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[发明专利]一种辨识铣削机器人低频频响函数的增量自激励方法-CN202310803333.7在审
发明人：彭芳瑜;吴嘉伟;唐小卫;闫蓉;朱泽润;辛世豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种辨识铣削机器人低频频响函数的增量自激励方法。该方法包括：S1在预设标准姿态下，利用质量块进行增量自激励实验，然后在机器人的工具中心点进行模态测试获得机器人在预设标准姿态下的频响函数，利用该频响函数求解机器人在所述预设标准姿态下的惯性自激励；S2机器人再次利用质量块在需要辨识频响函数的目标姿态下进行增量自激励实验，计算实验过程中机器人末端的质量块的冲量和冲量矩；S3利用质量块的冲量、冲量矩和在预设标准姿态下机器人的惯性自激励，求解在上述目标姿态下的机器人频响函数。通过本发明，解决机器人任意姿态的频响函数的辨识问题。
一种辨识铣削机器人频频函数增量激励方法

[发明专利]一种基于惯性作动器的机器人本体结构振动控制方法-CN202310795018.4在审
发明人：唐小卫;杨慰;彭芳瑜;闫蓉;辛世豪;吴嘉伟;朱泽润 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于惯性作动器的机器人本体结构振动控制方法，包括以下步骤：(1)提供机器人本体结构振动主动控制系统，所述主动控制系统包惯性作动器平台，所述惯性作动器平台的惯性作动器分别安装在所述机器人铣削加工平台的各个连杆上；(2)基于机器人本体结构振动主动控制系统构建考虑分布式作动力的机器人铣削系统动力学模型；(3)将机器人铣削系统动力学模型的数学表达式转换为以状态空间矩阵表示的方程，基于状态变换将得到的方程转换为无时间延迟的离散系统，基于无时间延迟的离散系统对应的方程设计最优控制律，基于最优控制律来对机器人本体结构进行振动抑制。本发明提高了加工质量。
一种基于惯性作动器机器人本体结构振动控制方法

[实用新型]一种耐高温的压力容器-CN202320988198.3有效
发明人：孙文亮;吴嘉伟;张应周 -专利权人：江苏星瑞机械设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温的压力容器，包括内罐、外罐和排料管，所述内罐的外侧安装有外罐，所述外罐的内侧设置有隔热结构，所述隔热结构包括内腔、定位条、隔热板以及隔热棉，所述外罐外侧的底端设置有防护结构，所述内罐的顶端安装有排料管，所述排料管顶端延伸至外罐的外侧，所述排料管的一侧安装有排料阀，所述排料管的一端安装有压力表，所述排料管的另一侧设置有排污结构。本实用新型通过设置有隔热结构，内腔位于内罐和隔热结构之间，内部填充由隔热板和隔热棉，隔热板与隔热棉配合，可辅助隔绝外界的温度，实现对内部内罐，以及对内罐内部原料进行个人保护，防止其受高温影响，加强了该压力容器使用时的耐高温性。
一种耐高温压力容器

[实用新型]一种压力容器桶-CN202321040208.7有效
发明人： 吴嘉伟;张凤;刘云云 -专利权人：江苏星瑞机械设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力容器桶，包括桶体，所述桶体的内部设置有加固结构，所述桶体的外侧壁上设置有防护结构，所述支撑结构包括安装环，所述安装环固定于支撑柱的外侧壁上，所述安装环的另一侧固定有安装柱，所述安装柱的外侧壁上固定有支撑板，所述支撑板的底端固定有防滑垫。本实用新型通过设置有支撑结构，安装柱对称固定在安装环的两侧，安装环的内径大于支撑柱的外径，安装环套接在支撑柱的外侧壁上通过螺栓固定，防滑垫固定在安装环的底端，使支撑板具有防滑的效果，通过对称固定的支撑板使支撑柱两侧的支撑力加强，实现了对压力容器桶的支撑加强效果，使压力容器桶在使用的时候更加的稳固。
一种压力容器

[发明专利]信息推广方法、装置、设备、介质及产品-CN202310689126.3在审
发明人：刘稣;邓小茜;钟博;骆国生;吴嘉伟;杨鹭江;黄仁康 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息推广方法、装置、设备、介质及产品，涉及大数据及人工智能技术领域，其中方法包括：在加载页面数据的情况下，识别登录用户的当前用户角色；将所述当前用户角色与预获取的配置信息进行匹配，得到与所述当前用户角色匹配的目标活动信息，其中，所述配置信息包括多个用户角色，以及为每个所述用户角色配置的活动规则、活动内容以及活动页面，所述目标活动信息包括目标活动规则，目标活动内容和目标活动页面；显示所述目标活动页面，并在所述目标活动页面中显示所述目标活动内容，以及为所述目标活动页面配置所述目标活动规则。通过上述方式，可实现跨多端的信息推广，提高了信息推广效率和推广效果。
信息推广方法装置设备介质产品

[发明专利]对象推送方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202310494940.X在审
发明人： 吴嘉伟;骆国生;黄仁康 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象推送方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：获取M个对象的目标对象特征向量、第一用户对对象的第一喜好特征向量和第一用户的社交网络信息；根据各目标对象特征向量和第一喜好特征向量，分别确定各对象与第一用户的喜好相关的第一特征相关度；根据各目标对象特征向量和社交网络信息，分别确定各对象与第一用户的第二特征相关度；根据贪心算法和目标相关度，从M个对象中选取满足对象推送目标约束条件的X个目标对象；向第一用户推送目标对象。本申请将第一特征相关度结合了贪心算法以及第二特征相关度，使得最终的目标对象经过了多层筛选才能推送给第一用户，提高了目标对象的推送准确性。
对象推送方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]一种发电机组-CN202320348191.5有效
发明人：潘洪玉;王丽刚;吴嘉伟;钱燕;谭智国;周洁 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发电机组，包括外部罩壳、主体腔室、进风室和出风室、主体腔室位于前进风罩与后出风罩之间，主体腔室内设置有发动机，发动机靠近后出风罩的一侧设有轴流风扇，进风室位于前进风罩与主体腔室之间，出风室位于后出风罩与主体腔室之间，出风室包括用于分隔出风室与主体腔室的第一隔板，第一隔板包括连通出风室与主体腔室的第一排风口，第一排风口与轴流风扇对应设置，出风室内设有消声装置，消声装置通过第一排风口与主体腔室连通。本实用新型通过设置消声装置，通过轴流风扇的转动，将主体腔室内的热空气排入消声装置，最后通过消声孔排出消声装置，增加了气流流动的路程，大大降低了排气时的噪音。
一种发电机组

[发明专利]一种膨胀性岩石湿度扩散模拟装置及湿度扩散系数测定方法-CN202310819153.8在审
发明人：于庆磊;蒲江涌;柳凯;魏晨慧;朱万成;杨天鸿;王宇恒;徐涛;吴嘉伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膨胀性岩石湿度扩散模拟装置及湿度扩散系数测定方法，包括如下步骤：制作岩石试样，并进行预处理；进行多组对照试验，建立应变数据与含水率关系曲线；进行岩石湿度扩散系数测定，通过应变数据和含水率之间的关系曲线确定在每个时间下岩石试样内部不同位置的含水率，根据Fick第二定律由含水率计算每个时间下岩石试样不同位置的湿度扩散系数。本发明可以实时准确的获取和记录湿度扩散数据，大大缩短了测试周期，采用非破坏性测试方式，不会对岩石试样造成显著的物理损伤，减小测量结果与实际结果的误差。
一种膨胀岩石湿度扩散模拟装置扩散系数测定方法

[发明专利]一种基于关节振型的铣削机器人薄弱环节判别方法-CN202210514091.5有效
发明人：唐小卫;彭芳瑜;吴嘉伟;闫蓉;辛世豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节振型的铣削机器人薄弱环节判别方法，基于铣削机器人连杆的运动学模型，提出了铣削机器人柔性部位的判断方式，通过建立连杆振型向关节空间的映射模型，得到关节振型，并以此为基础将关节振型映射至末端，提出了铣削机器人薄弱环节判断方法。本发明提供的方法可以将铣削机器人的整机振型映射到各关节各自由度来揭示机器人本体的振动规律，并判断各阶模态下的薄弱关节‑自由度，能够为铣削机器人精准抑振和关节增强提供指导。
一种基于关节铣削机器人薄弱环节判别方法

[实用新型]一种新型披萨盒-CN202222445926.4有效
发明人： 吴嘉伟 -专利权人： 吴嘉伟
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型披萨盒，包括盒底板，盒底板连接有侧挡板、支撑限位挡板、盒顶板、顶部挡板、三角连接板、支撑倾斜板，侧挡板的侧部开设有第一透气孔，顶部挡板与两组支撑倾斜板形成顶部插接槽，侧挡板、支撑限位挡板、支撑倾斜板形成侧部插接槽，盒顶板连接有侧部插接板、顶部插接板，侧部插接板与对应的侧部插接槽活动插接，顶部插接板与顶部插接槽活动插接，侧部插接板的侧部开设有第二透气孔，第二透气孔与第一透气孔对应。有益效果：无需使用披萨支架，提高包装盒使用时的安全性；有效节约了生产资源；有效提高被包装盒包装过的披萨的口感；有效提高包装盒的移动效率。
一种新型披萨盒

[实用新型]一种制鞋用削皮机-CN202320099805.0有效
发明人：宋长远;李二平;卢艳苹;吴嘉伟 -专利权人：贵州普安满吉服饰有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C14B17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及削皮机技术领域，公开了一种制鞋用削皮机，包括操作台和活动座；所述操作台底部横向固定焊接有桁架，所述桁架前后两侧开设有滑槽，所述活动座的数量为两组，两组所述活动座活动安装于桁架前后两侧；所述活动座顶部可拆卸安装有安装座，所述活动座内侧活动安装有滑轮，所述滑轮活动安装于滑槽内，所述安装座顶部可拆卸安装有脚踏开关。本实用新型技术方案可实现脚踏开关的作用滑动，从而完成所处位置的自由调节，且调节时顺畅灵活，通过位置调节可使其能够适用不同工作人员的使用习惯，灵活性大大提高，还可提高工作效率。
一种制鞋削皮

[发明专利]一种用于变电站管母水平提升的拉力监测系统-CN202310322624.4在审
发明人：郭春彬;叶建祥;肖仙富;李敏;吴嘉伟;陈安杰;陈学斌 -专利权人：福建省送变电工程有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变电站管母水平提升的拉力监测系统，属于变电站母线设备技术领域，包括用于提升管母本体的若干根钢丝绳，还包括：传感器模块：与各钢丝绳连接，用于实时采集所述管母本体在提升过程中各钢丝绳的拉力；无线传输模块：与所述传感器模块通讯连接，用于接收和发送传感器模块所采集到的拉力数据以及用于传输控制指令；中央控制系统：与所述无线传输模块通讯连接，用于接收并显示拉力数据以及用于发送控制指令。本发明能够有效的将提升管母施工过程中每个吊点上钢丝绳的拉力数据传输给中央控制系统，以便变电站工作人员根据拉力数据及时做出调整，在一定程度上减少了人力和物力的消耗。
一种用于变电站水平提升拉力监测系统

[实用新型]一种设有支撑结构的换热器-CN202320553749.3有效
发明人：张应周;李小翠;吴嘉伟 -专利权人：江苏星瑞机械设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设有支撑结构的换热器。包括底板，所述底板的上方安装有升降机构，所述升降机构的上方安装有支撑板，所述支撑板的表面安装有支撑机构，所述支撑机构的中间夹持有换热器本体。本实用新型提供的一种设有支撑结构的换热器，手动旋转旋转螺杆使其脱离支撑板，随后旋转摇杆带动转杆转动，使得转杆端部的转板随之旋转并带动连杆旋转，连杆受力带动连接板通过底部的滑块沿着固定杆的外壁滑动，使得连接板端部的夹板随之滑动扩张或收缩从而贴合于换热器本体的侧壁对其进行夹持支撑，并且两端同时设置夹板，使得夹板同时滑动对换热器本体夹持支撑牢固，从而提高换热器本体的承压性，使得换热器不易晃动挤压变形，提高其使用寿命。
一种设有支撑结构换热器

[实用新型]一种发电机组-CN202320345188.8有效
发明人：王丽刚;谭智国;郑和瑞;温殿敏;吴嘉伟 -专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发电机组，包括进风室、出风室和主体腔室，进风室位于第一隔板和前进风板之间，进风室内设有自上而下延伸的导风隔板，导风隔板的下方设有控制器，进风室内正对导风隔板的区域为上进风区，导风隔板下方的区域为下进风区，导风隔板将上进风区分隔为相通的第一腔室和第二腔室，导风隔板上设有进风孔。出风室与所述进风室相对设置，主体腔室位于进风室与出风室之间，发动机以及发电机均设于主体腔室内。本实用新型在发动机的带动下，外界空气从前进风板进入第一腔室，再通过进风孔以及导风板的底部进入第二腔室进而进入发电机组内部，对控制器进行冷却的同时降低了进气时的噪音。
一种发电机组

[实用新型]钢结构檐口及站台雨棚-CN202320653241.0有效
发明人：钱少波;李守奎;杨春生;刘杨;车志强;赵永存;周科华;汪天一;李杏;莫彬彬;安毅;张涛;王辉;曾磊丁;刘思源;尤阳;孙世斌;吴嘉伟;汪杰;魏亚威 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04F10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢结构檐口及站台雨棚，属于建筑工程技术领域，该钢结构檐口包括主钢结构梁、镀锌钢板和多个角码，主钢结构梁沿主体结构的周向边缘设置；镀锌钢板沿主钢结构梁的周向边缘设置在主钢结构梁的外侧面上，镀锌钢板凸出于主钢结构梁的顶面，至少主钢结构梁的底部和镀锌钢板焊接；多个角码沿主钢结构梁顶面的周向边缘依次间隔设置，角码的两个侧面分别和主钢结构梁和镀锌钢板焊接。本申请提供的钢结构檐口及站台雨棚，装饰板和主钢结构梁的连接更加地稳定牢固，有效地减小了装饰板从主钢结构梁上掉落的可能，保障了乘客和工作人员的生命和财产安全，降低了檐口的维护和检修成本。
钢结构檐口站台雨棚

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