专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种云台发射器-CN201921958649.9有效
  • 张云志;李嘉滔;吴泳庆;梁尧森 - 佛山科学技术学院
  • 2019-11-13 - 2020-11-03 - A63H33/18
  • 本实用新型公开了一种云台发射器,包括底座;水平旋转驱动电机,固定连接于底座的上侧;底板,与水平旋转驱动电机的输出轴固定连接;底板的前侧、后侧、左侧和右侧分别固定连接有前竖板、后竖板、左竖板和右竖板,底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置并用螺丝固定连接;俯仰旋转驱动电机;俯仰板,俯仰板的左端和右端分别与左竖板和右竖板转动连接,俯仰板与俯仰旋转驱动电机传动连接;发射组件。底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构,盒体结构稳固,各块板不容易发生偏移;底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置,可提高各块板的加工精度,拼接成云台后尺寸误差小,从而提高结构稳定性。
  • 一种发射器
  • [发明专利]一种云台视觉控制系统以及控制方法-CN202010128998.9在审
  • 张云志;梁尧森;李嘉滔;吴泳庆 - 佛山科学技术学院
  • 2020-02-28 - 2020-06-12 - G05D3/12
  • 本发明公开了一种云台视觉控制系统以及控制方法,控制方法包括获取环境信息,得到视觉图像;从视觉图像中识别待测目标;计算待测目标在相机坐标系中的三维坐标;根据待测目标在相机坐标系中的三维坐标,计算视觉控制角度;计算待测目标在地面坐标系中的三维坐标;根据待测目标在地面坐标系中的三维坐标,计算预测补偿角度;根据视觉控制角度以及预测补偿角度,利用基于模糊控制算法控制云台电机。本技术方案在对云台电机进行控制时,参考了结合待测目标在地面坐标系中的三维坐标以及陀螺仪检测数据得到的待测目标的偏航角预测补偿值以及俯仰角预测补偿值,从而提高了运行系统响应的速度以及控制的精准度。
  • 一种视觉控制系统以及控制方法
  • [发明专利]一种云台发射器-CN201911106222.0在审
  • 张云志;李嘉滔;吴泳庆;梁尧森 - 佛山科学技术学院
  • 2019-11-13 - 2020-02-28 - A63H33/18
  • 本发明公开了一种云台发射器,包括底座;水平旋转驱动电机,固定连接于底座的上侧;底板,与水平旋转驱动电机的输出轴固定连接;底板的前侧、后侧、左侧和右侧分别固定连接有前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置并用螺丝固定连接;俯仰旋转驱动电机;俯仰板,俯仰板的左端和右端分别与左竖板和右竖板转动连接,俯仰板与俯仰旋转驱动电机传动连接;发射组件。底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板组成一个盒体结构,盒体结构稳固,各块板不容易发生偏移;底板、左竖板、右竖板、前竖板和后竖板分体设置,可提高各块板的加工精度,拼接成云台后尺寸误差小,从而提高结构稳定性。
  • 一种发射器

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