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[发明专利]一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法-CN202011224843.1有效
发明人：柯良;吴凯舟;应森昂;张云亮;周泽祺;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法，包括支架，所述支架底部安装有步进电机，所述步进电机的驱动轴连接有丝杆，所述丝杆前端螺纹连接有限位块，所述限位块固定安装于支架上，所述丝杆和第一安装板底部螺纹相连，所述第一安装板底部两侧分别固定有第一滑块，所述第一滑块和安装于支架上的第一滑竿滑动相连，所述第一安装板以及第二安装板上安装有脱鞋板机构，所述支架上与脱鞋板机构平行处安装有移动鞋子机构，所述支架后端安装有存鞋机构，所述支架后部安装有PLC控制器、继电器和通信模块。本发明所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法，解决现有鞋柜功能单一，实用性差的技术问题。
一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法

[实用新型]一种工件固定装置-CN202121519763.9有效
发明人：应森昂;石宇雷;吴灵俊;吴凯舟;柯良;应跃 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件固定装置，包括用于与车架相连接的连接板、放置座、压紧块以及锁紧舵机，所述锁紧舵机可驱使所述压紧块移动，所述放置座螺接于所述连接板上，所述放置座上开设有V形槽，所述V形槽的两侧固定有限位块，所述压紧块开设有与所述放置座相适配的锁紧槽，所述连接板与所述压紧块相连接，所述放置座与所述压紧块上均喷涂有氟碳，通过此种方式，通过设置V形槽与限位块可以有效提高工件固定装置对工件的固定效果稳定，防止车间物流车移动过程中，工件与车间物流车的相对位置发生改变，喷涂的氟碳可以有效提高使用寿命。
一种工件固定装置

[实用新型]一种砂轮清洁装置-CN202121866600.8有效
发明人：黄飞飞;陈彬彬;应森昂;钟浩炎;吴凯舟;柯良;陈雪丽 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砂轮清洁装置，涉及线缆处理领域。该砂轮清洁装置包括收卷装置主体与线缆，收卷装置主体缠绕在线缆上，线缆上设有清洁机构，清洁机构包括固定壳体，固定壳体上滑动连接有两个滑块，滑块上固定连接有安装板，两个安装板的顶部均活动连接有砂轮主体，两个安装板上均铰接有限位杆，固定壳体的内侧壁上固定连接有两个固定杆，两个固定杆上均套设有F形活动杆，两个F形活动杆之间铰接有电动推杆。该砂轮清洁装置在需要对线缆进行夹持时，只需要接通电动推杆的电源，使得F形活动杆以固定杆为中心摆动，从而实现推动安装板与砂轮主体相对于相反运动，从而方便将线缆放置在两个砂轮主体之间。
一种砂轮清洁装置

[实用新型]一种电缆表面文字去除装置-CN202121264118.7有效
发明人：黄飞飞;钟浩炎;吴凯舟;陈彬彬;应森昂;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆表面文字去除装置，包括装置主体和驱动电机，所述装置主体的一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有输出轴，所述输出轴与第一卷轮相互连接，且第一卷轮的外表面套接有皮带，并且皮带的另一端与第二卷轮相互连接，所述第一卷轮的外表面套接有电线缆，且电线缆的另一端与第二卷轮相互连接，所述电线缆穿过装置主体内部。该电缆表面文字去除装置，通过第一连接槽和第二连接槽可对限位块连接的连接块进行限位，便于连接块推动擦字海绵与电线缆紧密贴合，有利于保证擦字海绵进行电线缆表面文字去除工作品质的一致性，且方便文字去除装置满足对多种规格电缆的清除需求。
一种电缆表面文字去除装置

[发明专利]一种车间物流车及其控制方法-CN202110759710.2在审
发明人：柯良;吴凯舟;钟浩炎;黄飞飞;周泽祺;应森昂;陈彬彬 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间物流车，包括车架、前轮、后轮以及伺服电机，所述前轮、所述后轮均与伺服电机的驱动轴相连接，所述车架上安装有处理器、色标传感器、灰度传感器、红外光电传感器以及蓄电池，所述色标传感器位于所述前轮与所述后轮之间，所述灰度传感器位于所述车架的底部，所述红外光电传感器位于所述车架的端部，所述处理器上集成有三轴加速度计、电子陀螺仪，所述车架上安装有工件固定装置与多自由度夹手，所述多自由度夹手上安装有视觉模块，具有七自由度的多自由度夹手更加灵活，通过工件固定装置可以有效防止运行过程工件与车间物流车的相对位置发生改变，大大提高了工件运输时的稳定性，可以有效降低工作人员搬运工件的负载。
一种车间物流及其控制方法

[实用新型]一种自动穿脱鞋智能鞋柜的存鞋机构-CN202022533272.1有效
发明人： 吴凯舟;应森昂;张云亮;周泽祺;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜的存鞋机构，包括存放立柱，所述存放立柱上安装有存放电机，所述存放电机的输出轴连接有存放主动齿轮，所述存放立柱上部固定有两根存放横梁，所述存放横梁两端分别固定有小存放从动齿轮，所述存放立柱顶部安装有大存放从动齿轮，所述存放主动齿轮相对的另一个存放立柱上也安装有大存放从动齿轮，所述存放主动齿轮、大存放从动齿轮和小存放从动齿轮通过存放链条相连接，所述存放链条上等距设置有存放单元，所述存放单元包括存放支撑杆，所述存放支撑杆上活动连接有存放吊臂，所述存放吊臂下端固定有存放板。本实用新型所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜的存鞋机构，通过设置电动存放结构，方便存取鞋子。
一种自动穿脱鞋智能鞋柜机构

[实用新型]一种多功能储物柜-CN202022334773.7有效
发明人：许文祥;陈彬彬;秦研;陈雷;吴凯舟;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能储物柜，包括外框、底部开口的抽屉、内柜、一对间距可调且用于定位的夹板，一对所述夹板相向安装在外框底部，所述抽屉滑动安装在外框内并通过推出机构驱动打开或闭合，所述抽屉后端装有一对第二电机，每个所述第二电机的轴端均安装有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有线缆，所述线缆通过第一滑轮与内柜连接，所述内柜通过线缆被拉紧嵌设在抽屉内，抽屉打开后所述内柜通过一对第二电机对应驱动绕线盘转动进而被牵引升降。本实用新型具有最高层储物空间自动升降、升降过程可自动调平、适应性广、杀菌除湿的功能，操作简单、智能化，实用性强。
一种多功能储物柜

[实用新型]一种两用式储物柜固定装置-CN202022334774.1有效
发明人：秦研;陈彬彬;陈雷;吴凯舟;许文祥;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两用式储物柜固定装置，包括外框和用于固定外框的一对夹板，一对所述夹板相向安装在外框底部且一对夹板的间距可调，所述夹板呈直角状，所述夹板包括与外框底部连接的水平直角边和与水平直角边的外端垂直连接的用于定位的竖直直角边。本实用新型能够使储物柜稳固安装在不同宽度柜子的内部或柜子顶部上表面，使用范围广，实用性强。
一种两用式储物柜固定装置

[实用新型]一种储物柜升降装置-CN202022337679.7有效
发明人：陈彬彬;秦研;陈雷;吴凯舟;许文祥;柯良;董汉莛 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储物柜升降装置，包括外框、滑动安装在外框内的抽屉、内柜，所述抽屉后端装有一对第二电机，每个所述第二电机的轴端均安装有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有线缆，所述抽屉底部开口，所述线缆通过第一滑轮与内柜连接，所述内柜通过线缆被拉紧嵌设在抽屉内，抽屉打开后所述内柜通过一对第二电机对应驱动绕线盘转动进而被牵引升降。本实用新型实现了内柜的自动升降及自我调平，便于物品的高处存放及高处物品的取用。
一种储物柜升降装置

[实用新型]一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构-CN202022533276.X有效
发明人：应森昂;吴凯舟;张云亮;周泽祺;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，包括第一解系鞋带安装板，所述第一解系鞋带安装板上通过轴承活动连接有平行四边形架，所述第一解系鞋带安装板上安装有第一解系鞋带舵机，所述平行四边形架下部每两个支撑杆通过解系鞋带转轴相连，其中一个所述解系鞋带转轴的一端和第一解系鞋带舵机的输出轴相连，所述平行四边形架的支撑杆上部通过轴承活动连接有第二解系鞋带安装板，所述第二解系鞋带安装板垂直安装有鞋带吸附磁铁，所述第二解系鞋带安装板中部安装有解系鞋带丝杆电机，本实用新型所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜的解系鞋带机构，通过设置多个舵机、丝杆电机、连杆结构等，实现电动解系鞋带，增加实用性。
一种自动穿脱鞋智能鞋柜鞋带机构

[实用新型]一种自动穿脱鞋智能鞋柜的脱鞋板机构-CN202022535383.6有效
发明人：张云亮;吴凯舟;周泽祺;应森昂;柯良;惠相君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜的脱鞋板机构，包括第一穿脱鞋安装板，所述第一穿脱鞋安装板上端通过轴承活动连接有穿脱鞋转轴，所述穿脱鞋转轴两端连接有轴承座，所述穿脱鞋转轴中部固定有脱鞋板，所述脱鞋板底部连接有第二穿脱鞋安装板，所述第一穿脱鞋安装板和第二穿脱鞋安装板之间形成空腔，所述第二穿脱鞋安装板前部和第一穿脱鞋电动推杆的上端相连，所述第二穿脱鞋安装板上安装有穿脱鞋电机，所述穿脱鞋电机的驱动齿轮和穿脱鞋齿轮相啮合，所述穿脱鞋齿轮和穿脱鞋输送轴同轴设置，本实用新型所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜的脱鞋板机构，通过设置电动推杆、脱鞋板等结构，方便实现电动脱鞋。
一种自动穿脱鞋智能鞋柜板机

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