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[发明专利]一种易拉罐制造缺陷在线视觉检测方法-CN202110298983.1有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：山东山科数字经济研究院有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种基于图像尺度空间的易拉罐缺陷在线视觉检测方法，主要包括：A.建立易拉罐缺陷在线视觉检测模型，采用漫反射无影光源照射易拉罐，减少表面反射形成的识别误差；B.采用图像预处理技术对视频监控图像进行变换和增强操作，消除图像噪声，构造更清晰的图像；C.采用图像尺度空间分析图像，构造不同尺度的数据光点完成图像聚类，并保证聚类的有效性，达到突出图像重要结构的目的；D.识别图像信息，在线检测易拉罐质量，使用双层传送装置剔除不合格产品，完成易拉罐缺陷在线检测。该方法具有较强的鲁棒性、实时性和分类识别能力，并可根据人类感知数据结构的方式以及产生数据的物理系统原理，对易拉罐进行检测分类，稳定地完成易拉罐缺陷检测任务。
一种易拉罐制造缺陷在线视觉检测方法

[发明专利]一种馒头-CN201811550899.9有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：山东海波海洋生物科技股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明涉及一种馒头，包括馒头本体，在所述馒头本体内设有多个密闭容腔，所述容腔内填充有调味物料；多个所述密闭容腔在所述馒头本体内部至少呈两层分布，每层至少包括3个密闭容腔。本发明的有益效果是：馒头本体内设有多个密闭容腔，容腔内填充有调味物料，食客在食用馒头的同时，可以逐个吃到各个容腔内的调味物料，能够大大提高食客的食欲，使馒头具有全新的口感和趣味性；另外，当采用不同的密闭容腔内填充不同种类的调味物料时，如可以在不同的密闭容腔内分步分别放置枣泥、豆沙和奶黄，使同一馒头具备不同的口味。
一种馒头

[发明专利]一种易拉罐制造缺陷在线视觉检测方法-CN201810783903.X有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：山东炎黄工业设计有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种基于图像尺度空间的易拉罐缺陷在线视觉检测方法，主要包括：A.建立易拉罐缺陷在线视觉检测模型，采用漫反射无影光源照射易拉罐，减少表面反射形成的识别误差；B.采用图像预处理技术对视频监控图像进行变换和增强操作，消除图像噪声，构造更清晰的图像；C.采用图像尺度空间分析图像，构造不同尺度的数据光点完成图像聚类，并保证聚类的有效性，达到突出图像重要结构的目的；D.识别图像信息，在线检测易拉罐质量，使用双层传送装置剔除不合格产品，完成易拉罐缺陷在线检测。该方法具有较强的鲁棒性、实时性和分类识别能力，并可根据人类感知数据结构的方式以及产生数据的物理系统原理，对易拉罐进行检测分类，稳定地完成易拉罐缺陷检测任务。
一种易拉罐制造缺陷在线视觉检测方法

[发明专利]一种制作馒头的注液装置-CN201811550885.7有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：山东海波海洋生物科技股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种制作馒头的注液装置，包括台面及立于所述台面上的支架，还包括固定于支架上的注料机构、设于台面上的升降机构，所述升降机构上设有木模，所述木模上设有与所述馒头本体相适配的凹槽，所述注料机构包括筒体、活塞、活塞杆、与所述筒体螺纹连接的筒体上盖及筒体下盖，所述筒体下盖上设有多个有空心插杆，所述空心插杆的上端与所述筒体内连通，所述空心插杆的下端设有插头，所述插头包括三个可开合的卡片；多个所述空心插杆按长度分层设置，至少包括两层空心插杆，每层空心插杆下端的插头沿球面设置，所述球面为假想球面，与所述馒头本体相适配；结构简单，使用方便，能够制作出内部嵌装多个颗粒状调味物料的馒头。
一种制作馒头装置

[发明专利]一种馒头的制作方法-CN201811016462.7有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：山东海波海洋生物科技股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明涉及一种馒头的制备方法，包括如下步骤；1）备料：制取生馒头本体和呈流体状的调味物料；2）采用注液装置将调味物料注入所述生馒头本体获得生馒头；3）对生馒头表面按揉，直至注入孔消失；4）将生馒头蒸熟；所述注液装置，包括台面和支架，还包括固定于支架上的注料机构、设于台面上的升降机构，升降机构上设有木模，注料机构包括筒体、活塞杆、与所述筒体螺纹连接的筒体上盖及筒体下盖，筒体下盖上设有多个空心插杆，空心插杆的上端与筒体内连通，空心插杆的下端设有插头，插头包括三个可开合的卡片；制得的馒头的口味更丰富。
馒头空心插杆筒体升降机构注料机构注液装置插头调味下盖支架馒头表面筒体螺纹筒体上盖上端台面活塞杆可开合流体状注入孔备料木模下端蒸熟制取制备连通卡片口味体内制作

[发明专利]一种食品自动装包封口装置-CN201810893687.4有效
发明人： 吴咏翰 -专利权人：龙口盛福达食品有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种食品自动装包封口装置，包括设置于产品传送带上方的多头抓取装置，所述多头抓取装置包括多头抓手以及抓手翻转控制装置，抓手翻转控制装置的底板可沿机架滑轨上下运动，在底板上固定有翻转驱动气缸以及支撑旋转轴的轴承支座。所述抓取工作区的一侧设置有包装及封口装置，所述包装装置的一侧设置有间歇推动机构，所述封口装置包括连杆封口机构。本发明的抓取装置以及间歇推动装置采用气缸动力，可以实现联动控制，多头抓取装置可以一次性抓取多件产品，提高包装效率，利用机械手及联动控制可以减少人力，降低成本。
抓取装置多头抓手翻转控制装置底板抓取封口装置联动控制包封口翻转驱动气缸产品传送带支撑旋转轴机械手包装效率包装装置封口机构机架滑轨上下运动推动机构推动装置轴承支座一次性气缸

[发明专利]一种给袋式食品全自动包装机的智能调控方法-CN201810859719.9在审
发明人： 吴咏翰 -专利权人：龙口味美思环保科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种给袋式食品全自动包装机的智能调控方法，包括：A.采用基于动态排位信息的语音确认方法，建立语音识别系统，通过语音控制，完成给袋机提供包装袋的任务；B.采用智能化食品称量控制系统称量食品，将重量合格的食品入袋封装，传送至视频监测区域；C.采用图像多尺度聚类分析方法，对食品包装视频图像进行监测分析，及时剔除不合格产品，完成全自动包装机的检测任务；D.设置红外线传感器，统计包装机的工作量，并根据包装的检测结果，计算产品的不良品率，根据不良品率的变化调整滚轮的张紧度，完成食品包装机的智能控制任务。该方法具有灵活性和稳定性，并可根据当前食品类型，智能化调节各设备的使用规格，稳定可靠地完成包装机的智能调控任务。
全自动包装机智能调控不良品率包装机给袋式智能化称量控制系统红外线传感器语音识别系统不合格产品食品包装机食品包装变化调整监测分析检测结果聚类分析排位信息食品类型视频监测视频图像语音控制语音确认智能控制包装袋多尺度张紧度称量袋机滚轮入袋封装剔除工作量传送图像检测统计

[发明专利]一种薄壁金属管的打孔方法-CN201810145219.9在审
发明人： 吴咏翰 -专利权人： 吴咏翰
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁金属管的打孔方法，包括以下步骤：步骤1、定量充水，取一根预打孔的薄壁金属管，在直径在6～25mm之间，在预打孔的薄壁金属管内充入额定体积的水后，将其两端封堵，其中，水的体积与薄壁金属管内孔的体积之比小于0.91，且大于0.85；步骤2、水平冷冻，将充水的薄壁金属管水平放入冷冻装置中进行冷冻，直至薄壁金属管内的水冷冻成型；步骤3、夹持旋转，将薄壁金属管绕其轴线旋转180°；步骤4、打孔，放入正面打孔装置内打孔；步骤5、解冻；薄壁金属管正面打孔装置不再需要芯模，结构简单，且打孔质量好，能够保证孔的圆整度。
薄壁金属管打孔打孔装置充水放入冷冻冷冻成型冷冻装置两端封堵轴线旋转圆整度夹持内孔芯模解冻保证

[发明专利]一种桌面角度可调节的多功能书桌-CN201711224727.8在审
发明人： 吴咏翰 -专利权人： 吴咏翰
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面角度可调节的多功能书桌，包括桌面、桌腿、储物抽屉，所述储物抽屉上方设置有水平隔板，水平隔板上设置有可调节倾斜角度的桌面，桌面下方设置有橡皮屑清洁装置，桌面后侧设有活动书立，活动书立通过支撑杆与楔形移动装置相连接，在调节桌面倾斜角度时可以同步调节活动书立的升降，使其保持在水平位置，本发明可以根据学生个人需要调节桌面的倾斜角度，灵活方便，可以随时清理桌面的橡皮屑，结构简单，成本低，位于桌面上的活动书立可以根据书籍的厚度调节书立长度，取放书籍更加方便。
一种桌面角度调节多功能书桌

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