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[发明专利]一种草方格铺设机器人-CN202210566359.X在审
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人

[实用新型]一种草方格铺设机器人-CN202221248010.3有效
发明人：何启华;魏星;吴亮文浩;陈润林;吴子坤;郭忠峰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用草方格铺设机器人，包括机器人主体框架，所述机器人主体框架上设置有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、传送带输草机构，所述第一驱动机构的驱动端设置有开沟器，所述第二驱动机构的驱动端设置有移动装置，所述第三驱动机构的驱动端设置有压草装置，所述移动机构位于机器人主体框架的两侧，所述开沟器位于机器人主体框架前端，所述压草装置位于机器人主体框架后端；传送带输草机构用紧固件固定在机器人主体框架之内，位于所述开沟器和所述压草装置之间；机器人主体框架上端设置有把手。
种草方格铺设机器人

[外观设计]垂直冲击试验机-CN202230231535.5有效
发明人： 吴子坤;孙赫;韩赫;张菁;闫明 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直冲击试验机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用来模拟冲击环境，进行微小部件或设备的抗冲击试验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垂直冲击试验

[实用新型]一种冲击环境下位移响应测量装置-CN202122876040.0有效
发明人：韩赫;金映丽;闫明;孙自强;刘海超;吴子坤;王禹奇;孙赫;徐伟;巴忠诚 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型一种冲击环境下位移响应测量装置，该装置的底座两端通过X向旋转轴轴承连接有X向旋转架，X向旋转轴卡接有X向角度传感器，X向角度传感器固定用于底座上，X向旋转架轴承连接Z向旋转轴，Z向旋转轴一端部卡接有Z向角度传感器，Z向角度传感器固定于X向旋转架上，Z向旋转轴上连接有Z向旋转块，Z向旋转块上连接有伸缩位移传感器，伸缩位移传感器端部连接有连接头。本实用新型解决现有的测量方法不便于安装，测量误差大等问题。
一种冲击环境位移响应测量装置

[实用新型]一种用于检测中低频冲击响应谱测量设备精度的装置-CN202122694070.X有效
发明人：韩赫;金映丽;闫明;孙自强;孙赫;惠安民;刘海超;吴子坤;王鹏;巴忠诚;王禹奇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测中低频冲击响应谱测量设备精度的装置，该装置的底座内表面上固定设置有导轨，导轨上滑动连接有滑台，滑台上依次固定设置有移动凸轮和齿条；底座上端表面固定设置有导向座，导向座的中心孔内轴承连接有竖直推杆，竖直推杆的上端固定连接有平台，平台上放置中低频响应谱测量设备，竖直推杆的下端销轴连接有摆动推杆的中部，摆动推杆的一端与导向座下表面销轴连接，摆动推杆的另一端与移动凸轮的上表面滑动连接；齿条上啮合有齿轮，齿轮固定在轴上，轴的两端与底座的侧壁轴承连接，轴的一个端部与电机连接，电机固定安装在底座上。本实用新型测得的试验数据准确、完整和可靠。
一种用于检测低频冲击响应测量设备精度装置

[发明专利]一种冲击环境下位移响应测量装置及测量方法-CN202111391306.0在审
发明人：孙自强;闫明;韩赫;金映丽;刘海超;吴子坤;王禹奇;孙赫;徐伟;巴忠诚 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击环境下位移响应测量装置及测量方法，该装置的底座两端通过X向旋转轴轴承连接有X向旋转架，X向旋转轴卡接有X向角度传感器，X向角度传感器固定用于底座上，X向旋转架轴承连接Z向旋转轴，Z向旋转轴一端部卡接有Z向角度传感器，Z向角度传感器固定于X向旋转架上，Z向旋转轴上连接有Z向旋转块，Z向旋转块上连接有伸缩位移传感器，伸缩位移传感器端部连接有连接头。测量方法为，记录测量点在未受到冲击时的位置；受到冲击时，记录此过程中每个数据采集时刻的伸缩位移传感器、Z向角度传感器和X向角度传感器的数值，通过位移响应模型得到测量点的位移响应。本发明解决现有的测量方法不便于安装，测量误差大等问题。
一种冲击环境位移响应测量装置测量方法