机构

[实用新型]电池移载机构-CN202123253846.0有效
发明人：李创宇;车灵丽;范镜;吴秀凤;董成锋 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电池移载机构，包括直线丝杆驱动组件，直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A，气缸A的活塞杆上设有缓冲板，缓冲板上倒设有气缸B，气缸B的活塞杆连接缓冲板；气缸B上设有移载台，移载台上设有移夹组件；移夹组件包括底板，底板上设有挡块，底板底部设有夹持气缸，双向气缸上设有与挡块对应的夹板。本实用新型采用直线丝杆驱动组件和两个气缸从下方进行移载电池，结构简单，节省了电池自动化加工设备的顶部空间，减小了体积；同时采用移夹组件夹持电池，相比机械手，效率高，成本低。
电池机构

[发明专利]柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法-CN202111637496.X在审
发明人： 吴秀凤;范镜;郑文洲 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法，所述机构包括托盘和爪部，托盘上开设有多个产品槽，产品槽边缘设有定位台阶，托盘上设有多个穿过托盘的定位销；爪部前端设有柔性模块，柔性模块上设有与托盘匹配的底盘，所述柔性模块为XYZθα5轴柔性模块；底盘上设有多个分别与定位销一一对应的定位套，底盘上设有多组分别与产品槽一一对应的顶料气缸，顶料气缸上设有吸嘴组件A，底盘上设有用于吸附托盘的吸嘴组件B。本发明使产品的位置更加精准，减小了误差，提升了产品的抛光精度，进而实现了多个产品的同时上下料，提升了抛光效率。
柔性自动定位上下机构抛光机及其方法

[实用新型]精雕机自动化托盘式上料系统-CN202121302232.4有效
发明人： 吴秀凤;贺超;李创坚;范镜;袁碧华 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机自动化托盘式上料系统，该精雕机自动化托盘式上料系统，包括摆板机和传送带。摆板机包括：料盘传送带、分料盘装置和出料盘装置。粉料盘装置可使堆叠在一起的料盘分离开来，经过料盘传送带抵达出料盘装置，将料盘输送到传送带上。本实用新型采用料盘上料的方式，降低了玻璃工件因摩擦，碰撞等原因造成的损伤甚至损坏，从而提高了工件加工的成品率。
精雕机自动化托盘式上料系统

[实用新型]精雕机自动化料盘回收系统-CN202121302139.3有效
发明人：贺超;吴秀凤;范镜;袁碧华;李创坚 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机自动化料盘回收系统，该精雕机自动化料盘回收系统包括：传送带、设置在传送带前后两端的升降机和设置在传送带前端的摆板机。摆扳机包括出料盘装置和料盘回收装置，载盘机构的载板组件的承接件可在竖直方向至朝传送带水平之间的90°范围内转动，完成料盘的回收的堆叠。本实用新型可实现自动地，高效的回收料盘，同时该系统上料完成后可立即进行料盘的回收，且该系统结构简单，便于维修。
精雕机自动化回收系统

[实用新型]精雕机自动化上下料系统-CN202121291833.X有效
发明人：范镜;贺超;吴秀凤;袁碧华;李创坚 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机自动化上下料系统，该精雕机自动化上下料系统包括传送带输送装置、工件搬运装置，传送带输送装置的两侧沿物料传送方向对称设有多台精雕机。传送带输送装置包括传送带机构A和传送带机构B，传送带机构A的传送带指定位置设有挡料气缸、顶料气缸、推板气缸和载板治具，传送带机构B位于传送带结构A的一侧。工件搬运装置包括龙门架，龙门架位于两侧对称的精雕机的上方且顶部设有横置的直线导轨，直线导轨上装有两件沿X轴方向运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设有沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的下方连接有吸盘式机械手。本实用新型改良了工件抓取过程中的安全性和稳定性，提高了精雕机的工作效率。
精雕机自动化上下系统

[实用新型]精雕机自动化生产线-CN202121302109.2有效
发明人：范镜;李创坚;吴秀凤;袁碧华;贺超 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精雕机自动化生产线，该精雕机自动化生产线，包括：传送带、设置在传送带前端的摆板机、设置在传送带前后两端的升降机、设置在传送带两侧的抓料式机器人和多台精雕机。摆板机包括：料盘传送带装置、分料盘装置、出料盘装置和空料盘回收装置。传送带上设有料盘定位装置，便于机械手的抓取。本实用新型利用物料盒运输同时设置料盘自动回收的装置，减少工件运输过程中损坏率，而提升了成品率，同时两个机器人负责多个传送带的料盘定位装置，大大减少员工的劳动强度，提升了生产效率和安全性。
精雕机自动化生产线

[实用新型]玻璃板磨边机自动上下料装置-CN202120942746.X有效
发明人：范镜;吴秀凤;贺超;袁碧华;李创坚 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种玻璃板磨边机自动上下料装置，包括底座和多组载料治具，底座上设有支架，所述载料治具并排置于支架上，所述载料治具两侧以及底部均对应设有锯齿状的限位部；底座上对应支架一侧处设有3轴机械臂；3轴机械臂上设有旋转气缸，旋转气缸上设有对应位于多组载料治具上方的旋转轴；旋转轴上对应设有多个吸嘴架，吸嘴架上设有玻璃吸嘴。本实用新型的载料治具一次能够装载多个玻璃板，且方便用户快速更换载料治具；本实用新型能够同时对多组载料治具上的玻璃板进行上下料，效率高，结构简单。
玻璃板磨边自动上下装置

[实用新型]玻璃板磨边机自动上下料系统-CN202120942604.3有效
发明人：贺超;吴秀凤;范镜;袁碧华;李创坚 -专利权人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种玻璃板磨边机自动上下料系统，包括玻璃板磨边机、AGV小车、载料治具，AGV小车上设有ZU轴机械臂，ZU轴机械臂上设有V轴机械臂，V轴机械臂上设有W轴机械臂，W轴机械臂上设有与载料治具匹配的机械爪；AGV小车上还设有上料台和下料台；玻璃板磨边机上方对应设有龙门架，龙门架顶部设有Y轴直线驱动机构，Y轴直线驱动机构上设有Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构上设有调整臂，调整臂上对应设有多个真空吸盘。本实用新型实现了玻璃板磨边机的自动上下载料治具，满足了玻璃板磨边机的自动化生产需求。
玻璃板磨边自动上下系统

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