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[发明专利]一种齿轮盘去毛刺机构-CN202210078720.4有效
发明人：汪恭海;万亚勇;沈鑫;吴涌钢;黄炳;王文涛;范科岌 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台和设置在工作台上的齿轮去毛刺机构，所述齿轮去毛刺机构包括驱动件一、驱动件二、转盘和多台第一去毛刺设备，所述转盘上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴，所述驱动件一驱动转盘转动连接在工作台上，多个定位轴包括上料轴、下料轴和多个去毛刺轴，所述驱动件二驱动多个去毛刺轴转动连接在转盘上，所述第一去毛刺设备用来对对应去毛刺轴上的齿轮进行去除毛刺作业。操作人员将齿轮套设在上料轴上，然后驱动件一驱动转盘转动至上料轴正对第一去毛刺设备，此时上料轴变成去毛刺轴，随着转盘的转动，多个第一去毛刺设备依次对上料轴上的齿轮进行去毛刺，从而提高齿轮去毛刺的效率。
一种齿轮毛刺机构

[发明专利]一种小型转子压轴承机-CN202210078719.1有效
发明人：许亚;张文杰;黄炳;汪恭海;吴涌钢;万亚勇;韩鲁栋 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型转子压轴承机，包括压轴承机本体，压轴承机本体设有第一上料装置、轴体放置台、推压装置，压轴承机本体设有供轴承放置的加工位，推压装置包括直线驱动器一、抵压件，抵压件上设有夹持装置，加工位上设有供抵压件通过的输料口、控制输料口端口开闭的挡料装置。通过设置上料装置、夹持装置、挡料装置，使得本压轴承机能够自动对轴承进行上料并将轴承穿入轴体上，提高了加工效率；通过设置移动架、转动部，使得轴体组件以及轴承的补料较为方便；通过设置第二上料装置，使得本压轴承机能够对轴体组件的两端进行轴承压装，较为方便。
一种小型转子压轴

[实用新型]一种输送设备-CN202222348597.1有效
发明人：胡鋆浩;孙浩强;吴涌钢;黄炳;范科岌;叶家栋 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种输送设备，属于输送机技术领域。其包括第一机架以及安装于第一机架上的第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和安置座，所述第一电机驱动所述主动链轮旋转，所述从动链轮和所述主动链轮分设输送方向的始末，所述链条套装于所述主动链轮和所述从动链轮外并啮合，所述安置座有多个，多个所述安置座沿所述链条环绕方向间隔设置，所述安置座固定于所述链条，所述安置座背离所述链条的一侧开设有圆弧形的安置槽。本申请具有定点输送电机转子的效果。
一种输送设备

[实用新型]横向谐波加油机-CN202220208261.2有效
发明人：万亚勇;吴涌钢;张文杰;韩鲁栋;肖勇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本申请涉及了一种横向谐波加油机，其包括底座，底座上端转动连接有工作台，工作台用于供工件放置，底座还设有用于驱动工作台转动的第一驱动件；底座上端还设有油嘴，油嘴朝向工作台设置，油嘴的出油孔用于向放置于工作台上的工件外壁注油；底座上端还设有定量阀，定量阀的出油口和油嘴的进油孔之间连接有油管，定量阀的进油口用于与外部管道连接，定量阀用于控制油嘴的出油量。通过设置工作台、驱动工作台转动的第一驱动件、油嘴以及定量阀，实现RV减速机的外壳体外表面的定量上油，改善润滑油上油量难以准确控制的问题。
横向谐波加油机

[实用新型]竖向谐波加油机-CN202220192937.3有效
发明人：韩鲁栋;吴涌钢;张文杰;肖勇;万亚勇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本申请涉及了一种竖向谐波加油机，其包括底座，底座上端转动连接有工作台，工作台的转动轴线沿竖直方向设置，工作台用于供工件放置，底座还设有用于驱动工作台同轴匀速转动的驱动电机；底座上端设有第一驱动件，第一驱动件的输出端连接有油嘴，油嘴用于连接外部油管进行供油，油嘴设有出油口，第一驱动件用于驱动油嘴伸入工件的环形凹槽中进行上油。通过设置第一驱动件、工作台以及驱动电机，使得RV减速器外壳体放置于工作台时，第一驱动件驱动油嘴伸入RV减速器外壳体内圈的环形凹槽中，工作台一边带动RV减速器外壳体旋转，且油嘴对RV减速器外壳体内圈的环形凹槽进行上油，改善了RV减速器外壳体内圈的环形凹槽上油不均匀的问题。
竖向谐波加油机

[发明专利]一种轴承套圈内径检测机-CN202011386673.7有效
发明人：张斌;吴涌钢;吴汉 -专利权人：慈兴集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈内径检测机，包括工作台、送料机构和设置在工作台上的传送机构、套圈夹紧机构、内径检测机构和不合格品收集机构，套圈夹紧机构位于所述的内径检测机构的下方；优点是其能代替人工完成轴承套圈内径的自动检测工序，不仅降低了人工的劳动强度和劳动成本，还能提高轴承套圈内径尺寸检测的精度和可靠性，且检测效率高。
一种轴承内径检测

[实用新型]一种油封定量加油机-CN202220194835.5有效
发明人：肖勇;吴涌钢;张文杰;韩鲁栋;孙浩强;万亚勇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种油封定量加油机，涉及油封技术领域，包括机体、设置于机体上的出油嘴，机体上设有连接油泵的进油管、连接出油嘴的出油管，出油管和进油管相连通，出油嘴的周向侧壁上开设有若干出油孔，出油嘴沿竖直方向延伸并供若干油封叠加套设。本申请通过设置沿竖直方向延伸的出油嘴，并利用多个出油孔将叠加套设在出油嘴上的油封同时添加润滑油，从而具有提高对油封加润滑油效率的优点。
一种定量加油机

[发明专利]一种驱动轮负载加载测试装置-CN202210078736.5在审
发明人： 吴涌钢;黄炳;汪恭海;万亚勇;张文杰;韩鲁栋;肖勇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动轮负载加载测试装置，涉及叉车驱动轮技术领域，包括测试台、设置于测试台上的负载架、测试台上设有固定座，固定座上可拆卸安装有驱动轮，负载架上设有沿竖直方向滑移于固定座上方的施压架，负载架上设有驱动施压架滑移的驱动组件，施压架的下端设置有施压座，施压座上并排转动连接有位于驱动轮两侧的施压轮，施压轮抵接于驱动轮的周向侧壁并且转动方向相同，施压座上设有驱动施压轮转动的施压电机。本申请通过设置施压轮，使得驱动轮在转动过程中受到来自施压轮周向方向的负载压力，以使驱动轮直接受到负载后转动，从而具有提高驱动轮负载检测准确度的优点。
一种驱动负载加载测试装置

[实用新型]一种轴承套圈收集装置-CN202022841877.7有效
发明人：张斌;吴涌钢;吴汉 -专利权人：慈兴集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈收集装置，包括工作台和设置在工作台上的推送机构和收集机构，推送机构包括推块和推送驱动装置，推送驱动装置固定设置在工作台上且驱动推块向收集装置移动，收集机构包括收集杆和顶料块，收集杆竖直固定在工作台上，工作台上固定设置有用于驱动顶料块向上将轴承套圈顶到收集杆上的顶料驱动装置；优点是不仅能实现轴承套圈的自动收集，还能将轴承套圈排列整齐，避免在收集的过程中相互撞击，减少磨损，避免被损坏。
一种轴承收集装置

[实用新型]一种轴承套圈的检测固定装置-CN202022844830.6有效
发明人：张斌;吴涌钢;吴汉 -专利权人：慈兴集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈的检测固定装置，包括工作台和设置在工作台上的夹紧机构，所述的夹紧机构包括顶块、主动轮和压紧轮，所述的顶块固定在所述的工作台上，所述的工作台上分别设置有主动轮转动驱动机构和压紧轮移动驱动机构，所述的顶块、主动轮和压紧轮形成三点定位用以夹紧固定轴承套圈；优点是能通过三点定位将轴承套圈准确的固定在检测平台上，并便于多次检测取得精确值。
一种轴承检测固定装置

[发明专利]一种叉车驱动总成检测系统-CN201811537461.7有效
发明人：谭金玺;吴涌钢;汪奇健;杨立云;舒高峰 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车驱动总成检测系统，涉及机械检测的技术领域，解决了叉车驱动总成在组装完成后，需要将叉车驱动总成搬运至对应的检测地点，而叉车驱动总成的重量通常在20KG左右，长时间通过人工搬运的方式，会导致检测效率降低的问题，其包括放置台、运输工位、过渡工位、检测工位、主控终端、供电装置；运输工位包括运输工作台、运输辊、运输电机、运输带、运输防护板。本发明具有提高运输效率的效果。
一种叉车驱动总成检测系统

[实用新型]齿轮自动插滚针机-CN201920228637.4有效
发明人：张春波;吴涌钢 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮自动插滚针机，包括：齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。只需将齿轮放置到定位块上即可完成全部的加工，极大程度上提高加工效率。
转轮活塞杆齿轮仿形滚针滑块进针内孔针孔齿轮内孔伺服电机夹持爪齿轮定位机构驱动伺服电机伺服电机转动本实用新型齿轮轴心加工效率驱动气缸送针工位推块气缸推针气缸齿轮状定位块固定的线方向插针工位滑移夹持受控竖直驱动加工

[发明专利]一种精密行星减速机回程间隙检测装置-CN201610772860.6有效
发明人：张春波;徐家科;吴涌钢 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密行星减速机回程间隙检测装置，包括机架，所述机架具有检测台以及位于检测台上方的固定板，所述检测台与固定板之间设有活动板，所述活动板与第一驱动机构相连从而使其靠近或远离检测台，所述机架上还设有力矩传输机构、减速机纵向固定机构以及减速机横向固定机构。通过该检测装置，对回程间隙实现自动化检测，不但提高了检测精度，而且提高了检测效率，降低了人力成本。
一种精密行星减速回程间隙检测装置

[实用新型]一种长电动滚筒打孔机-CN201721088383.8有效
发明人： 吴涌钢;褚咏佳;张建;徐孟良 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长电动滚筒打孔机，包括台面，台面上安装有拱形固定座及安装在拱形固定座上的上气压缸，上气压缸下端安装有支撑顶板，上气压缸两侧对称设置有安装在拱形固定座上的电磁缸，电磁缸下端安装有用于打孔的冲头，上气压缸及电磁缸均安装在与其形状相匹配的固定盒上，拱形固定座两侧还对称设置有导轨、滑块、凹形支撑座及法兰固定座，凹形支撑座及法兰固定座均安装在滑块上，本实用新型提供的一种长电动滚筒打孔机，可以实现给尺寸较长的电动滚筒表面多处打孔，且操作简单快捷。
一种电动滚筒打孔机

[实用新型]一种电动滚筒打孔机-CN201721088384.2有效
发明人：褚咏佳;吴涌钢;谭金玺;徐孟良 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动滚筒打孔机，包括台面，台面上安装有拱形固定座、安装在拱形固定座上的上气压缸，上气压缸下端安装有支撑顶板，上气压缸两侧对称设置有安装在拱形固定座上的电磁缸，电磁缸下端安装有用于打孔的冲头，拱形固定座一侧设置有移动固定装置，移动固定装置包括导轨、滑块、凹形支撑座及法兰固定座，滑块滑动安装在导轨上，凹形支撑座及法兰固定座均安装在滑块上，本实用新型提供的一种电动滚筒打孔机，可以实现给电动滚筒表面多处打孔，且操作简单快捷。
一种电动滚筒打孔机

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