专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铁路轨道沙尘清理收集装置-CN202221385612.3有效
  • 吴刻;于兆勤;林圳森;黄泽豪;许诗兰;林诗欣;许芊慇 - 广东工业大学
  • 2022-06-02 - 2022-09-13 - E01H8/10
  • 本实用新型涉及铁轨沙尘清理的技术领域,更具体地,涉及一种铁路轨道沙尘清理收集装置。一种铁路轨道沙尘清理收集装置,包括可在铁轨上运行的车体、用于收集沙子的翻沙装置以及用于传送沙子的传送装置,所述翻沙装置和传送装置固定于车体,所述翻沙装置设置在铁轨之间用于收集枕木上的沙子,所述传送装置的接收口位于翻沙装置传送口的下方,其特征在于:还包括若干用于存放沙子且连接于车体的沙子储存厢,所述沙子储存厢的接收口位于传送装置传送口的下方。本实用新型的一种铁路轨道沙尘清理收集装置具有对铁轨之间沙子的收集、传送和储存功能,沙子在车体的运行过程中就被带离铁轨,具有清理沙子效率高、效果好的优势。
  • 一种铁路轨道沙尘清理收集装置
  • [发明专利]一种仿生水黾机器人及其运动控制方法-CN202210225710.9在审
  • 吴润熹;黄翰涛;吴刻;詹嘉俊;张莹莹;吴静婷 - 广东工业大学
  • 2022-03-07 - 2022-05-31 - G05B19/042
  • 本发明提供一种仿生水黾机器人,包括主体框架,分别活动连接于主体框架两侧的一对前支撑腿和一对后支撑腿,对称设于主体框架两侧且位于前支撑腿和后支撑腿之间的一对驱动腿,以及连接驱动腿且用于驱动驱动腿进行往复摆动的传动装置,前支撑腿和后支撑腿与水面接触的部分经过超疏水处理,驱动腿的摆动平面与水面的夹角α为14°~16°。本发明还提供了一种仿生水黾机器人的运动控制方法。本发明克服现有的仿水黾机器人无法更接近于水黾的真实运动形态,运动效率低的不足,本发明在简化机构的基础上能使机器人在运动上更加接近水黾,能减少自重和能量损耗,提高灵敏度和运动效率。
  • 一种生水机器人及其运动控制方法

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